Transmisión cíclica de datos
3.3
Integración para sistema de control PCS7
Para asegurar un funcionamiento correcto del posicionador en un sistema de control
Siemens SIMATIC S7 se deberán observar las siguientes instrucciones de integración:
1. El módulo en Slot 1 se puede leer mediante el componente de función SFC 14
DPRD_DAT y por ejemplo ser asignado a un módulo de datos.
2. Es necesario asignar los módulos existentes en Slot 2 y/o Slot 3 a través del comando
MOVE, ya que en este caso no está permitido usar SFC 14.
Nota:
– Los datos son consistentes siempre y cuando tengan una longitud de 3 byte o 5 byte.
– Utilizar el comando MOVE para los tipos de datos BYTE, WORD y DWORD.
– Cuando se utiliza SFC 14 para varios Slots, tener en cuenta que la longitud de los datos
se refiere siempre a cada Slot separadamente.
3.4
Instrucciones generales para poner en marcha el posicionador
El posicionador permanece en su posición de seguridad hasta que recibe un punto de
consigna válido del sistema de control (estado < 0x80). La S intermitente en la pantalla del
posicionador indica que éste se encuentra en su posición de seguridad (ver EB 8384-4).
Cuando se ajusta un punto de consigna válido (estado ≥ 0x80) el posicionador se mueve de
su posición de seguridad y sigue la señal de consigna.
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KH 8384-4 ES