Festo SEC-ST-48-6-P01 Descripción página 15

Controlador de motor
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Contenido e instrucciones generales
Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español
¿Cómo puede evitarse que se produzcan resonan­
cias? Trucos y consejos
Medio paso en lugar de paso completo.
Aquí es mejor medio paso que un paso completo. El mo­
tor de paso a paso de dos fases muestra generalmente
buenas características de funcionamiento a medio paso.
Ajustar la intensidad de fase más baja (que el valor verda­
deramente requerido).
Mientras que esto reduce la rigidez del sistema, también
reduce su tendencia a oscilar.
Frecuencias de funcionamiento diferentes de las frecuen­
cias de resonancia.
La frecuencia de funcionamiento a menudo está cerca de
la frecuencia de resonancia o es un múltiplo de ella. Pe­
queñas desviaciones de la frecuencia "crítica" de paso
generalmente ofrecen buenos resultados.
Hacer las rampas de aceleración escalonadas.
El motor de paso a paso es "atraído" rápidamente hacia
las zonas críticas y no tiende a oscilar tan rápidamente.
Aumentar el rozamiento (solución de emergencia)
El rozamiento amortigua todo el sistema, pero se pierde
par útil.
XV
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