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La funcionalidad y las características de todos los dispositivos CANopen de ABB están
definidas en las Hojas de datos electrónicos (EDS) con estándares individuales (formato
ASCII), que se pueden encontrar en el CD de herramientas de Mint Motion (OPT-SW-001) o
pueden descargarse de www.abbmotion.com.
La Figura 30 muestra una red CANopen típica con dos unidades de NextMove e100 y un
panel de operador HMI de Baldor.
Panel de operador
HMI de Baldor
7
2
6
5
Nota: El canal CAN del NextMove e100 se encuentra optoaislado, de modo que debe
aplicarse un voltaje entre 12- y 24 V entre el terminal 9 y el terminal 6 del
conector CAN.
La configuración y la administración de una red CANopen la debe llevar a cabo un nodo
único que actúe como master de la red. Esta función la puede realizar el NextMove e100
cuando está configurado para ser el nodo Administrador de red (ID 1 de nodo) o por un
dispositivo master CANopen de terceros.
Se pueden añadir hasta 126 nodos CANopen (ID de nodos 2 a 127) a la red mediante un
nodo administrador del NextMove e100, utilizando la palabra clave de Mint NODESCAN. Si
esto funciona, los nodos podrán luego conectarse utilizando la palabra clave de Mint
CONNECT. Cualquier evento relacionado con la red y el nodo se puede supervisar utilizando
el evento de Mint BUS1.
Nota: Todas las palabras clave de Mint relacionadas con CAN tienen referencia con
CANopen mediante el parámetro de punto "bus". Para CANopen, el parámetro
de punto "bus" debe establecerse en 1.
Consulte el archivo de ayuda de Mint para más detalles sobre CANopen, palabras clave de
Mint y parámetros de punto.
4-32 Entrada/Salida
CANopen
tipo D
T
R
Par trenzado
Phoenix
SUBCON-PLUS F3
Figura 30: Conexiones de red típica CANopen
NextMove e100
tipo D
7
2
Pares trenzados
6
9
5
'X1'
24 V
2
0 V
1
NextMove e100
Nodo de
tipo D
extremo
7
2
T
R
6
9
5
MN1941WES
7
2
6
9
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