Variables Del Estado De Posicionamiento; Configuración Del Posicionador - Fagor MCP Serie Manual Del Usuario

Variables del estado de posicionamiento

Todas las variables del posicionador están disponibles para ser visualizadas o utilizadas
por otras aplicaciones a través de ModBus. Este grupo de variables dan una visión de
la situación del posicionamiento en curso. Las variables disponibles son:
RG3 RunningBlock
LV35 BlockTravelDistance
LV158 TargetPosition
LV36 BlockCoveredDistance
PV51 PositionFeedback1
PV53 PositionFeedback2
LV159 PositioningVelocity
PV189 FollowingError
RG2 ActualPiecesCount
Configuración del posicionador
Existe un grupo de parámetros que determinan la configuración del posicionador que
se desea implementar. Se recomienda introducir los valores de estos parámetros según
el orden con el que se describen a continuación. Se agrupan así:
Grupo general
Set de parámetros que configuran el posicionador de modo general. Son:
AP1 PrimaryOperationMode
Modo de operación del regulador. Su valor define una de las siguientes configuraciones
como regulador de:
 VELOCIDAD < 0 -1- 2 >. Equivalente al funcionamiento del regulador MCS.
 POSICIÓN CON CAPTACIÓN MOTOR < 3 >. El elemento de medida de la posición
de la aplicación es la captación integrada en el propio motor (encóder TTL incremental
de 2500 ppv o encóder SinCos
 POSICIÓN CON CAPTACIÓN DIRECTA < 4 >. El elemento de medida de la posición
de la aplicación es un elemento de captación externo (encóder TTL incremental de
2500 ppv o encóder SinCos
MCP-62/120
Refleja el nº de bloque que se está ejecutando
actualmente.
Refleja la posición objetivo del bloque actual.
Posición objetivo final en el eje absoluto del
posicionador.
Intervalo de distancia recorrido hasta ese
momento en el bloque actual.
Posición absoluta recorrida hasta el momento
(captación motor).
Posición absoluta recorrida hasta el momento
(captación directa).
Velocidad a la que se está produciendo el posi-
cionamiento en el bloque actual.
Error de seguimiento del lazo de posición.
Nº de piezas fabricadas hasta el momento.
TM TM
o SinCoder
TM TM
o SinCoder ).
Regulación AC Brushless digital - Ref.1104
).