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6 PROGRAMACIÓN: PROGRAMACIÓN DE CONTORNOS
79
6.1 Resumen: Movimientos de la hta
. 80
6.2 Nociones básicas sobre los tipos de trayectoria
81
6.3 Aproximación y salida del contorno
84
Resumen: Tipos de trayectoria para la aproximación y salida del contorno
84
Posiciones importantes en la aproximación y la salida
84
Aproximación según una recta tangente: APPR LT
85
Aproximación según una recta perpendicular al primer punto del contorno: APPR LN
86
Aproximación según una trayectoria circular tangente: APPR CT
86
Aproximación según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: APPR LCT
87
Salida según una recta tangente: DEP LT
88
Salida según una recta perpendicular al último punto del contorno: DEP LN
88
Salida según una trayectoria circular tangente: DEP CT
89
Salida según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: DEP LCT
89
6.4 Tipos de trayectoria - Coordenadas cartesianas
90
Resumen de las funciones de trayectoria
90
Recta L
91
Añadir un chaflán CHF entre dos rectas
91
Punto central del círculo CC
92
Trayectoria circular C alrededor del centro del círculo CC
93
Trayectoria circular CR con un radio determinado
94
Trayectoria circular tangente CT
95
Redondeo de esquinas RND
96
Ejemplo: Movimiento lineal y chaflán en cartesianas
97
Ejemplo: Movimientos circulares en cartesianas
98
Ejemplo: Círculo completo en cartesianas
99
6.5 Tipos de trayectoria - Coordenadas polares
100
Origen de coordenadas polares: Polo CC
100
Recta LP
101
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC
101
Trayectoria circular tangente CTP
102
Hélice (Helix)
102
Ejemplo: Movimiento lineal en polares
104
Ejemplo: Hélice
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