Elementos de control e indicadores
5.5 Elementos de mando
Las cifras de la tabla siguiente representan un byte en el autómata.
De la diferencia de los impulsos de dos instantes consecutivos t
resultante y, con ello, el sentido de giro.
Determine los valores siguientes:
● Cantidad de impulsos hacia delante
● Cantidad de impulsos hacia atrás
A partir de él, determinar el valor resultante. Éste resulta de:
–
–
+ Impulsos hacia atrás t
= Valor resultante
Tener en cuenta el tiempo de reacción
ATENCIÓN
Tiempo del ciclo de consulta
Si el ciclo de consulta es demasiado grande, el impulso creado no tendrá un efecto
inmediato en el controlador. No se induce una reacción en la instalación.
Ajuste en el controlador un ciclo de consulta ≤ 100 ms.
122
Instante de
evaluación
Impulsos hacia
t
1
t
2
t
3
t
4
– En el instante t
n
– En el instante t
n+1
– En el instante t
n
– En el instante t
n+1
Impulsos hacia delante t
Impulsos hacia delante t
Impulsos hacia atrás t
n+1
n
Volante
Impulsos hacia atrás
delante
255 (≙ –1)
245 (≙ –11)
10
245 (≙ –11)
10
15
n+1
n
Mobile Panel 277F IWLAN V2, Mobile Panel 277F IWLAN (tag RFID)
--
Impulsos hacia delante: 11
Impulsos hacia atrás: 0
Valor resultante: +11
4
Impulsos hacia delante: 0
Impulsos hacia atrás: 15
Valor resultante: –15
5
Impulsos hacia delante: 5
Impulsos hacia atrás: 1
Valor resultante: +4
y t
se determina el valor
n
n+1
Instrucciones de servicio, 01/2011, A5E02480368-02
Evaluación