Fagor CNC 800 T Manual De Instalación
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Fagor CNC 800 T Manual De Instalación

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CNC 800 T
Nuevas Prestaciones
(Ref. 0204 cas)
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Manuales relacionados para Fagor CNC 800 T

Resumen de contenidos para Fagor CNC 800 T

  • Página 1 CNC 800 T Nuevas Prestaciones (Ref. 0204 cas)

  • Página 2: Movimiento Con Volante Maestro

    Se dispone de 2 volantes P609(1)=0 El primer volante electrónico no es el FAGOR 100P La conexión del "Volante Maestro" se efectúa a través del conector A4. Admite señal senoidal y señal cuadrada diferencial, debiéndose personalizar adecuadamente los parámetros máquina: P621(6) Sentido de contaje del "Volante Maestro"...

  • Página 3: Representación Gráfica Durante La Ejecución

    Funcionamiento básico. (P622(6)=1, O39=1) a) Con máquina parada. Sólo está habilitado el primer volante, el segundo volante (Volante Maestro) no funciona. Por lo tanto, mediante volantes, sólo se puede mover el eje X. b) Con máquina en marcha (CNC en Ejecución). Los ejes comienzan a moverse cuando se gira el Volante Maestro.

  • Página 4: Cambiadores De Gama Manuales

    Selección: Una vez personalizados todos los parámetros máquina, se deben utilizar las salidas O46 y O47 del PLCI para seleccionar la zona como zona de trabajo o como zona de exclusión. Salida PLCI Salida PLCI Prestación "Zona de Trabajo / Zona de Exclusión" O46 = 0 O47 = 0 Prestación deshabilitada...

  • Página 5: Compensación De Holgura De Husillo Variable

    COMPENSACIÓN DE HOLGURA DE HUSILLO VARIABLE Hasta ahora el CNC 800T tenía en cuenta una única holgura de husillo. A partir de ahora, también es posible corregir medidas cuando la holgura de inversión del husillo es variable en función de la zona en que se encuentra la máquina.

  • Página 6: Detección De Zona De Trabajo / Zona De Exclusión

    Versión 5.7 (Julio de 1996) 1. DETECCIÓN DE ZONA DE TRABAJO / ZONA DE EXCLUSIÓN Cuando se trabaja con la prestación "Zona de trabajo / Zona de exclusión", el CNC no permite acceder o salir de dicha zona durante los movimientos de la máquina mediante las teclas de JOG o el volante. Para evitar que el operario piense en un mal funcionamiento de la máquina, ya que no se visualiza texto alguno, a partir de esta versión el CNC actúa del siguiente modo durante los movimientos de la máquina mediante las teclas de JOG o el volante: •...

  • Página 7: Version De Software Que Dispone El Cnc

    d) Operación de Conicidad Semiautomática La operación de Conicidad Semiautomática comienza al girar el Volante Maestro. Si se detiene el giro del Volante Maestro, se detiene la ejecución. Si se continúa girando el Volante Maestro, continúa la ejecución. Si se gira el Volante Maestro en sentido contrario, finaliza la operación. Un nuevo giro del Volante Maestro, en cualquier sentido, implica la ejecución de una nueva operación en el sentido indicado.

  • Página 8: Roscado Con Pasadas De Profundizacion Constantes

    • Tras desplazar el eje hasta el punto cero máquina, o hasta un punto de dimensiones conocidas respecto al cero máquina, se observará la lectura que el CNC realiza de dicho punto. El valor que se debe asignar al parámetro máquina que define el offset de la regla, se debe calcular mediante la siguiente fórmula. Valor = Lectura del CNC en dicho punto - Cota máquina del punto.
  • Página 9 Desplazamientos de los ejes afectados por el Feed-Hold. (Ya estaba disponible) La entrada Feed-Hold, terminal 15 del conector I/O 1, debe encontrarse normalmente a nivel lógico alto. Si durante el desplazamiento de los ejes, la entrada Feed-Hold se pone a nivel lógico bajo, el CNC mantiene el giro del cabezal y detiene el avance de los ejes, proporcionando consignas de valor 0V y manteniendo los embragues activados.
  • Página 10 Versión 6.8 (Marzo de 1998) NUEVOS IDIOMAS (SUECO Y NORUEGO) Los idiomas que se pueden seleccionar con el parámetro máquina P99 son: Castellano ... (P99=0) Alemán ..(P99=1) Inglés ..(P99=2) Francés ..(P99=3) Italiano ..(P99=4) Portugués ..(P99=5) Taiwanés ..

  • Página 11: Factor Divisor De Las Señales De Captación

    FACTOR DIVISOR DE LAS SEÑALES DE CAPTACIÓN Los parámetros P620(5) y P620(6) se utilizan junto con los parámetros P602(6) y P602(5) que indican el factor multiplicador de las señales de captación de los ejes X, Z respectivamente. Indican si se dividen (=1) o no (=0) las señales de captación. P620(5)=0 y P620(6)=0 No se dividen P620(5)=1 y P620(6)=1...

  • Página 12: Movimientos De Aproximación A La Pieza

    Aproximación X - Z Salida Z - X P732=2 Movimientos paraxiales. Aproximación Z - X Salida X - Z Headquarters (SPAIN): Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés s/n, Apdo. 144 E-20500 Arrasate - Mondragón Tel: +34-943-719200/039800 Fax: +34- 943-791712 +34-943-771118 (Service Dept.)
  • Página 13 FAGOR CNC 800T MANUAL DE INSTALACION Ref. 9707 (cas)

