Festo SBRD Traducción Del Manual Original página 39

Sistema de cámara
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Puesta en funcionamiento
Las I/O basadas en protocolos pueden solicitarse solo si se han creado previamente en el software
CCS con el nombre correspondiente.
Si no se han creado I/O basadas en protocolos, aparece un mensaje de error. En la Ayuda online del
software CCS hallará más detalles sobre la configuración de las I/O basadas en protocolos.
Los valores solamente se envían cuando los nombres de las I/O basadas en protocolos se han escrito
correcta y completamente.
Para el nombre de las I/O basadas en protocolos, no debe emplearse ninguno de los siguientes
caracteres en la configuración de la tarea en el CCS:
Corchetes [ ]
Comillas " "
Diéresis
Caracteres especiales
Tener en cuenta las mayúsculas y las minúsculas.
Si existen I/O basadas en protocolos y utilizan la función Telnet XML, el resultado aparece en la si-
guiente forma:
<Camera>
<DataResult_RDO>
<Nombre de las I/O basadas en protocolo>
<float32_1>VALOR DEL RESULTADO_1<float32_1>
<float32_1>VALOR DEL RESULTADO_1<float32_2>
<string_1>VALOR DE RESULTADO_N</string_1>
</Nombre de las I/O basadas en protocolo>
</DataResult_RDO>
</Camera>
IMAGE
Evaluación de imágenes
El comando IMAGE solo está permitido en los modos de evaluación Disparo y Ráfaga. El comando rea-
liza una evaluación completa. Los resultados de la verificación y las características se registran en las
direcciones de flagword correspondientes.
CHANGEPRG
CHANGEPRG <Número de tarea>
Con este comando puede cambiarse la tarea. Como números de tarea están permitidos los valores de
1 a 255. Requisitos:
El equipo no está en modo de configuración. Si el equipo está en modo de configuración, se guar-
da el nuevo número de tarea sin cambiar a la tarea. Cuando finaliza el modo de configuración, el
equipo cambia a la tarea con este número de tarea.
El equipo está operativo:
La salida 'Operativo' señaliza la disponibilidad para funcionar.
STOREPRG
STOREPRG<Número de tarea>
Festo — SBRD — 2019-08a
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