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Resumen de contenidos para Fronius Robacta Reamer V Twin
- Página 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Manual de instrucciones Robacta Reamer V Twin Limpieza de antorcha 42,0426,0142,ES 021-01032021 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
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Página 3: Tabla De Contenido
Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos Seguridad Seguridad Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos Robacta Reamer V Twin Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S (X1) para el control del robot Generalidades Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S (X1) - Página 4 Posición de limpieza de la antorcha Ajustar el dispositivo de elevación Ajustar el dispositivo de elevación Instalar la alimentación de aire a presión Establecer la alimentación de aire comprimido del equipo de limpieza; funcionamiento de la válvula de descarga de aire comprimido Poner el pulverizador de agente de separación en servicio Llenar el depósito de agente de separación (1 litro) y conectarlo al equipo de limpieza Conectar el depósito de líquido antiproyecciones (10 litros) al equipo de limpieza...
- Página 5 Robacta Reamer V Twin Anexo Esquema de conexiones Robacta Reamer V Twin Esquema neumático Robacta Reamer V Twin Declaración de conformidad...
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Página 6: Indicaciones De Seguridad
Indicaciones de seguridad Explicación de ¡ADVERTENCIA! las instrucciones de seguridad Indica un peligro inminente. ▶ En caso de no evitar el peligro, las consecuencias pueden ser la muerte o lesiones de carácter muy grave. ¡PELIGRO! Indica una situación posiblemente peligrosa. ▶... -
Página 7: Utilización Prevista
El equipo ha sido construido exclusivamente para la limpieza mecánica de antorchas de robot de Fronius en servicio automatizado. Cualquier otro uso se considera como no previsto por el diseño constructivo. El fabri- cante declina cualquier responsabilidad frente a los daños que se pudieran originar. -
Página 8: Obligaciones Del Personal
Obligaciones del Todas las personas a las que se encomiendan trabajos en el equipo se comprometen, personal antes del comienzo del trabajo, a: Observar las prescripciones fundamentales acerca de la seguridad laboral y la pre- vención de accidentes. Leer en particular el capítulo "Indicaciones de seguridad" en el presente manual de instrucciones, confirmando la comprensión y cumplimiento del mismo mediante su firma. -
Página 9: Clasificaciones De Equipos Cem
Las personas, especialmente los niños, deben mantenerse alejadas de los equipos y del proceso de soldadura durante el servicio. Si aún así hay personas cerca: Informarles sobre todos los peligros: aplastamiento por componentes de movimiento mecánico, lesiones por corte de limpieza y proyección de virutas y similares, mezcla saliente de aire comprimido/líquido antiproyecciones, proyección de chispas, des- lumbramiento por el arco voltaico, humo de soldadura dañino para la salud, moles- tias acústicas, posible peligro originado por corriente de red o corriente de solda-... -
Página 10: Medidas De Campos Electromagnéticos
Medidas de cam- Los campos electromagnéticos pueden causar daños para la salud que aún no son pos electro- conocidos: magnéticos Efectos sobre la salud de las personas próximas, por ejemplo, personas que llevan marcapasos y prótesis auditiva. Las personas que llevan marcapasos deben consultar a su médico antes de perma- necer en las inmediaciones del aparato y del proceso de soldadura. -
Página 11: Puesta En Servicio, Mantenimiento Y Reparación
Utilizar únicamente un agente de separación adecuado y original del fabricante. Tener en cuenta las indicaciones de la ficha de datos de seguridad del agente de separación al trabajar con el mismo. Puede obtener la ficha de datos de seguridad del agente de separación a través de su centro de servicio o la página web del fabri- cante. -
Página 12: Identificación De Seguridad
Identificación de Los equipos marcados con CE cumplen los requisitos fundamentales de las directivas seguridad correspondientes (por ejemplo, la directiva sobre baja tensión, la directiva de compatibili- dad electromagnética, la directiva sobre máquinas). Los equipos identificados con la certificación CSA cumplen las disposiciones de las nor- mas relevantes para Canadá... -
Página 13: Generalidades
Generalidades... -
Página 15: Generalidades
Diseño de los El dispositivo tensor en el lado frontal del Robacta Reamer V Twin fija la tobera de gas equipos durante el proceso de limpieza. La limpieza se realiza con una fresa de limpieza. -
Página 16: Volumen De Suministro
1,6 mm (0.063 in.). Advertencias en El Robacta Reamer V Twin dispone de advertencias y una placa de características. No el equipo se deben eliminar ni cubrir las advertencias y la placa de características. - Página 17 Chargen No. 24 V p max 6 bar (87psi.) Advertencias en el Robacta Reamer V Twin ¡ADVERTENCIA! Peligro de lesiones de carácter grave originado por: Componentes de movimiento mecánico La mezcla de aire a presión/agente de separación que sale del inyector rociador de agente de separación...
