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3
Puesta a punto
3.8
Eliminación de fallos
Fallo
La precisión no
corresponde a las
especificaciones
técnicas
No se pueden habilitar
los motores de la
cinemática
No hay conexión entre
la unidad de control de
varios ejes o el
pulsador de
autorización y la
unidad de control de
varios ejes
El sistema de
coordenadas no
cumple la "regla de la
mano derecha"
La unidad de control de
varios ejes comunica el
error 401 durante el
arranque
Arranque de la unidad
de control de varios
ejes CMXR-C2 no
realizado con éxito (la
indicación no es "0")
42
Posible causa
No se han introducido las
constantes de avance
Punto cero de un eje desplazado
Circuitos de parada de emergencia
no validados
No hay tensión de alimentación de
los motores
Los conectores o la tapa de la
conexión para la unidad de
indicación y control o el pulsador de
autorización no están introducidos
por completo (racor orientable)
Los conectores de la conexión para
la unidad de indicación y control o el
pulsador de autorización no están
introducidos por completo (racor
orientable)
Se ha utilizado un puerto TCP/IP
incorrecto en la unidad de control de
varios ejes
Dirección IP de la unidad de
indicación y control incorrecta
Ejes asignados incorrectamente, la
inscripción en el eje no corresponde
a la asignación de la unidad de
varios ejes
La tarjeta de ampliación se ha
adosado a la unidad de control de
varios ejes con una dirección de KBUS
incorrecta (la dirección de KBUS no
coincide con la especificación de la
configuración FCT)
La tarjeta Compact Flash de la
unidad de control de varios
ejes CMXR-C2 no está introducida
correctamente
Remedio
• Determinar y adaptar constantes
de avance (è 3.6.4).
• Referenciar los actuadores
(è 3.6.2).
• Desbloquear interruptores de
parada de emergencia y validar
circuitos de parada de
emergencia.
• Comprobar los racores rápidos
de los controladores de motor.
• Comprobar los contactores de
potencia.
• Enroscar los conectores o la tapa
por completo.
• Enroscar los conectores por
completo.
• Utilizar el puerto TCP/IP X7
(configuración estándar).
• Adaptar la dirección IP
(è 3.3.5).
• Comprobar la asignación de los
ejes (è 3.6.2).
• Quitar la tarjeta de ampliación y
comprobar el direccionamiento
en el conmutador giratorio
(è Descripción de la unidad de
control de varios ejes CMXR-C2).
• Introducir la tarjeta Compact
Flash correctamente.
Festo – GDCP-EXCH-...-C... – INB-ES – 1412NH – Español
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