19
Puesta en marcha con CANopen
19.1 Desarrollo de la puesta en marcha
•
•
1. Compruebe sin MOVI-SWITCH
2. Coloque la tapa de la caja de conexión del MOVI-SWITCH
3. Ajuste la dirección de CANopen y la configuración de los datos de proceso en el
4. Conecte el cable de CANopen. Después de conectar la alimentación de 24 V
19.2 Ajuste de la dirección del CANopen
El ajuste de la dirección del CANopen se lleva a cabo con los interruptores S1/1 a S1/7.
Determinación de
La siguiente tabla muestra, tomando como ejemplo la dirección 9, cómo se determinan
la posición de los
las posiciones de los interruptores DIP para las direcciones de bus deseadas.
interruptores DIP
Cálculo
para cualquier
9/2 = 4
dirección
4/2 = 2
2/2 = 1
1/2 = 0
0/2 = 0
0/2 = 0
0/2 = 0
Manual – Interfaces de bus de campo/Distribuidores de campo para la activación de MOVI-SWITCH
Puesta en marcha con CANopen
Antes de retirar o colocar la interface del bus de campo (MFO) es recomendable
desconectar la alimentación de tensión de 24 V
La conexión de bus de CANopen queda garantizada permanentemente gracias a la
tecnología de conexión descrita en la página 45, de manera que la red CANopen
puede seguir siendo utilizado incluso si la interface del bus de campo no está
conectada.
correctamente conectados.
del MFO y atorníllelas.
módulo MFO.
LEDs STATE deben parpadear y si la configuración es correcta (0PD + DI/DO), el
LED rojo "SYS-FAULT" debe apagarse.
Encontrará una descripción detallada del funcionamiento de la interface de
CANopen en el manual "Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/
CANopen".
S1
[1]
6
2
x 0 = 0
5
2
x 0 = 0
4
2
x 0 = 0
3
x 1 = 8
2
2
2
x 0 = 0
1
2 x 0 = 0
0
2 x 1 = 1
9
51544AXX
Resto
Desarrollo de la puesta en marcha
CC
®
y el módulo de conexión (MFZ31, MFZ33W) están
[1] Reservado
[2] Dirección (ajustado: dirección 9)
Ajuste de fábrica: dirección 1
Direcciones válidas: de 1 a 127
Importante: ¡La dirección de módulo 0 no es una dirección
CANopen válida! Si se ajusta la dirección 0 la interface no
funcionará. Los LEDs COMM, GUARD y STATE parpadearán
al mismo tiempo para indicar este fallo (véase también el
capítulo "Significado de la indicación LED")
[2]
Posición de interruptores DIP
1
DIP 1 = ON
0
DIP 2 = OFF
0
DIP 3 = OFF
1
DIP 4 = ON
0
DIP 5 = OFF
0
DIP 6 = OFF
0
DIP 7 = OFF
.
®
y la tapa de la carcasa
Valor
1
2
4
8
16
32
64
®
I
19
0 0
, los
CC
75