4. Puesta a punto
Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e
Ejemplo 2: Posición preseleccionada para movimiento
optimizado en le tiempo
Las posiciones intermedias (P.03...4) también pueden ser
utilizadas para poner en marcha un segundo actuador, p.ej.
para eludir obstrucciones y optimizar el tiempo.
1
300
200
100
P.01
1
Recorrido de posicionado para el segundo actuador
externo
2
Recorrido de posicionado para el SPC11
3
Posición preseleccionada P.03
Fig. 4/11: Movimiento optimizado en el tiempo
El segundo actuador empieza con el posicionado en la
posición 300, cuando el actuador controlado por el SPC11
desborda la posición media programada P.03 y aún no ha
completado la tarea de posicionado.
P.03
P.02
3
2
4-49