  • Página 14: Acerca De La Informacion De Este Manual

    Notas: La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

  • Página 15: Tabla De Contenido

    INDICE Apartado Pagina Tabla comparativa de los modelos Fagor CNC 800T ..........ix Nuevas prestaciones y modificaciones ..............xiii INTRODUCCION Declaración de Conformidad ..................3 Condiciones de Seguridad ..................4 Condiciones de Garantía ................... 7 Condiciones de Reenvío ................... 8 Notas Complementarias .....................
  • Página 16 Apartado Pagina Capítulo 2 CONEXION A RED Y A MAQUINA Conexión a red ......................1 2.1.1 Fuente de alimentación interna ................2 Conexión a máquina ....................3 2.2.1 Consideraciones generales ..................3 2.2.2 Salidas digitales......................5 2.2.3 Entradas digitales ..................... 5 2.2.4 Salidas analógicas ....................
  • Página 17 Apartado Pagina Capítulo 4 PARAMETROS MAQUINA Introducción ......................1 Operación con las tablas de parámetros ..............2 Parámetros máquina generales .................. 3 4.3.1 Parámetros máquina relacionados con las entradas y salidas ........5 4.3.2 Parámetros máquina de las manivelas y volantes ............. 8 4.3.3 Parámetros máquina relacionados con el modo de operación .........
  • Página 18 Apartado Pagina Desplazamiento de los ejes mediante manivelas y volantes electrónicos ....23 7.5.1 La máquina dispone de manivelas ................23 7.5.2 La máquina dispone de un volante electrónico ............23 7.5.3 La máquina dispone de dos volantes electrónicos ..........25 Cabezal ........................

  • Página 19: Tabla Comparativa De Los Modelos Fagor Cnc 800T

    TABLA COMPARATIVA DE LOS MODELOS FAGOR CNC 800T...

  • Página 20: Descripcion Tecnica

    MODELOS CNC 800T DISPONIBLES Modelo CNC 800T Compacto con pantalla 8" Ambar Modelo CNC 800T Modular con pantalla 9" Ambar Formado por la Unidad Central, el Monitor y el Teclado. Modelo CNC 800T Modular con pantalla 14" Color Formado por la Unidad Central, el Monitor y el Teclado. DESCRIPCION TECNICA 800-T 800-TI...

  • Página 21: Nuevas Prestaciones Y Modificaciones

    NUEVAS PRESTACIONES MODIFICACIONES Fecha: Abril 1993 Versión Software: 2.1 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Avance rápido en función de la posición Manual Operación Apart. 2.3.1 del conmutador "Feed Rate" Herramienta para la pasada de acabado Manual Instalación Apart. 3.5 Manual Operación Apart.
  • Página 22 Fecha: Diciembre 1993 Versión Software: 3.2 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Asignación de un número de 5 cifras Manual Operación Capit. 7 al programa pieza Salvaguarda de programas pieza en periférico Manual Operación Apart. 7.7 Operación automática "Chaveta" Manual Operación Apart.
  • Página 23 Fecha: Enero 1995 Versión Software: 5.1 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Confirmación de M3/M4 detectando inversión por captación Manual Instalación Apart. 6.3 Movimientos en JOG también en mm/rev Volante gestionado desde el PLCI Manual Instalación Apart. 4.3.2 Inhibición del cabezal desde el PLCI Manual PLCI Borrar el contenido de todos los parámetros Manual Instalación...
  • Página 24 Fecha: Marzo 1995 Versión Software: 5.2 y siguientes PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Edición del programa 99996 en todos los modelos Al detener la ejecución quedan habilitadas las Manual Instalación Apart. 3.11 teclas de cabezal, refrigerante, O1, O2, O3 y Manual Operación Apart.
  • Página 25 INTRODUCCION Atención Antes de la puesta en marcha del Control Númerico leer las indicacio- nes contenidas en el Capítulo 2 del Manual de Instalación. Está prohibida la puesta en marcha del Control Númerico hasta comprobar que la máquina donde se incorpora cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE.

  • Página 26: Declaración De Conformidad

    DECLARACION DE CONFORMIDAD Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto: Control Numérico Fagor CNC 800T al que se refiere esta declaración, con las normas:...

  • Página 27: Condiciones De Seguridad

    Este aparato está preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Unidad Europea. Fagor Automation no se responsabiliza de los daños que pudiera sufrir o provocar si se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domésticos).

  • Página 28: Protecciones Del Propio Aparato

    El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagnética. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbación electromagnética, como son: - Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo. - Transmisores portátiles cercanos (Radioteléfonos, emisores de radio aficionados). - Transmisores de radio/TV cercanos.

  • Página 29: Precauciones Durante Las Reparaciones

    Precauciones durante las reparaciones No manipular el interior del aparato Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red eléctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red eléctrica.

  • Página 30: Condiciones De Garantía

    Durante el periodo de garantía, Fagor reparará o sustituirá los productos que ha comprobado como defectuosos. FAGOR se compromete a la reparación o sustitución de sus productos en el período comprendido desde su inicio de fabricación hasta 8 años a partir de la fecha de desaparición del producto de catálogo.

  • Página 31: Condiciones De Reenvío

    El cartón empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras). 2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato, su dirección, el nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato, el número de serie, el síntoma y una breve...

  • Página 32: Notas Complementarias

    NOTAS COMPLEMENTARIAS * Situar el CNC alejado de líquidos refrigerantes, productos químicos, golpes, etc. que pudieran dañarlo. * Antes de encender el aparato verificar que las conexiones de tierra han sido correctamente realizadas. Ver Apartado 2.2 de este mismo manual. * Para prevenir riesgos de choque eléctrico en la Unidad Central utilizar el conector de red apropiado.
  • Página 33 Monitor Depende del tipo de monitor. Ver etiqueta de identificación del propio aparato. * En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia técnica. No manipular el interior del aparato Introducción - 10...

  • Página 34: Documentación Fagor Para El Cnc 800 T

    Está dirigido a las personas que van a utilizar la opción de software de comunicación DNC-PLC. Manual FLOPPY DISK Está dirigido a las personas que utilizan la disquetera de Fagor. Este manual indica cómo se debe utilizar dicha disquetera. Introducción - 11...