- Página 18 Advertencia frente al arranque automático del equipo...
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Página 19: Transporte
Transporte Medios de trans- Transportar el aparato con los siguientes medios de transporte: porte Sobre un palet mediante una carretilla elevadora Sobre un palet mediante una transpaleta Manual ¡PELIGRO! Peligro originado por la caída de equipos y objetos. La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales. ▶... -
Página 21: Elementos De Manejo, Conexiones Y Componentes Mecánicos
Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos... -
Página 23: Seguridad
Seguridad Seguridad ¡Las indicaciones de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todas las aplicaciones descritas en el capítulo "Elementos de manejo, conexiones y compo- nentes mecánicos"! ¡PELIGRO! El manejo incorrecto puede causar graves daños personales y materiales. Solo personal técnico formado deberá aplicar las funciones descritas. No se deben utili- zar las funciones descritas sin antes haber leído y comprendido, en su totalidad, los siguientes documentos: ▶... -
Página 24: Elementos De Manejo, Conexiones Y Componentes Mecánicos Robacta Reamer V Twin
Elementos de manejo, conexiones y componentes mecánicos Robacta Reamer V Twin Elementos de manejo, conexio- nes y componen- (13) tes mecánicos (12) (11) (10) Vista lateral Vista frontal Conexión estándar E/S (X1) Alimentación con + 24 V CC ¡PRECAUCIÓN! Peligro de dañar la alimentación de conexión estándar E/S (X1) por exceso de corriente. - Página 25 Dispositivo de elevación Para elevar el motor de limpieza con la fresa de limpieza durante el proceso de limpieza en el espacio interior de la tobera de gas. Motor de limpieza con inyector rociador de agente de separación El motor de limpieza acciona la fresa de limpieza. (10) Cubierta protectora (11)
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Página 26: Ocupación De La Clavija De Conexión Estándar E/S (X1) Para El Control Del Robot
Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S (X1) para el control del robot Generalidades ¡PRECAUCIÓN! Peligro de dañar la alimentación de conexión estándar E/S (X1) por exceso de corriente. Asegurar la alimentación, con 500 mA de acción lenta, frente a posibles excesos de corriente. -
Página 27: Instalación Y Puesta En Servicio
Instalación y puesta en servicio... -
Página 29: Seguridad
Seguridad Seguridad ¡Las indicaciones de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todos los trabajos descritos en el capítulo "Instalación y puesta en servicio"! ¡PELIGRO! El manejo incorrecto y los trabajos realizados de forma defectuosa pueden causar graves daños personales y materiales. Todos los trabajos descritos en este manual de instrucciones deben ser realizados solo por personal técnico formado. -
Página 30: Asegurarse De Que El Equipo De Limpieza Esté Sin Aire A Presión
¡PELIGRO! Si el equipo de limpieza está siendo alimentado con tensión y/o aire a presión, existe el peligro de que se produzcan lesiones de carácter grave por: ▶ La fresa de limpieza en rotación ▶ El dispositivo de elevación que se desplaza hacia arriba/abajo ▶... -
Página 31: Antes De La Puesta En Servicio
El equipo de limpieza se utiliza exclusivamente para la limpieza mecánica de antorchas vista de robot de Fronius en servicio automatizado y en el marco de los datos técnicos, espe- cialmente para limpiar la tobera de gas y el interior de la misma. Cualquier otro uso se considera como no previsto por el diseño constructivo. -
Página 32: Medidas Para Un Servicio Seguro Del Equipo En Combinación Con El Personal Operador No Formado
Medidas para un Cuando hay personal operador no formado accediendo al equipo, mientras dure la servicio seguro estancia debe separarse la alimentación de aire a presión del equipo según el "Perfor- del equipo en mance Level d" de la norma ISO 13849-1. combinación con el personal ope- Se recomienda asegurar la interrupción exigida de la alimentación de aire a presión... -
