Tabla de contenido
TABLA 16. Descarga del segmento de dominio.
Descargar el segmento de dominio
bit
Cliente
Servidor
donde:
n
Indicador del nº de bytes que no contienen datos y es cero si el tamaño del
segmento no se indica.
c
Indicador de segmentos para descargar. Si hay más segmentos para descargar
(c=0) y si es el último segmento (c=1).
t
Bit de toggle que debe alternar con cada segmento consecutivo. La primera vez
es (t=0).
TABLA 17. Comienzo de la carga de dominio.
Comenzar la carga de dominio
bit
Cliente
Servidor
TABLA 18. Carga del segmento de dominio.
Cargar el segmento de dominio
bit
Cliente
Servidor
Un mensaje puede ser abortado tanto por el cliente como por el servidor. Debe
indicarse con el siguiente indicador de comando:
TABLA 19. Abortado de la transferencia de dominio.
Abortar la transferencia de dominio
bit
Cliente
/
Al abortar la transferencia de dominio los bytes de datos 0 y 1 contienen el índice
del objeto, el byte 2, el subíndice del objeto y los bytes 4-7 contienen el código de
abortar (abort) que describe la causa.
MCP/MCPi - Ref.0612
7
6
0
0
0
0
7
6
0
1
0
1
7
6
0
1
0
0
7
6
Servidor
1
0
5
4
3
0
t
n
0
t
-
5
4
3
0
-
-
0
-
n
5
4
3
1
t
-
0
t
n
5
4
3
0
-
-
Protocolo CANopen - 19/40
2
1
0
c
-
-
-
2
1
0
-
-
-
e
s
2
1
0
-
-
-
c
2
1
0
-
-
-
Tabla de contenido