  • Página 35: Contenido De Este Manual

    CONTENIDO DE ESTE MANUAL El Manual de Instalación se compone de los siguientes apartados: Indice Tabla comparativa de los modelos Fagor CNC 800T. Nuevas Prestaciones y modificaciones. Introducción Hoja de advertencia previa a la puesta en marcha. Declaración de Conformidad.
  • Página 36 Capítulo 7 Temas conceptuales. Sistemas de captación, resolución. Ajuste de los ejes, ajuste de las ganancias. Sistemas de Referencia: puntos de referencia, búsqueda, ajuste. Limitación del recorrido de los ejes por software. Aceleración / deceleración. Desplazamiento de los ejes mediante manivelas y volantes electrónicos. Cabezal: control de la velocidad, cambio de gamas.

  • Página 37: Configuracion Del Cnc

    CONFIGURACION DEL CNC Atención: El CNC está preparado para su uso en Ambientes Industriales, concretamente en tornos. Permite controlar los movimientos y accionamientos de la máquina. INTRODUCCION Usted acaba de adquirir uno de los siguientes modelos CNC 800T compacto con pantalla ámbar de 8" CNC 800T modular con pantalla ámbar de 9"...

  • Página 38: Dimensiones E Instalación Del Cnc 800 Compacto

    1.2.1 DIMENSIONES E INSTALACION DEL CNC 800T COMPACTO El control numérico CNC 800T Compacto, ubicado normalmente en la botonera de la máquina, dispone de 4 orificios de amarre En el momento de su instalación se debe dejar suficiente espacio para poder abrir el PANEL FRONTAL, y permitir de este modo futuras manipulaciones en su interior.

  • Página 39: Cnc 800T Modular

    CNC 800T MODULAR El control numérico CNC 800T modular está formado por 3 Módulos independientes interconexionados entre si. Estos módulos que pueden ser ubicados en diferentes emplazamientos de la máquina son los siguientes: - UNIDAD CENTRAL - MONITOR - TECLADO La UNIDAD CENTRAL se comunicará...

  • Página 40: Unidad Central Del Cnc 800T Modular

    1.3.1 UNIDAD CENTRAL DEL CNC 800T MODULAR La UNIDAD CENTRAL se encuentra ubicada normalmente en el armario eléctrico y su sujeción se realiza mediante los orificios que a tal fin dispone la TAPA SOPORTE. Dimensiones en mm. En el momento de su instalación se debe tener en cuenta que para futuras manipulaciones en su interior, es necesario disponer de suficiente espacio para abatirla.

  • Página 41: Monitor Del Cnc 800T Modular

    Dimensiones en mm. Atención: No manipular el interior del aparato Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red eléctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)
  • Página 42 1.- Mando de ajuste del contraste de la pantalla del MONITOR. 2.- Mando de ajuste del brillo de la pantalla del MONITOR. 3.- Fusibles de red. Lleva 2 fusibles rápidos (F), uno por cada línea de red, de 3,15Amp./250V para protección de la entrada de red. 4.- Interruptor de encendido 5.- Conector de conexión a red.

  • Página 43: Habitáculo Del Monitor

    Dispone de una petaca con los siguientes elementos: X2 Conector tipo SUB-D (macho) de 15 terminales para la conexión del MONITOR con la UNIDAD CENTRAL. 1.- Borna de tierra. Utilizada para la conexión general de tierras de la máquina. Es de métrica 6. 2.- Conector de conexión a red.

  • Página 44: Conector Para La Conexión De La Unidad Central Con El Monitor

    Es un conector hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utiliza para la conexión de la UNIDAD CENTRAL con el MONITOR. FAGOR AUTOMATION suministra el cable de unión necesario para esta conexión, estando formado por una manguera y dos conectores, uno macho y otro hembra, tipo SUB-D de 15 terminales.

  • Página 45: Teclado Del Cnc 800T Modular

    1.3.3 TECLADO DEL CNC 800T MODULAR El teclado puede ser ubicado en cualquier parte de la máquina. Dimensiones en mm. En la parte posterior dispone de : 1.- Conector tipo SUB-D (hembra) de 25 terminales para la conexión del TECLADO con la UNIDAD CENTRAL. Este conector se encuentra explicado en el apartado correspondiente a la UNIDAD CENTRAL.

  • Página 46: Conector Para La Conexión De La Unidad Central Con El Teclado

    Es un conector hembra tipo SUB-D de 25 terminales que se utiliza para la conexión de la UNIDAD CENTRAL con el TECLADO. FAGOR AUTOMATION suministra el cable de unión necesario para esta conexión, estando formado por una manguera y dos conectores macho tipo SUB-D de 25 terminales, uno en cada extremo.
  • Página 47 El apantallamiento de la manguera está soldado en las caperuzas metálicas que recubren ambos conectores y tanto en la UNIDAD CENTRAL como en el TECLADO este apantallamiento se encuentra unido por hardware al terminal 1 del conector. Apantallamiento exterior Apantallamiento soldado a caperuza metálica Termoadaptable Caperuza...

  • Página 48: Conectores Y Conexionado Del Sistema Cnc 800T

    CONECTORES Y CONEXIONADO DEL SISTEMA CNC 800T A1 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexión del sistema de captación del eje X. Admite señal senoidal. A2 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales. No utilizado. A3 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexión del sistema de captación del eje Z.
  • Página 49 1.- Fusibles de red. Lleva 2 fusibles rápidos (F), uno por cada línea de red, de 3,15Amp./250V para protección de la entrada de red. 2.- Conector de conexión a red. Sirve para alimentar el CNC, conectándolo al transformador y a tierra. 3.- Borna de tierra.

  • Página 50: Significado Y Funcion

    1.4.1 CONECTORES A1, A3, A4 Son conectores hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utilizan para la conexión de las señales de captación. * El conector A1 se utiliza para las señales de captación del eje X. * El conector A3 se utiliza para las señales de captación del eje Z. * El conector A4 se utiliza para las señales de captación del 2º...

  • Página 51: Conectores A1, A3, A4

    1.4.1.1 MICROCONMUTADORES DE LOS CONECTORES A1, A3, A4 Se dispone de 2 microconmutadores bajo cada uno de los conectores de entrada de captación (A1, A3, A4), para personalizar el CNC de acuerdo con el tipo de señales de captación empleado. El microconmutador 1 indica si se utiliza señal de captación senoidal o cuadrada, y el microconmutador 2 indica si la señal de captación dispone de señales complementadas.

