Tabla de contenido
EP3
BÁSICO
Función.
Valores válidos.
EP4
BÁSICO
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
Grupo G. Generales
GP3
BÁSICO
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
GP5
BÁSICO
Función.
GP9
BÁSICO
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
MCP-76/120
EncoderSimulatorDirection
Selección del sentido de giro del encóder simulado.
0/1 Giro horario (por defecto) / Giro antihorario.
EncoderSimulatorHighFreqEnable
Limitación del ancho de banda de la salida de la simuladora
de pulsos. Sólo hace efecto con captaciones de motor tipo
TM
SinCos
. Véase parámetro EP1.
0/1 Activar/Desactivar.
0
Limitación activada. La alta frecuencia de la salida simu-
ladora de encóder no se habilita.
StoppingTimeout
Tras la desactivación del Speed_Enable y cumplido un
tiempo GP3, si el motor no se ha detenido, se desactiva el
par automáticamente y se genera el error E.004. Si el motor
se detiene dentro del tiempo GP3, también se desactiva el
par aunque sin generar error. Para hacer este tiempo infinito
(nunca se genera error E.004) debe introducirse en este
parámetro el valor 0.
1, ..., 9999 ms, 0 (infinito).
500 ms.
ParameterVersion
Representa la versión de la tabla de parámetros cargada en
el regulador. P.ej. para el software V01.08, el valor de
GP5=108.
DriveOffDelayTime
Tras la parada del motor como consecuencia de la
d e s h a b i l i t a c i ó n d e l a f u n c i ó n S p e e d E n a b l e , l a
deshabilitación de la función Drive Enable (que implica PWM-
OFF) se retrasa el tiempo indicado por GP9. Resulta de
utilidad en ejes no compensados con freno blocante. Para
hacer este tiempo infinito debe introducirse el valor 0 y para
eliminarlo el valor 1.
1, ..., 9999 ms, 0 (infinito).
50 ms.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
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