Tabla de contenido
CAPÍTULO 4
4.4. Protocolo DeviceNet
En este apartado se tratarán los diferentes protocolos, así como la programación a través de
ellos. La notación de los valores numéricos que se utiliza en este manual es la siguiente:
•
Cuando tratamos un número hexadecimal, se escribirá el número seguido de "h".
•
Cuando tratamos un número decimal, se escribirá el número seguido de "d".
•
Cuando tratamos un número binario, se escribirá el número seguido de "b".
•
Cuando tratamos un número en ASCII, se describirá como tal.
A modo de ejemplo, el carácter X ASCII, puede verse como 58h, 88d o 1011000b, según se
necesite describir en el momento. El número 15 ASCII puede describirse como 31h 35h, 49d
53d o 110001d 110101d según el contexto.
4.4.1. Estructura de la trama:
En cada bloque de transmisión se envían 4 palabras dobles (DW). Total 16 bytes. Según el
tipo de trama programado en parámetro 2, la información que debe contener el bloque es distinta. La
secuencia de transmisión se inicia con el byte 0 de DW1 y se termina con el byte 15 de DW4.
DW1
0
1
2
3
4
4.4.2. Tipo de trama = 0
Visualizar un entero doble. (DW). El valor a visualizar se debe colocar en DW1 siendo 0 el
byte de peso bajo.
Ejemplos de trama para un visualizador de 4 dígitos.
DW1
D8
06
00
00
X
DW1
F6
00
00
00
X
4.4.3. Tipo de trama = 1
Visualizar un entero doble en formato hexadecimal. (DW). El valor a visualizar se debe
colocar en DW1 siendo 0 el byte de peso bajo.
Ejemplos de trama para un visualizador de 4 dígitos.
DW1
D8
06
00
00
X
Visualizador serie DN-109ND, DN-119ND, DN-129ND y DN-189ND
OPERACIÓN
DW2
DW3
5
6
7
8
9
DW2
DW3
X
X
X
X
X
X
DW2
DW3
X
X
X
X
X
X
DW2
DW3
X
X
X
X
X
X
DW4
10
11
12
13
DW4
X
X
X
X
DW4
X
X
X
X
DW4
X
X
X
X
CRC
14
15
Visualizador
CRC
4 dígitos
X
1
7
5
Visualizador
CRC
4 dígitos
X
2
4
Visualizador
CRC
4 dígitos
X
0
6
D
4-6
2
6
8
Tabla de contenido