  • Página 52: Conector A5

    1.4.2 CONECTOR A5 Es un conector hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utiliza para la conexión de la señal de captación del cabezal. No admite señal senoidal. El tipo de cable utilizado deberá disponer apantallamiento global. El resto de características así...

  • Página 53: Microconmutadores Del Conector A5

    1.4.2.1 MICROCONMUTADORES DEL CONECTOR A5 Se dispone de 2 microconmutadores bajo el conector de captación A5, para personalizar el CNC de acuerdo con el tipo de señal de captación empleado. El microconmutador 1 indica si se utiliza señal de captación senoidal o cuadrada, y el microconmutador 2 indica si la señal de captación dispone de señales complementadas.

  • Página 54: Conector A6

    Además, no se permite utilizar volantes que proporcionan señales de salida en colector abierto (Open Collector). Cuando se utiliza el volante FAGOR 100P, la señal seleccionadora de eje debe conectarse al terminal 3. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red eléctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captación, etc)

  • Página 55: Conector Rs232C

    1.4.4 CONECTOR RS232C Es un conector hembra tipo SUB-D de 9 terminales que se utiliza para la conexión de la línea serie RS232C. El apantallamiento de la manguera utilizada se conectará al terminal 1 del conector en el lado del CNC y a la caperuza metálica que recubre el conector en el lado del PERIFERICO.
  • Página 56 Conexión completa PERIFERICO (conector 25 terminales) (conector 9 terminales) CAPERUZA TxD 2 RxD 3 RTS 4 CTS 5 DSR 6 DTR 9 GND 7 Conexión simplificada Se utilizará si el periférico u ordenador cumple uno de los siguiente requisitos: - Si no dispone de la señal RTS. - Si el receptor puede recibir datos a la velocidad de transmisión seleccionada.
  • Página 57 Capítulo: 1 Sección: Página CONECTOR CONFIGURACION DEL CNC 800T RS 232C...

  • Página 58: Conector I/O 1

    1.4.5 CONECTOR I/O 1 Es un conector hembra tipo SUB-D de 37 terminales que permite la conexión de la Unidad Central con el armario eléctrico. Terminal SEÑAL Y FUNCION Entrada de alimentación externa T Strobe Salida. La información BCD muestra el código de herramienta. S Strobe Salida.
  • Página 59 1.4.5.1 ENTRADAS LOGICAS DEL CONECTOR I/O 1 MICRO Io DEL EJE X Terminal 10 Esta ENTRADA debe encontrarse a nivel lógico alto siempre que el microinterruptor de búsqueda de referencia máquina del eje X se encuentre pulsado. MICRO Io DEL EJE Z Terminal 12 Esta ENTRADA debe encontrarse a nivel lógico alto siempre que el microinterruptor de búsqueda de referencia máquina del eje Z se encuentre pulsado.
  • Página 60 PARADA Terminal 16 Esta ENTRADA debe encontrarse normalmente a nivel lógico alto. Si se pone a nivel lógico bajo el CNC detiene la ejecución del programa. Su tratamiento es idéntico a la tecla del PANEL DE MANDO. Para poder continuar con la ejecución del programa es necesario que esta señal vuelva a nivel lógico alto y que se active la entrada MARCHA (terminal 17 de este mismo conector) o que se pulse la tecla del PANEL DE MANDO.
  • Página 61 1.4.5.2 SALIDAS LOGICAS DEL CONECTOR I/O 1 T Strobe Terminal 2 El CNC activa esta salida, la pone a nivel lógico alto, siempre que por las salidas BCD (terminales 20 a 27) se está enviando el código correspondiente a una herramienta (función T).
  • Página 62 EMBRAGUE X Terminal 9 El CNC activa esta salida, la pone a nivel lógico alto, siempre que se necesite habilitar el regulador del eje X. MST80 Terminal 20 MST40 Terminal 21 MST20 Terminal 22 MST10 Terminal 23 MST08 Terminal 24 MST04 Terminal 25 MST02 Terminal 26 MST01 Terminal 27...

  • Página 63: Conector I/O 2

    1.4.6 CONECTOR I/O 2 Es un conector hembra tipo SUB-D de 25 terminales que permite la conexión de la Unidad Central con el armario eléctrico. TERMINAL SEÑAL Y FUNCION Entrada de alimentación externa Entrada de alimentación externa Salida M1 Valor del bit 1 de la tabla de funciones auxiliares M. Salida M2 Valor del bit 2 de la tabla de funciones auxiliares M.

  • Página 64: Refrigerante

    1.4.6.1 SALIDAS LOGICAS DEL CONECTOR I/O 2 Salidas M decodificadas Terminales 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 22, 23, 24, 25 Estas SALIDAS proporcionan los valores que se encuentran seleccionados en la tabla decodificada correspondiente a la función auxiliar M seleccionada. Por ejemplo: Si la tabla correspondiente a la función M41 se ha personalizado de la siguiente forma: M41 000100100100100...
  • Página 65 Salidas M14 / G00 Terminal 23 Esta SALIDA además de proporcionar el valor del bit 14 de la tabla decodificada correspondiente a la función auxiliar M seleccionada, puede actuar como SALIDA G00. Para ello se debe personalizar el parámetro máquina “P604 bit 3” con el valor 1. Esta salida se pondrá...

  • Página 66: Conexion A Red Y A Maquina

    CONEXION A RED Y A MAQUINA Atención: Dispositivo de seccionamiento de la alimentación El dispositivo de seccionamiento de la alimentación ha de situarse en lugar fácilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m. Instalar el aparato en el lugar apropiado Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalación del Control Numérico se realice alejada de líquidos refrigerantes, productos...

  • Página 67: Fuente De Alimentación Interna

    2.1.1 FUENTE DE ALIMENTACION INTERNA La UNIDAD CENTRAL dispone en su interior de una fuente de alimentación que proporciona las distintas tensiones de alimentación que se requieren. Para su protección, además de los 2 fusibles exteriores de protección de la entrada de red (uno por cada línea), dispone de un fusible interior de 5 Amp.