Página 33: Atornillar El Aparato De Limpieza A La Base
Atornillar el aparato de limpieza a la base Atornillar el ¡OBSERVACIÓN! equipo de lim- Dependiendo de la base (fundamento), se requieren diferentes materiales de pieza junto con el soporte de mon- fijación para el montaje del soporte de montaje. taje a la base. Por tanto, el material de fijación para el soporte de montaje no forma parte del volumen de suministro del soporte de montaje. - Página 34 Posicionar el recipiente de recogida según muestra la ilustración en el equipo de limpieza En caso de que el espesor del material de la base (fundamento) sea inferior a 5 mm (0.197 in.): Atornillar el equipo de limpieza y el recipiente de recogida firmemente a la base (fundamento) según muestra la ilustración, utilizando el material de...
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Página 35: Montar La Fresa De Limpieza
El corte de limpieza no está incluido en el volumen de suministro. El corte de limpieza apropiado figura en la lista de repuestos del fabricante: https://spareparts.fronius.com/ Desmontar la cubierta protectora del equipo de limpieza. Montar la cubierta protectora en el equipo de limpieza de forma que esta vuelva a su... -
Página 36: Posición De Limpieza De La Antorcha
Posición de limpieza de la antorcha Posición de lim- ¡OBSERVACIÓN! pieza de la antor- La tobera de gas debe estar en con- tacto con el lado interior del soporte (1). ¡OBSERVACIÓN! Asegurar que las líneas de refrigerante en la tobera de gas no puedan dañarse por el dispositivo tensor de la tobera de gas que se desplaza hacia fuera/dentro. -
Página 37: Ajustar El Dispositivo De Elevación
Ajustar el dispositivo de elevación Ajustar el dispo- Se recomienda montar una de las siguientes ayudas de ajuste en el codo de tubo antes sitivo de ele- de efectuar los trabajos de ajuste a fin de facilitar el ajuste del dispositivo de elevación: vación Ayuda de ajuste Robacta Twin 500, referencia 42,0001,5559 Ayuda de ajuste Robacta Twin 900, referencia 42,0001,5560... - Página 38 Soltar el tornillo de hexágono interior (2) en el dispositivo de elevación Deslizar a mano el dispositivo de ele- vación (3) a la posición de elevación superior y mantenerlo en esta posición Deslizar a mano, hasta la posición de limpieza (5), el motor de limpieza (4) junto con la fresa de limpieza.
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Página 39: Instalar La Alimentación De Aire A Presión
Instalar la alimentación de aire a presión Establecer la ali- Establecer la alimentación de aire comprimido: mentación de aire Desconectar la alimentación de aire comprimido y mantener el equipo de limpieza comprimido del sin presión durante los trabajos en el mismo. equipo de lim- Enroscar la válvula de descarga suministrada a la conexión de aire comprimido del pieza;... -
Página 40: Poner El Pulverizador De Agente De Separación En Servicio
Poner el pulverizador de agente de separación en servicio Llenar el ¡OBSERVACIÓN! depósito de agente de sepa- Utilizar exclusivamente el agente de separación "Robacta Reamer" (número de ración (1 litro) y artículo 42,0411,8042) del fabricante. conectarlo al La composición de este agente de separación ha sido adaptada específicamente al equipo de lim- equipo de limpieza. -
Página 41: Ajustar La Cantidad De Rociado Del Pulverizador De Agente De Separación
2 2 2 2 2 2 2 2 2 * Opción (tubo largo de líquido antiproyecciones) Ajustar la canti- ¡OBSERVACIÓN! dad de rociado del pulverizador Para ajustar correctamente la cantidad de rociado, es necesario que la antorcha de agente de esté... - Página 42 Ajuste de precisión de la cantidad de rociado en el regulador para el agente de separación...
