Tabla de contenido
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En la tabla siguiente se explica la relación entre velocidades de datos y longitudes de bus/
tamaño de las redes. Las longitudes de bus superiores a 1000 m solo deben implementarse
con repetidores de CAN.
Velocidad de datos (en kbit/s)
500
250
125
62.5
Tabla 6.2: Velocidad de datos y longitud del bus CAN (CAN BUS)
En los siguientes diagramas se muestra la asignación del puerto CAN/conector CAN.
Figura 6.7: Asignación del puerto CAN
Figura 6.8: Asignación del conector CAN
Patilla
2
4
5
Tabla 6.3: Asignación de la interfaz CAN BUS
Especificaciones de los cables
En virtud de la norma ISO 11898-2, es preciso utilizar cables de par trenzado blindados con
una impedancia de 120 ohmios como cable de transmisión de datos para el bus CAN. Debe
proporcionarse una resistencia de terminación de 120 ohmios en ambos extremos como
terminal de cable. La longitud máxima del bus depende de la velocidad de transmisión de los
datos, del tipo de cable de transmisión de datos y del número de participantes del bus.
18-Jun-2015 | 03 | F01U306900
Denominación
CAN_GND
CAN_H (+)
CAN_L (-)
Longitud de bus (en metros)
100
250
500
1000
Color del cable
T568A
Verde
Azul
Rayas azules
PAVIRO Controller
T568B
Naranja
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