  • Página 68: Conexión A Máquina

    CONEXION A MAQUINA 2.2.1 CONSIDERACIONES GENERALES La máquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos que generan interferencias (bobinas de los relés, contactores, motores, etc.). Bobinas de relés de c.c. Diodo tipo 1N4000. Bobinas de relés de c.a. RC conectada lo mas próximo posible a las bobinas , con unos valores aproximados R 220 Ohmios/1W C 0,2 µF/600V Motores de c.a.
  • Página 69 así lazos de tierra, que ocasionen efectos no deseables. Esta conexión de la pantalla a tierra normalmente se realiza en un punto de tierra del CNC. Cada parte componente del conjunto máquina-herramienta CNC, debe ser conectada a tierra a través de los puntos principales establecidos. Estos serán convenientemente fijados a un punto próximo a la máquina-herramienta y correctamente conectados a la tierra general.

  • Página 70: Salidas Digitales

    2.2.2 SALIDAS DIGITALES. El CNC dispone de una serie de salidas digitales optoacopladas que pueden utilizarse para la activación de relés, señalizaciones, etc. Todas estas salidas que disponen de aislamiento galvánico por optoacopladores entre la circuitería del CNC y el exterior, permiten conmutar una tensión continua que es suministrada desde el armario eléctrico de la máquina.

  • Página 71: Salidas Analógicas

    2.2.4 SALIDAS ANALOGICAS. Se dispone de varias salidas analógicas para accionamiento de los regulares de avance y de cabezal. Las características eléctricas de estas salidas son: Tensión de consigna dentro del rango ±10V. Impedancia mínima del regulador conectado 10 KOhm. Longitud máxima de cable sin protección de pantalla 75 mm.

  • Página 72: Puesta A Punto

    PUESTA A PUNTO 2.3.1 CONSIDERACIONES GENERALES Antes de conectar el armario eléctrico a la red eléctrica, es aconsejable realizar una inspección general del mismo, comprobando la conexión de tierras. Esta conexión deberá estar realizada sobre un único punto de la máquina, denominado Punto principal de tierras, al que se conectarán todas las tierras de la máquina y del armario eléctrico.

  • Página 73: Conexión

    2.3.3 CONEXION Se verificará que la tensión de red es correcta. Con el CNC desconectado, se conectará la tensión del armario eléctrico, comprobando que el mismo responde correctamente. Comprobar que en los conectores de entradas y salidas digitales, existe una diferencia de tensión adecuada entre los terminales correspondientes a 0 V.

  • Página 74: Test De Las Entradas/Salidas Del Sistema

    2.3.4 TEST DE LAS ENTRADAS/SALIDAS DEL SISTEMA El CNC dispone de un modo de trabajo que permite activar y desactivar cada una de las entradas y salidas lógicas del CNC. Para ello se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas: [AUX] (FUNCIONES ESPECIALES) (MODOS AUXILIARES)
  • Página 75 Salidas lógicas FILA 1 FILA 2 SALIDA TERMINAL/FUNCION TERMINAL/FUNCION (2 I/O 1) T Strobe (3 I/O 2) Salida 1, M decodificada (3 I/O 1) S Strobe (4 I/O 2) Salida 2, M decodificada (4 I/O 1) M Strobe (5 I/O 2) Salida 3, M decodificada (5 I/O 1) Emergencia (6 I/O 2) Salida 4, M decodificada (6 I/O 1) CYCLE ON...

  • Página 76: Conexión De La Entrada Y Salida De Emergencia

    CONEXION DE LA ENTRADA Y SALIDA DE EMERGENCIA La Entrada de Emergencia que dispone el CNC se denomina STOP EMERGENCIA y corresponde al terminal 14 del conector I/O 1. Esta entrada debe estar alimentada a 24 V. Por otra parte y debido a que el CNC trata directamente esta señal, en caso de desaparecer dicha alimentación visualizará...
  • Página 77 El circuito de conexión recomendado con P604(4)= 1 es el siguiente: El circuito de conexión recomendado con P604(4)= 0 es el siguiente: Página Capítulo: 2 Sección: CONEXION DE ENTRADA Y CONEXION A RED Y A MAQUINA SALIDA DE EMERGENCIA...

  • Página 78: Activación Y Desactivación De Los Dispositivos Externos

    2.5 ACTIVACION Y DESACTIVACION DE LOS DISPOSITIVOS EXTERNOS El CNC permite activar y desactivar 4 dispositivos externos, entre los que se encuentra el refrigerante. El resto de los dispositivos depende del tipo de máquina que se disponga. Para ello se dispone de las teclas Todas estas teclas disponen de una lámpara para indicar que el dispositivo se encuentra activado (lámpara encendida) o desactivado (lámpara apagada).

  • Página 79: Funciones Auxiliares

    FUNCIONES AUXILIARES Para acceder a esta opción se debe pulsar la tecla [AUX] A continuación, el CNC mostrará una serie de opciones. Para seleccionar una de ellas se debe pulsar la tecla correspondiente al número que encabeza la opción deseada. El operario puede acceder a todas las opciones mostradas, excepto a la última, que se denomina "MODOS AUXILIARES".

  • Página 80: Radio Diámetro

    RADIO <—> DIAMETRO Si se selecciona esta opción el CNC cambia las unidades de visualización del eje X, de radios a diámetros o viceversa, y muestra la cota del eje X en las nuevas unidades seleccionadas. Asimismo, se modifica el texto correspondiente a dichas unidades que se muestra a la derecha de la cota en X.