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Página 43: Poner El Sensor De Control Del Nivel De Llenado En Servicio
Poner el sensor de control del nivel de llenado en servicio Opción "Sensor ¡OBSERVACIÓN! de control del nivel de llenado" El sensor de control del nivel de llenado está disponible únicamente como opción. El sensor de control del nivel de llenado emite una señal cuando el nivel de llenado del depósito de agente de separación cae por debajo de un nivel definido. -
Página 44: Montar El Sensor De Control Del Nivel De Llenado
Montar el sensor ¡OBSERVACIÓN! de control del nivel de llenado Introducir el sensor, apretándolo pri- mero por su parte superior, en el adap- tador de montaje, según muestra la ilustración. Los zócalos (1) del adaptador de montaje deben encajar en las escotaduras (2) del sensor. -
Página 45: Realizar La Calibración En Vacío
Realizar la cali- Vaciar el depósito de líquido antipro- bración en vacío yecciones hasta que el líquido antipro- yecciones se encuentre como mínimo a 20 mm (0.787 in.) por debajo del sensor Establecer la alimentación de tensión del sensor 20 mm (0.79 in.) Pulsar la tecla "OUT OFF"... -
Página 46: Desbloquear/Bloquear El Sensor De Control Del Nivel De Llenado
Desbloquear/ ¡OBSERVACIÓN! bloquear el sen- sor de control del Existe la posibilidad de bloquear el nivel de llenado sensor para evitar que el sensor de control del nivel de llenado se des- ajuste accidentalmente. 10 s 10 s Bloquear el sensor de control del nivel de llenado: Pulsar al mismo tiempo la tecla "OUT OFF"... -
Página 47: Comprobar Las Funciones Del Aparato De Limpieza Manualmente
Comprobar las funciones del aparato de limpieza manualmente Seguridad ¡PELIGRO! El dispositivo de limpieza debe estar provisto de aire comprimido para los siguien- tes trabajos. Esto provoca peligro del corte de limpieza giratorio, que el motor de limpieza se mueva hacia arriba/abajo, que el dispositivo de sujeción de la tobera de gas se mueva hacia afuera/adentro, piezas proyectadas (fragmentos, etc.), que la mezcla de aire a presión/líquido antiproyecciones se escape del inyector pulve- rizador de líquido antiproyecciones. - Página 48 Durante el desarrollo de la función, comprobar lo siguiente: La profundidad de sumersión de la fresa de limpieza en la tobera de gas (desplaza- miento ascendente/descendente del dispositivo de elevación) Dispositivo de limpieza arriba/abajo Desactivar la función Durante el desarrollo de la función, comprobar lo siguiente: La salida del agente de separación (el agente de separación se rocía) Rociar con agente de separación Desactivar la función...
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Página 49: Poner El Aparato De Limpieza En Servicio
Poner el aparato de limpieza en servicio Condiciones pre- Para la puesta en servicio del equipo de limpieza es necesario que se cumplan las vias para la siguientes condiciones: puesta en servi- El equipo de limpieza está atornillado firmemente a la base La fresa de limpieza está... -
Página 50: Desarrollo Del Programa De La Limpieza
Desarrollo del programa de la limpieza Seguridad ¡PRECAUCIÓN! Peligro debido a una instalación y puesta en servicio inadecuadas. Pueden producirse daños materiales. ▶ Antes de iniciar el funcionamiento automático, compruebe manualmente las funcio- nes del equipo de limpieza. ▶ Iniciar el servicio automatizado solo cuando el equipo de limpieza esté instalado y se haya puesto en servicio correctamente. -
Página 51: Desarrollo Del Programa De Limpieza
Desarrollo del Inicio programa de lim- pieza Realizar el desplazamiento a la pos. C - Aprox. 25 mm (0.98 in.) Al lado del cortador de hilo - Velocidad: Marcha rápida Realizar el desplazamiento a la pos. D - Entrar en el cortador de hilo - Velocidad: 10 cm/s (236.22 ipm) Ajuste - Señal externa "Cortar el electrodo de... - Página 52 Consulta: tobera de gas Consulta: tobera de gas libre - Low o libre = Low High Reset - Input "Tensar la tobera de gas, motor Consulta: tobera de gas de limpieza conectado" libre = High Consulta: tobera de gas libre - Low o High Consulta: tobera de gas...
