Tabla de contenido
4 Reparación
4.6.3 Sustitución del engranaje
Continuación
7
8
9
Retirada del tren de tracción
1
Continúa en la página siguiente
226
Acción
Desconecte el racor del tubo de lubricación
del racor del piñón (el tubo se apartará junto
con el carro).
Retire la cubierta superior en caso necesario.
Desconecte los cables de las herramientas o
el robot presentes sobre el carro.
Retire la parte superior de la bandeja portaca-
bles para permitir el paso de los conectores.
Presione el carro para separarlo del soporte
para tren de tracción.
El soporte, el engranaje y el piñón, el motor,
el soporte de la cadena portacables y la cade-
na portacables permanecen fijos.
Acción
Retire las cubiertas de la parte superior del tren
de tracción.
© Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Figura/nota
xx1400001596
A Racor del tubo de lubricación
xx1400001593
Nota
Preste atención a los cables y sus co-
nectores: debe girarlos a través de la
bandeja portacables mientras aparta
el carro.
Figura/nota
xx1400000231
Manual del producto - IRBT 2005
3HAC051130-005 Revisión: F
Tabla de contenido