  • Página 81: Herramienta

    HERRAMIENTA Cuando se selecciona esta opción el CNC permite acceder a la tabla de herramientas o bien realizar una medición de herramientas. 3.4.1 TABLA DE HERRAMIENTAS Si se selecciona esta opción el CNC muestra los valores que se han asignado a cada uno de los correctores, es decir, las dimensiones de cada una de las herramientas que se utilizarán en el mecanizado de las piezas.
  • Página 82 Código 0 y 9 Código 1 Código 7 Código 2 Código 6 Código 3 Código 5 Página Capítulo: 3 Sección: FUNCIONES AUXILIARES TABLA DE HERRAMIENTAS...
  • Página 83 Código 4 Código 4 Código 5 Código 3 Código 6 Código 2 Código 7 Código 1 Código 8 Código 8 Capítulo: 3 Sección: Página FUNCIONES AUXILIARES TABLA DE HERRAMIENTAS...

  • Página 84: Modificación De Las Dimensiones De Una Herramienta

    Corrector del desgaste en longitud de la herramienta según el eje X. Estará expresado en diámetros y según las unidades de trabajo que actualmente se encuentran seleccionadas. Su valor debe estar comprendido entre: I ±32,766 mm ó I ±1,2900 pulgadas. El CNC añadirá...

  • Página 85: Medición De La Herramienta

    3.4.2 MEDICION DE LA HERRAMIENTA Esta opción permite medir y cargar las dimensiones de las herramientas en la tabla de correctores del CNC. El CNC muestra, en la parte inferior derecha del monitor, un gráfico que se utiliza para guiar al usuario durante la medición de las herramientas, mostrando en video inverso el dato que se está...

  • Página 86: Inspección De Herramienta

    3.4.3 INSPECCION DE HERRAMIENTA Esta opción permite, durante el mecanizado, detener la ejecución e inspeccionar la herramienta, pudiendo de esta forma comprobar su estado e incluso sustituirla. Para ello se deben de seguir los siguientes pasos: a) Pulsar la tecla para interrumpir la ejecución.

  • Página 87: Pasada De Acabado De Ciclos Y Distancia De Seguridad

    3.5 PASADA DE ACABADO DE CICLOS Y DISTANCIA DE SEGURIDAD Si se selecciona esta opción el CNC muestra los valores que se encuentran seleccionados para los distintos parámetros de las operaciones automáticas. Estos parámetros son: Pasada de acabado = % de la pasada de desbaste Indica el porcentaje (%) de la pasada de desbaste programada, que se utiliza como pasada de acabado.

  • Página 88: Otras Operaciones Automáticas

    3.6 OTRAS OPERACIONES AUTOMATICAS Si se pulsa la tecla y se selecciona la opción [6] correspondiente a "OTROS CICLOS", o si en el modo visualizador se pulsa la tecla (en el modelo compacto), el CNC mostrará los siguientes ciclos de mecanizado: TALADRADO SIMPLE.

  • Página 89: Modos Auxiliares

    MODOS AUXILIARES Si se selecciona esta opción, el CNC muestra las siguientes opciones: 1 - MODOS ESPECIALES 2 - PERIFERICOS 3 - BLOQUEAR / DESBLOQUEAR 4 - EJECUCION PROGRAMA 99996 5 - EDITOR PROGRAMA 99996 Tras acceder a uno de estos modos, operar con el mismo y pulsar la tecla [END], el CNC volverá...

  • Página 90: Test

    3.8.1 TEST Para seleccionar esta opción pulsar la tecla [AUX], seleccionar en "Modos Auxiliares" la opción "Modos Especiales", teclear el código de acceso "0101" y pulsar la tecla correspondiente a "TEST". El CNC realiza el Test general. Una vez finalizado el mismo se pueden testear las entradas y salidas lógicas del CNC, conocer el checksum correspondiente a la versión de software que se encuentra instalada o bien realizar nuevamente el testeo general del CNC.
  • Página 91 Las salidas lógicas se muestran en dos líneas, mediante las letras "A" a "M" y tiene el significado que se muestra en la tabla adjunta. A cada una de ellas se le puede asignar el siguiente valor: "0" El CNC aplicará 0V en la salida correspondiente "1"...
  • Página 92 * Checksum de la versión de software Para acceder a esta opción se debe pulsar la tecla [8], el CNC mostrará en pantalla el checksum de cada una de las memorias EPROM que corresponden a la versión de software instalada en el CNC. * Nuevo testeo general del CNC Para acceder a esta opción se debe pulsar la tecla [9], el CNC volverá...

  • Página 93: Parámetros Generales

    3.8.2 PARAMETROS GENERALES Para seleccionar esta opción pulsar la tecla [AUX], seleccionar en "Modos Auxiliares" la opción "Modos Especiales", teclear el código de acceso "0101" y pulsar la tecla correspondiente a "PARAMETROS GENERALES". El CNC mostrará la tabla de parámetros máquina. El usuario podrá...

  • Página 94: Funciones "M" Decodificadas

    3.8.3 FUNCIONES "M" DECODIFICADAS Para bloquear o desbloquear el acceso a la tabla de funciones auxiliares M decodificadas, a los parámetros máquina y a la tabla de compensación de error de husillo, se debe: * Pulsar la tecla [AUX] y tras seleccionar en "Modos Auxiliares" la opción "Bloquear/ desbloquear"...
  • Página 95 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M15 Terminal I/O2 a 24V a 0V modifica Si además de activar estas salidas, se desea activar las salidas BCD "MST01" a "MST80" (terminales 20 a 27 del conector I/O 1), se debe personalizar el parámetro máquina "P606(7)"...

  • Página 96: Funciones M Bcd Generadas Por El Cnc

    3.8.3.1 FUNCIONES M BCD GENERADAS POR EL CNC Cuando se producen determinadas circunstancias el CNC genera una serie de funciones "M" para indicar al armario eléctrico que se han producido dichos acontecimientos. El CNC activa las salidas BCD correspondientes a la función "M" generada (terminales 20 a 27 del conector I/O 1).

  • Página 97: Compensación Error Husillo

    3.8.4 COMPENSACION ERROR HUSILLO Para seleccionar esta opción pulsar la tecla [AUX]], seleccionar en "Modos Auxiliares" la opción "Modos Especiales", teclear el código de acceso "0101" y pulsar la tecla correspondiente a "COMPENSACION ERROR HUSILLO". El CNC mostrará la tabla de compensación de husillo. El usuario podrá...
  • Página 98 Ejemplo: Si la distancia entre dos puntos consecutivos es 3 mm, la diferencia de error entre ambos puntos debe ser igual o menor que 0,009 mm. Para EDITAR un parámetro se debe teclear el número del parámetro deseado, el signo "=”...