- Página 53 Consulta: motor de limpieza arriba Consulta: motor de limpieza arriba - Low o High = Low Consulta: motor de limpieza arriba Parada = High Mensaje de error: motor de limpieza Reset no completamente arriba - Input "Motor de limpieza arriba" Esperar 2 segundos Consulta: motor de limpieza abajo Consulta: motor de limpieza abajo...
- Página 54 Consulta: motor de limpieza abajo Consulta: motor de limpieza abajo - Low o High = Low Consulta: motor de limpieza abajo Parada = High Mensaje de error: motor de limpieza Reset no completamente abajo - Input "Tensar la tobera de gas, motor de limpieza conectado"...
- Página 55 Ajuste - Input "Rociar el agente de separación" Esperar 0,7 segundos Reset - Input "Rociar el agente de separación" Reset - Input "Girar hacia la derecha" Realizar el desplazamiento a la posición A - Aprox. 50 mm (1.97 in.) de forma centrada encima del motor de limpieza - Velocidad: 10 cm/s (236.22 ipm)
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Página 56: Curva De La Señal De Limpieza
Curva de la señal de limpieza Entradas de señal 1. Tobera de gas tensada: 2. Dispositivo de giro hacia la dere- cha: 3. Dispositivo de giro hacia la 1,5 s 0,5 s izquierda: 4. Motor de limpieza hacia arriba: 5. Rociar con agente de sepa- 0,5 s ración: 2,0 s... -
Página 57: Curva De La Señal Del Cortador De Hilo (Entradas Y Salidas)
Curva de la señal Señal de entrada "Cortar el electrodo de soldadura": del cortador de hilo (entradas y salidas) -
Página 59: Cuidado, Mantenimiento Y Eliminación
Cuidado, mantenimiento y elimi- nación... -
Página 61: Seguridad
Seguridad Seguridad ¡Las indicaciones de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todos los trabajos descritos en el capítulo "Cuidado, mantenimiento y eliminación"! ¡PELIGRO! El manejo incorrecto y los trabajos realizados de forma defectuosa pueden causar graves daños personales y materiales. Todos los trabajos descritos en este manual de instrucciones deben ser realizados solo por personal técnico formado. -
Página 62: Asegurarse De Que El Equipo De Limpieza Esté Sin Aire A Presión
¡PELIGRO! Si el equipo de limpieza está siendo alimentado con tensión y/o aire a presión, existe el peligro de que se produzcan lesiones de carácter grave por: ▶ La fresa de limpieza en rotación ▶ El dispositivo de elevación que se desplaza hacia arriba/abajo ▶... -
Página 63: Cuidado, Mantenimiento Y Eliminación
Cuidado, mantenimiento y eliminación Generalidades Por lo general, el equipo de limpieza no requiere ningún mantenimiento. No obstante, a fin de mantener el equipo de limpieza operativo durante muchos años, se deben tener en cuenta algunos puntos relativos al cuidado y al mantenimiento. Antes de cada Controlar el nivel de llenado en el depósito de líquido antiproyecciones y llenarlo si puesta en servi-... -
Página 64: En Caso De Necesidad
En caso de nece- Abrir el equipo y sidad limpiar por soplado el espacio interior del equipo con aire a presión seco y reducido aceitar ligeramente las guías del cilindro elevador del dispositivo de elevación Restaurar el estado original del equipo Eliminación Efectuar la eliminación observando las prescripciones nacionales y regionales aplica- bles. -
Página 65: Ajustar La Escuadra Del Dispositivo De Giro
Ajustar la escuadra del dispositivo de giro. Generalidades Se recomienda montar una de las siguientes ayudas de ajuste en el codo de tubo antes de efectuar los trabajos de ajuste a fin de facilitar el ajuste de las escuadras de tope: Ayuda de ajuste Robacta Twin 500, referencia 42,0001,5559 Ayuda de ajuste Robacta Twin 900, referencia 42,0001,5560 Preparativos... -
