Tiempos De Reacción - Lenze L-force 9400 Serie Manual Del Usuario

1 Técnica de seguridad
1.3 Funciones de seguridad
1.3.5 Conexión segura a PROFIsafe
1.3.5.2 Tiempos de reacción
1.3−10
Para la determinación del tiempo de reacción tras una solicitud de una
función de seguridad se ha de observar el sistema completo. Los factores
determinantes son:
ƒ Tiempo de reacción de los sensores de seguridad conectados.
ƒ Retraso de entrada de las entradas de seguridad.
ƒ Tiempo de procesamiento interno.
ƒ Tiempo de monitorización para el servicio cíclico en el PROFIBUS.
ƒ Tiempo de monitorización del PROFIsafe en el PLC de seguridad.
ƒ Tiempo de procesamiento en el PLC de seguridad.
ƒ Tiempos de retraso por otros módulos.
0
1
S
t t
1
t = 0
2
Fig. 1.3−1 Tiempos de reacción tras la solicitud de una función de seguridad
0
Equipo básico
1
Módulo de seguridad
2
PLC de seguridad
mC Microcontrolador
S Sensores de seguridad
SF Función de seguridad generada
l
μC
SF
t t
2
3 5
t
ps
t
μC
4
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