  • Página 99: Periféricos

    DNC de FAGOR pudiendo encontrarse el CNC en cualquier modo de operación.. 3.9.1 MODO PERIFERICOS Este modo permite transferir programas entre el CNC y la disquetera FAGOR, un periférico general o con un ordenador que disponga de un programa de comunicaciones estándar del mercado.

  • Página 100: Comunicación Dnc

    Para poder realizar la transmisión es necesario que la memoria del CNC se encuentre desbloqueada, en caso contrario volverá a mostrar el menú principal del modo Perifericos. Cuando se realiza la transmisión desde un periférico distinto a la disquetera FAGOR, hay que tener en cuenta los siguientes aspectos: Debe comenzar por un "NUL"...

  • Página 101: Bloquear/Desbloquear

    3.10 BLOQUEAR/DESBLOQUEAR Esta opción permite bloquear/desbloquear los parámetros máquina y la memoria de programa. Para seleccionar esta opción pulsar la tecla [AUX] y tras seleccionar "Modos Auxiliares" pulsar la tecla correspondiente a "BLOQUEAR / DESBLOQUEAR". Los códigos que se pueden utilizar son: P0000 [ENTER] Desbloquea los parámetros máquina...

  • Página 102: Ejecución / Simulación Programa 99996

    3.11 EJECUCION / SIMULACION PROGRAMA 99996 Para seleccionar esta opción pulsar la tecla [AUX] y tras seleccionar "Modos Auxiliares" pulsar la tecla correspondiente a "EJECUCION PROGRAMA 99996". El programa 99996 es un programa especial de usuario en código ISO que puede ser editado en el CNC o bien, tras ser elaborado en un ordenador transmitirlo al CNC utilizando la opción Periféricos.

  • Página 103: Ejecución Programa 99996

    3.11.1 EJECUCION PROGRAMA 99996 Cuando se selecciona la opción "Ejecución Programa P99996", el CNC muestra la siguiente información: En la línea superior se muestra la leyenda AUTOMATICO, el número de programa (P99996) y el número del primer bloque de programa o el número del bloque que está en ejecución.

  • Página 104: Inspección De Herramienta

    3.11.1.1 INSPECCION DE HERRAMIENTA Esta opción permite, durante el mecanizado del programa 99996, detener la ejecución e inspeccionar la herramienta, pudiendo de esta forma comprobar su estado e incluso sustituirla. Para ello se deben de seguir los siguientes pasos: a) Pulsar la tecla para interrumpir la ejecución del programa 99996.

  • Página 105: Modos De Ejecución

    3.11.1.2 MODOS DE EJECUCION El CNC permite ejecutar el programa P99996 de principio a fin o bien pulsar la tecla para que se ejecute bloque a bloque. El CNC muestra en la línea superior de la pantalla el modo de trabajo que se encuentra seleccionado "Automático o Bloque a Bloque".

  • Página 106: Modos De Visualización

    3.11.1.5 MODOS DE VISUALIZACION Se disponen de 4 modos de visualización que pueden ser seleccionados mediante las siguientes teclas: Tecla [0] ESTANDAR Tecla [1] POSICION ACTUAL Tecla [2] ERROR DE SEGUIMIENTO Tecla [3] PARAMETROS ARITMETICOS Modo de visualización ESTANDAR Es el modo explicado anteriormente. Siempre que se accede a la opción "Ejecución programa 99996", el CNC selecciona este modo de visualización.
  • Página 107 Modo de visualización PARAMETROS ARITMETICOS Este modo muestra un grupo de 8 parámetros aritméticos. Para visualizar los parámetros anteriores o posteriores a los que aparecen en pantalla se deben pulsar las siguientes teclas: Visualiza los parámetros anteriores Visualiza los parámetros posteriores El valor de cada parámetro puede estar expresado en uno de los siguientes formatos: P46 = -1724.9281 Formato decimal...

  • Página 108: Simulación Del Programa 99996

    3.11.2 SIMULACION DEL PROGRAMA 99996 El CNC 800T permite comprobar el programa 99996 en vacío, antes de efectuar el mecanizado del mismo. Para ello se debe pulsar la tecla en el modelo compacto, o la tecla en el modelo modular. El CNC mostrará...

  • Página 109: Función Zoom

    3.11.2.1 FUNCION ZOOM La función ZOOM permite ampliar o reducir el gráfico o parte de él. Para ello el programa en simulación debe ser interrumpido o bien haber finalizado. Pulsar la tecla [Z]. Sobre el gráfico original aparecerá un rectángulo que define la zona a ampliar o reducir.

  • Página 110: Edición Programa 99996

    3.12 EDICION PROGRAMA 99996 El programa 99996 es un programa especial de usuario en código ISO. Puede ser editado en este modo de trabajo o bien ser transmitido al CNC tras haber sido elaborado en un ordenador. Para seleccionar esta opción pulsar la tecla [AUX] y tras seleccionar "Modos Auxiliares" pulsar la tecla correspondiente a "EDITOR PROGRAMA 99996".
  • Página 111 Cuando se está en el modo de inserción de datos los caracteres posteriores al cursor se muestran en forma parpadeante. No es posible utilizar el modo de edición ayudada, tecla [AUX]. Introducir todos los datos deseados y pulsar la tecla [INC/ABS]. Si el nuevo bloque es sintáticamente correcto el CNC volverá...

  • Página 112: Parametros Maquina

    PARAMETROS MAQUINA Atención: Es obligatorio definir con valor “0” todos los parámetros máquina que no se utilizan, evitando de esta forma funcionamientos incorrectos del CNC 800T. Se aconseja salvar los parámetros máquina del CNC a un periférico u ordenador, evitando de este modo la perdida de los mismos por negligencias del operario, error de checksum, etc.