Página 66: Actividades Finales
Soltar la tuerca (2) o (3) según el ángulo de tope a ajustar Según el ángulo de tope a ajustar debe soltarse el tornillos de tope (4) o (5) hasta que se pueda llevar el motor de limpieza a la posición superior sin entrar en contacto con los componen- tes de la antorcha Virar con la mano el motor de limpieza hasta el lado a ajustar y llevarlo a la posición... -
Página 69: Diagnóstico De Errores, Solución De Errores
Diagnóstico de errores, solución de errores... -
Página 71: Seguridad
Seguridad Seguridad ¡Las indicaciones de seguridad que figuran a continuación deben cumplirse para todos los trabajos descritos en el capítulo "Diagnóstico de errores, solución de errores"! ¡PELIGRO! El manejo incorrecto y los trabajos realizados de forma defectuosa pueden causar graves daños personales y materiales. Todos los trabajos descritos en este manual de instrucciones deben ser realizados solo por personal técnico formado. -
Página 72: Asegurarse De Que El Equipo De Limpieza Esté Sin Aire A Presión
¡PELIGRO! Si el equipo de limpieza está siendo alimentado con tensión y/o aire a presión, existe el peligro de que se produzcan lesiones de carácter grave por: ▶ La fresa de limpieza en rotación ▶ El dispositivo de elevación que se desplaza hacia arriba/abajo ▶... -
Página 73: Diagnóstico De Errores, Solución De Errores
Diagnóstico de errores, solución de errores Errores en el No se rocía líquido antiproyecciones desarrollo del El depósito de líquido antiproyecciones está lleno programa Causa: Cantidad de rociado insuficiente Solución: Ajustar el tiempo de rociado Causa: El filtro de aspiración del tubo de líquido antiproyecciones en el depósito de líquido antiproyecciones está... - Página 74 La fresa de limpieza colisiona con un tubo de contacto o tobera de gas Causa: El dispositivo de elevación está ajustado incorrectamente Solución: Ajustar el dispositivo de elevación Causa: La fresa de limpieza no concuerda con la geometría de antorcha. Solución: Montar la fresa de limpieza correspondiente.
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Página 75: Datos Técnicos
Datos técnicos... -
Página 77: Datos Técnicos
Datos técnicos Robacta Reamer Alimentación de tensión + 24 V CC V Twin Potencia nominal 14,4 W Presión nominal 6 bar 86.99 psi Consumo de aire 440 l/min 465 qt./min Identificación de rosca conexión de aire compri- G ¼“ mido Estándar E/S (X1) Entrada: + 24 V CC / máx. -
Página 79: Anexo
Anexo... -
Página 80: Esquema De Conexiones Robacta Reamer V Twin
Esquema de conexiones Robacta Reamer V Twin Gasdüse spannen und Reinigungsmotor ein Clamp gas nozzle and Cleaning motor on Reinigungsmotor auf Cleaning motor up Trennmittel einsprühen Spray parting agent Gasdüse frei Gas nozzle free Gasdüse gespannt Gas nozzle clamped Trennmittel-Stand I.O... -
Página 81: Esquema Neumático Robacta Reamer V Twin
Esquema neumático Robacta Reamer V Twin... -
Página 82: Declaración De Conformidad
Produkt: responsibility that the following que le produit suivant: product: Robacta Reamer V Twin Robacta Reamer V Twin Robacta Reamer V Twin Gasdüsenreinigungsgerät Gas nozzle cleaner Appareil de nettoyage de buses gaz auf das sich diese Erklärung... - Página 84 FRONIUS INTERNATIONAL GMBH Froniusstraße 1 A-4643 Pettenbach AUSTRIA [email protected] www.fronius.com Under www.fronius.com/contact you will find the addresses of all Fronius Sales & Service Partners and locations...