Tabla de contenido
Nº BIT
Significado
15 (MSB), ..., 8 Reservados
7
Posición tras el procedimiento controlado por el regulador (reservado)
6
Evaluación de la marca de I0 (reservado)
= 0. I0 del captador del motor evaluado (por defecto).
= 1. I0 del captador del motor no evaluado.
5
Evaluación del Home-Switch
= 0. Home-Switch evaluado (por defecto).
= 1. Home-Switch no evaluado.
4
Interpretación en el regulador (reservado)
Captación
3
= 0. Motor (por defecto).
= 1. Directa.
2
Conexión del Home-Switch (reservado)
1
Lógica de la señal eléctrica del Home-Switch
= 0. La pulsación del Home-Switch lleva un 1 a la entrada del PLC
(lógica positiva, por defecto).
= 1. La pulsación del Home-Switch lleva un 0 a la entrada del PLC.
Sentido del movimiento
0 (LSB)
= 0. Positivo. Giro del eje del motor en sentido horario (por defecto).
= 1. Negativo. Giro del eje del motor en sentido antihorario.
PP159 FAGOR
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
MCP-96/120
MonitoringWindow
Rango permitido para el error de seguimiento. Si se excede
el valor dado por este parámetro, el regulador activa E.156
(error de seguimiento excesivo). Con valor 0 no se establece
ninguna vigilancia en el error de seguimiento.
Atención. Es importante que PP159 adquiera un valor
distinto de cero para evitar que los ejes se lancen
incontroladamente. En el CNC también se vigila el máximo
error de seguimiento permitido indicado en su parámetro
correspondiente en las tablas de parámetros de cada eje
en el CNC.
0, ..., 214748 mm en movimientos lineales
0, ..., 214748 grados en movimientos rotativos
Recuérdese que si PP159 = 0 no habrá vigilancia en el error
de seguimiento.
3 mm (lineal) o 3 grados (rotativo).
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
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