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5. Para repetir las pruebas para demandas negativas (inversas), escriba:
TORQUEREF(0)=-5
Esto hará que se produzca una demanda de salida máxima de -5% (-0,5 V) en la salida
DEMAND0. De la misma manera, la Velocidad de la ventana Espía debe mostrar un
valor negativo.
6. Para eliminar la demanda y detener la
prueba, escriba:
STOP(0)
Esto debe provocar que la demanda
producida en la salida DEMAND0 se
vuelva de 0 V.
Si es necesario que se gire el motor en la dirección opuesta para una demanda positiva, se
deben utilizar las palabras clave DACMODE y ENCODERMODE. La palabra clave DACMODE se
utiliza para invertir el voltaje de salida de la demanda. La palabra clave ENCODERMODEse
debe usar entonces para invertir la señal de realimentación entrante, para corresponder con
la salida de demanda invertida. Tenga en cuenta que si el ENCODERMODE ya se utilizó para
compensar un conteo inverso de encoder (como se describió en el paso 4. anteriormente),
será necesario volver a cambiarlo a su configuración original para que se corresponda con
la salida de demanda invertida establecida utilizando DACMODE. Sin importar qué palabra
clave se utilice, para que el sistema de control funcione correctamente, una demanda
positiva debe dar como resultado un cambio positivo en posición y una demanda negativa
debe dar como resultado un cambio negativo de posición.
Ver el archivo de ayuda de Mint para obtener todos los detalles de cada palabra clave.
5-24 Funcionamiento
MN1941WES
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