Interpretación de las coordenadas del eje
giratorio programadas
Las máquinas con cabezales basculantes de 45º o mesas basculantes
de 45º no tenían hasta ahora ninguna posibilidad, de forma sencilla, de
fijar el ángulo de inclinación o bien una orientación de la herramienta
referida al sistema de coordenadas fijo de la máquina (ángulo
espacial). Esta funcionalidad sólo se podía realizar con programas
elaborados externamente con vectores normales a la superficie
(frases LN).
El TNC dispone ahora de las siguientes funciones:
AXIS POS determina que el TNC interprete las
coordenadas programadas de los ejes de giro como
posición nominal del eje correspondiente
AXIS SPAT determina que el TNC interprete las
coordenadas programadas de ejes de giro como
ángulo espacial
AXIS POS sólo se debe utilizar si su máquina está equipada
con ejes de giro rectangulares (cabezal ortogonal). En
cabezales o mesas basculantes de 45º AXIS POS se puede
conllevar, dado el caso, a posiciones de eje erróneas.
AXIS SPAT: Las coordenadas de ejes giratorio introducidas
en la frase de posicionamiento son ángulos espaciales, los
cuales se refieren al sistema de coordenadas (dado el caso
de basculante) activado (ángulo espacial incremental).
Tras activar FUNCTION TCPM junto con AXIS SPAT, se deben
programar en la primera frase de recorrido básicamente
los tres ángulos espaciales en la definición del ángulo de
inclinación. Esto también es válido si existen uno o varios
ángulos espaciales a 0º.
Ejemplo de frases NC:
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ...
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ...
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX
...
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Las coordenadas del eje de giro son ángulos de eje
Las coordenadas del eje de giro son ángulos
espaciales
Ajustar la orientación de la herramienta a B+45
grados (ángulo espacial). Definir el ángulo espacial A
y C con 0
9 Programación: Funciones especiales