Módulos de manipulación HSP, neumáticos
Hoja de datos
Pesos [g]
Tamaño
HSP-...-AP
HSP-...-AP-SD
HSP-...-AP-SD-WR
HSP-...-AP-SD-WL
Precisión de repetición [mm]
Para evitar vibraciones, la carga útil
debería estar lo más cerca posible a la
guía del módulo de manipulación.
La precisión de repetición es óptima si
la carga útil (placa de adaptación,
Tamaño
Precisión de repetición
en las posiciones finales
Tiempo de traslación t en función de la carga útil m
El tiempo t se refiere al tiempo que
necesita la unidad de manipulación
para avanzar de una posición final
hasta la otra y regresar.
La carga útil m es la masa que se
fija al carril de guía vertical (por
ejemplo, adaptador, pinza,
actuador giratorio, pieza).
Duración de los ciclos [s]
La duración de los ciclos t
incluye el
t
tiempo necesario para la ejecución
de los movimientos y el tiempo de
espera t
en las posiciones finales.
e
Tamaño
Duración mínima de los ciclos
Ejemplo de HSP-12-AP
Paso 1:
Valores conocidos:
Carga útil m = 0,15 kg
Tiempo de espera t
= 2 x 50 ms
e
(50 ms por posición final)
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
10
12
1900
2600
2800
2800
actuador giratorio y/o pinza, dedos de
la pinza, pieza) se monta en la
superficie de montaje del conjunto de
adaptación HAPG.
12
±0,01
t
= duración de los movimientos t +
t
duración del tiempo de espera t
e
La duración de los ciclos no deberá
ser inferior al mínimo admisible.
12
0,6
Paso 2:
El diagrama permite determinar la
duración de los movimientos:
t = 400 ms
16
3300
4600
4800
4800
Superficie de montaje HAPG
16
±0,01
t [ms]
16
0,8
Paso 3:
Por lo tanto, la duración de los
ciclos es la siguiente:
t
= 400 ms + 100 ms = 500 ms
t
25
6400
7600
8100
8100
25
±0,02
HSP-12-AP
HSP-16-AP
HSP-25-AP
25
1,0
Paso 4:
Según la tabla, la duración mínima
de los ciclos es de 600 ms. Ello
significa que hay que frenar el
movimiento.
Reservado el derecho de modificación – 2017/10
