Samson 3730 Serie Manual De Configuración página 12

Transmisión cíclica de datos
4
Versión 5: Módulo = SP, READBACK + POS_D + CHECKBACK
0xC7, 0x84, 0x89, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05, 0x05, 0x0A
Valores de salida (Output)
Byte 0 1
Octet 1 Octet 2
sign, exponent
exponent fraction
(floating point, IEEE)
Valores de entrada (Input)
Byte 0 1
Octet 1 Octet 2
sign, exponent
exponent fraction
READBACK, valor
(floating point, IEEE)
4
Versión 6: Módulo = RCAS_IN, RCAS_OUT + CHECKBACK
0xC5, 0x84, 0x87, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x0A
Valores de salida (Output)
Byte 0 1
Octet 1 Octet 2
sign, exponent
exponent fraction
RCAS_IN, valor
(floating point, IEEE)
Valores de entrada (Input)
Byte 0 1
Octet 1 Octet 2
sign, exponent
exponent fraction
RCAS_OUT, valor
(floating point, IEEE)
12
KH 8384-4 ES
2 3
Octet 3 Octet 4
fraction fraction
SP, valor
2 3
Octet 3 Octet 4
fraction fraction
2 3
Octet 3 Octet 4
fraction fraction
2 3
Octet 3 Octet 4
fraction fraction
4
Octet 5
fraction
estado
4 5
Octet 5 Octet 1 Octet 2
fraction
POS_D POS_D
estado
valor estado
4
Octet 5
fraction
estado
4 5
Octet 5 Octet 1 Octet 2
fraction
CHECK_ CHECK_
estado
BACK[0] BACK[1]
6 7 8
Octet 1 Octet 2
CHECK_ CHECK_
BACK[0] BACK[1]
6 7
Octet 3
CHECK_
BACK[2]
9
Octet 3
CHECK_
BACK[2]