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POSICIÓN CON CAPTACIÓN MOTOR o DIRECTA < 5 >. El elemento de medida
de la posición de la aplicación se establece desde cualquiera de las dos captaciones.
El cambio de captación puede realizarse en modo ONLINE por software o hardware.
Los movimientos en este modo serán exclusivamente incrementales. Los cambios
de captación deberán realizarse siempre con el motor parado. Si la orden de cambio
se da cuando el motor aún no se ha detenido, no será efectiva hasta que finalice el
movimiento.
Cambio de captación (por software)
Comando PC150 (ChangePosFB12), con IP14 (DigitalInput FunctionSelector) dis-
tinto de cero y LP48 (PositionActions Select) como control de cambio de captación
por software individual (bit 8) o total.
Cambio de captación (por hardware)
Seleccionable desde la entrada digital de X1 con IP14 (DigitalInputFunctionSe-
lector) igual a cero y LP48 (PositionActionsSelect) como control de cambio de cap-
tación por hardware individual (bit 8) o total.
PP76
PositionDataScalingType
Determina si la configuración del sistema mecánico es para eje lineal o rotativo. Para
el caso rotativo también especifica si la configuración es en formato módulo o absoluto.
PP57
PositionWindow
Ventana de posicionamiento. Determina la banda de posición considerada válida para
admitir que se está en la posición.
PP159 MonitoringWindow
Ventana de error de seguimiento. Determina la banda máxima de error de seguimiento
permitido para que no se dé error de seguimiento.
LP49
InBandPosition
Ventana que determina el rango de posición para el que se considera que puede
dispararse el evento INBAND en la tabla de posicionamiento.
PP55
PositionPolarityParameters
Los bits de este parámetro determinan aspectos de la puesta en marcha del sistema,
y son:
Límites activados/desactivados "vía software" (PP49 y PP50).
Interpretación de la consigna de posición invertida. Tiene efecto en el lazo.
PP49
PositivePositionLimit
Valor del límite absoluto máximo de posición "software" positivo.
PP50
NegativePositionLimit
Valor del límite absoluto máximo de posición "software" negativo.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
MCP-63/120
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