5. Diagnosis y tratamiento de errores
Cushioning stage
(etapa de amortiguación)
Amplification stage
(etapa de amplificación)
5-10
Atención
Si hay parámetros mal ajustados pueden dañarse los
topes fijos y el actuador.
Tenga mucho cuidado al ajustar los parámetros.
Cuando se modifican parámetros, las posiciones finales guar-
dadas y los valores de adaptación son borrados por razones
de seguridad. Por ello, debe realizarse de nuevo el procedi-
miento Teach. Las posiciones intermedias ya programadas
son retenidas.
Todo los parámetros son restablecidos a 0 de fábrica. Más
información sobre los parámetros (véase el "Suplemento
específico del actuador" utilizado).
La etapa de amortiguación sirve para optimizar el comporta-
miento de aproximación a las posiciones extremas (etapa
más baja = menor amortiguación).
Ajuste
Descripción
Demasiado
El procedimiento de posicionado es fuertemente
alto
amortiguado. Aumenta el tiempo de posicionado.
Demasiado
Lleva a un exceso de balanceo y como resultado a
bajo
un fuerte impacto sobre los topes fijos.
Óptimo
La fase de frenado (contrapresión) empieza
suficientemente antes. Menos sacudida al
desplazarse a las posiciones finales.
La etapa de amplificación no debería modificarse normal-
mente (etapa inferior = menos amplificación).
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e