RS V9141 Manual De Instrucciones página 13

Introduction
La carte de contrôle est un ensemble de contrôleur et carte d'activation
de moteur pas-à-pas autonome à un axe, disposé sur une carte
Eurocard standard.
Les instructions lui sont transmises par la connexion RS-232 (J10). Un
deuxième canal (J9) est utilisé pour le montage en guirlande.
Des commandes manuelles sont également prévues, avec un joystick
analogique et/ou un potentiomètre numérique.
L'utilisateur dispose d'un « boîte électronique » de 64 vitesses
correspondant à des rapports micro-pas/pas de 4 à 256 et à différentes
caractéristiques de décroissance du courant. Avec un moteur pas-à-
pas angulaire à 1,8°, on peut choisir des vitesses de 200 à 12800 pas
par tour. La fréquence maximale des tours à la fréquence de
l'activateur intégré est de 60 kHz.
La carte comprend des entrées d'interrupteur de fin de course câblées.
L'utilisateur peut programmer l'intensité (autrement dit le couple) du
moteur.
Quatre entrées et quatre sorties à couplage optique sont prévues.
Une carte d'extension à haute intensité peut être ajoutée pour les gros
moteurs ou pour utiliser un entraînement externe.
Les paramètres de configuration peuvent être enregistrés dans une
EEPROM.
Interconnexions
Connexions câblées
Les connexions câblées (courant moteur, entrées d'alimentation,
interrupteurs de fin de course, entrées et sorties, etc.) passent par un
connecteur plat DIN 41612AC.
Broche de sortie du connecteur plat DIN 41612AC
Enroulement moteur
1 phase A
Enroulement moteur
1 phase B
Enroulement moteur
2 phase A
Enroulement moteur
2 phase B
Alimentation du moteur 40 V*
Alimentation du moteur 0 V
Pas de connexion
Alimentation logique 5 V
Vp isolée pour entrées**
Entrée limite LP0
Tension limite VLP0
Entrée limite LM0
Alimentation logique 0 V
Sortie OP2
Sortie OM2
Entrée IP2
Tension d'entrée VP2
Entrée IM2
Sortie OP0
Sortie OM0
Entrée IP0
Tension d'entrée VP0
Entrée IM0
Sortie d'horloge moteur (TTL) C30 o o A30
Entrée du codeur manuel A
0 V supplémentaire
Notes: * 40 V maximum pour l'alimentation du moteur
** utilisé uniquement si une isolation totale est nécessaire ; par
commodité, cette connexion peut être reliée à la barre 5 V.
Code commande RS.
C1 o o A1
C2 o---o A2
C3 o o A3
C4 o---o A4
C5 o o A5
C6 o---o A6
C7 o o A7
C8 o---o A8
C9 o o A9
C10 o---o A10
C11 o o A11
C12 o---o A12
C13 o o A13 Pas de connexion
C14 o---o A14
C15 o o A15 Entrée joystick (0-5 V)
C16 o o A16 Entrée limite LP1
C17 o o A17 Tension limite VLP1
C18 o o A18 Entrée limite LM1
C19 o---o A19
C20 o o A20 Sortie OP3
C21 o o A21 Sortie OM3
C22 o o A22 Entrée IP3
C23 o o A23 Tension d'entrée VP3
C24 o o A24 Entrée IP3
C25 o o A25 Sortie OP1
C26 o o A26 Sortie OM1
C27 o o A27 Entrée IP1
C28 o o A28 Tension d'entrée VP1
C29 o o A29 Entrée IP1
Sortie de sens (TTL)
C31 o o A31 Entrée du codeur
manuel B
C32 o o A32
Connexions RS-232
La carte de contrôle communique avec l'ordinateur principal par le
canal RS-232 J10. Les connexions des broches sont les suivantes :
718-846
Broche n°
1 Émission de données par la carte de contrôle
2
Réception de données par la carte de contrôle
3 Carte de contrôle prête à émettre
4 Émission prête (vers la carte de contrôle)
5 Terminal de données prêt (à partir de la carte de contrôle)
6 Masse
Remarque 1 : La carte de contrôle fonctionne normalement même
Remarque 2 : La carte de contrôle répond à toutes les commandes
Commande manuelle
Outre les commandes manuelles de la carte de contrôle, un mode de
commande manuel est également prévu pour vous permettre de
commander les mouvements à l'aide d'un joystick ou d'un encodeur
(voir les commandes L1 et L0).
Pour appeler la commande par joystick, connectez la ligne de tension
analogique du joystick (entre 0 et 5 V) à l'entrée A15 du connecteur
plat. Le joystick permet de prendre les commandes dès que le mode
manuel a été sélectionné sur l'ordinateur principal.
De la même manière, pour commander le déplacement avec un
encodeur matériel, connectez les deux lignes d'impulsions en
quadrature A et B d'un encodeur manuel ou d'un potentiomètre
numérique aux broches C31 et A31 du connecteur plat et passez en
mode manuel sur l'ordinateur principal.
Entrées de l'interrupteur de fin de course
Les entrées de l'interrupteur de fin de course peuvent être configurées
de diverses manières. Les signaux de limite de base sont L1 (limite
positive) et L0 (limite négative). Elles sont associées à un isolateur
optique pour des raisons de sécurité. Les principaux types de signaux
sont les suivants :
LP1 anode de l'isolateur optique pour L1
VLP1 tension de l'isolateur optique (peut être le 5 V logique)
LM1 cathode de l'isolateur optique pour L1
LP0 anode de l'isolateur optique pour L0
VLP0 tension de l'isolateur optique (peut être le 5 V logique)
LM0 cathode de l'isolateur optique pour L0
Configuration de base (fermeture pour arrêt) (Figure 3)
Cette configuration est la plus simple pour un interrupteur de fin de
course. Elle est utilisée dans la plupart des applications, mais
l'utilisateur doit en connaître les inconvénients.
1. Il s'agit d'un circuit à « fermeture pour arrêt », ce qui signifie qu'en
cas de rupture du circuit ou de faux contact, l'interrupteur dépassera
l'interrupteur de fin de course sans s'arrêter.
2. Su vous connectez VP et LM1 sur l'alimentation de la logique et que
l'interrupteur de fin de course se trouve dans une zone exposée à de
hautes tensions ou à un bruit de fond électrique, l'électronique ne
sera pas protégée des pointes de haute tension.
Pour éliminer ce risque, prévoyez une alimentation isolée pour VP, LM1
et LM0.
Autre configuration possible (ouverture pour arrêt)
(Figure 4)
Ce montage élimine les risques décrits au point 1, mais pas ceux du
ceux du point 2. Par ailleurs, il ne peut pas gérer une défaillance de
l'isolateur optique.
Fonction
sans échange d'authentification. Votre ordinateur n'en
fera peut-être pas autant
soigneusement le câblage du DSR, du RTS et du CTS
de l'ordinateur principal.
envoyées ; il est donc important que vous lisiez ces
réponses.
V9141
: configurez donc
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