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CAPÍTULO 4
4.4.2 Protocolo ModBus
La comunicación se hace siguiendo el protocolo ModBus modo RTU. Este protocolo es
ampliamente utilizado en el entorno industrial y fácilmente adaptable a muchos tipos de
instrumentación.
La comunicación se puede hacer con conexión RS-232 o RS-485. La conexión RS-232
solo se puede utilizar cuando las distancias son menores de 5 m. La selección del tipo de
conexión se hace modificando los parámetros. 4.3.1 "Entrar a modificar parámetros".
En el protocolo ModBus se utilizan los silencios para indicar los inicios y finales del
mensaje. Se considera un silencio el tiempo igual o mayor al necesario para transmitir 3
caracteres. A cada velocidad de transmisión corresponde un tiempo distinto. Al finalizar una
transmisión, ningún equipo puede iniciar otra hasta pasado el tiempo necesario para la
transmisión de 3 caracteres.
Con este protocolo el visualizador siempre trabaja en modo esclavo. Una vez recibido
un mensaje con la dirección del visualizador y comprobado que es conforme, se devolverá un
mensaje con el resultado de transmisión.
La trama del mensaje recibido debe ser la siguiente secuencia de caracteres.
Dirección
Función
Direc.: Dirección del visualizador. Valor hexadecimal entre 00h y FFh.
Función: Siempre el valor 10h
Control: Modo de control y numero de línea (En visualizadores multilínea).
Posición primer carácter: Es la posición del visualizador en que colocara el primer
carácter recibido.
Numero palabras Peso Alto: Es el peso alto del numero de palabras (2 bytes) del
campo Datos.
Numero palabras Peso Bajo: Es el peso bajo del número de palabras (2 bytes) del
campo Datos.
Numero bytes.: Es el número de bytes del campo Datos. Es el doble del número de
palabras.
Datos: Datos que se van a visualizar.
CRC bajo: Peso bajo del valor del CRC.
CRC alto: Peso alto del valor del CRC.
Con este protocolo se pueden trabajar de dos modos distintos según la información
enviada:
1- Control directo: Se debe enviar todo el texto por la línea serie.
2- Control por código: Se envía un código que activa un mensaje previamente
grabado en la memoria Eeprom. Se pueden enviar los valores variables.
4.4.2.1 Dirección del visualizador
1 Byte.
Es el numero que identifica al visualizador en la red. Debe ser un valor en hexadecimal
entre 0 y FF h. La selección de la dirección del visualizador se hace modificando los
parámetros. Ver 4.3.1 "Entrar a modificar parámetros".
FUNCIONAMIENTO
Posición
Control
primer
caràcter
Displays de las series DT-203X, DT-105X y DT-110X
Número de
Número de
palabras.
palabras.
Peso alto
Peso bajo
4-11
CRC
CRC
Datos
bajo
altp
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