  • Página 113: Operación Con Las Tablas De Parámetros

    OPERACION CON LAS TABLAS DE PARAMETROS Una vez seleccionada la tabla de parámetros máquina, el usuario podrá avanzar o retroceder página a página mediante las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo]. Si se desea visualizar un determinado parámetro se permite teclear el número del parámetro deseado y de la tecla [RECALL].

  • Página 114: Parámetros Máquina Generales

    4.3 PARAMETROS MAQUINA GENERALES Frecuencia de la tensión de red Valores posibles: 50 Hz. y 60 Hz. Idioma Indica el idioma que asume el CNC para representación de los textos y mensajes que se muestran en el monitor. 0 = Castellano. 1 = Alemán.

  • Página 115: Generales

    P600(1) Disposición de los ejes en la máquina P606(4,5) Sentido de los ejes en la representación gráfica Mediante estos parámetros se puede personalizar el CNC de forma que la representación gráfica utilizada coincida con la orientación de los ejes en la máquina. P601(1) La máquina dispone de cambiador automático de gamas.

  • Página 116: Parametros Relacionados Con Las Entradas Y Salidas

    4.3.1 PARAMETROS RELACIONADOS CON LAS ENTRADAS Y SALIDAS P604(4) Estado de la salida de Emergencia (terminal 5 conector I/O 1) Indica el estado de la salida de Emergencia (terminal 5 del conector I/O 1). 0 = Normalmente a nivel lógico bajo (0V). Al producirse una Emergencia, el CNC activa esta señal poniéndola a nivel lógico alto (24 V).
  • Página 117 P602(7) El CNC espera una bajada de señal en la entrada M EJECUTADA Indica si es necesario o no la existencia de un flanco de bajada de la señal M EJECUTADA (terminal 15 del conector I/O 1), como respuesta a una señal “S STROBE”, “T STROBE”...

  • Página 118: Entradas Y Salidas

    P603(4), P603(3), P603(2), P603(1), P608(1) Anulación de la alarma de captación del eje A1, A2, A3, A4, A5 El CNC mostrará la alarma de captación de un eje cuando no se dispone de todas las señales de captación correspondientes, o cuando alguna de ellas no se encuentra dentro de los límites admisibles.

  • Página 119: Parámetros Máquina De Las Manivelas Y Volantes

    1 = Se dispone de 1 volante. P609(1) El primer volante electrónico es el FAGOR 100P Define si el primer volante electrónico empleado es el modelo FAGOR 100P con pulsador de eje incorporado. 0 = No es el modelo FAGOR 100P.
  • Página 120 P501, P621(1,2) Resolución de contaje del Volante Electrónico (1º, 2º) Indican la resolución de contaje del volante electrónico. Valores posibles con señales cuadradas: 1 = la resolución es de 0,001 mm, 0,0001 pulgadas 2 = la resolución es de 0,002 mm, 0,0002 pulgadas 5 = la resolución es de 0,005 mm, 0,0005 pulgadas 10 = la resolución es de 0,010 mm, 0,0010 pulgadas Para definir el tipo de resolución del primer volante se asigna el valor deseado al...
  • Página 121 P622(1) Volante gestionado desde el PLC Indica si al desplazarse los ejes mediante el volante el CNC tiene en cuenta las posiciones de volante del conmutador o si tiene en cuenta la información que muestran las salidas O44 y O45 del PLC. 0 = Tiene en cuenta las posiciones del conmutador de Feedrate Override 1 = Tiene en cuenta la información que muestran las salidas O44 y O45 del PLC.

  • Página 122: Parametros Relacionados Con El Modo De Operacion

    4.3.3 PARAMETROS RELACIONADOS CON EL MODO DE OPERACION Desplazamiento de los ejes en Modo Manual pulsante o mantenido Indica si los ejes de la máquina se mueven mientras se pulsa la tecla de JOG correspondiente, o si el desplazamiento de los ejes se mantiene hasta que pulse la tecla u otra tecla de JOG.
  • Página 123 P4 El conmutador MFO también funciona en los posicionamientos rápidos Indica si se permite modificar, mediante el conmutador MFO (Manual Feedrate Override), el avance de los ejes durante los posicionamientos rápidos. Este conmutador se encuentra graduado del 0% al 120% y el CNC aplicará al avance de los ejes, el porcentaje que se encuentra seleccionado.

  • Página 124: Modo De Operacion

    P617(6) Con la tecla "Rápido" se asume el avance rápido y al 100% Este parámetro tiene validez a partir de la versión 3.3. Indica cual es el tratamiento que se le da a la tecla "Rápido" 0 = Si se pulsa la tecla "Rápido", el desplazamiento se efectuará al % del avance de JOG que se indica en la siguiente tabla: % seleccionado % aplicado...

  • Página 125: Parametros Relacionados Con Las Herramientas

    4.3.4 PARAMETROS RELACIONADOS CON LAS HERRAMIENTAS P700 Número de herramientas Se expresa mediante un número entero comprendido entre 0 y 32. P900 Cota X en la que se realiza el cambio de herramienta. P901 Cota Z en la que se realiza el cambio de herramienta. Cuando se realiza un cambio de herramienta es aconsejable utilizar un lugar apartado de la pieza para efectuar el cambio, especialmente cuando se vaya a utilizar la opción de repetición de piezas.
  • Página 126 P730 Subrutina asociada a la función T El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando se ejecuta el programa 99996, programa de usuario en código ISO. Indica el número de la subrutina estándar que ejecutará el CNC cada vez que se seleccione una herramienta durante la ejecución del programa 99996.

  • Página 127: Parametros Maquina De La Linea Serie Rs232C

    4.3.5 PARAMETROS MAQUINA DE LA LINEA SERIE RS232C Velocidad de transmisión en Baudios Indica la velocidad de transmisión que se utilizará para realizar la comunicación entre el CNC y los periféricos. Se define mediante un número entero (valor máximo 9600) y se expresará en Baudios. Valores típicos: 1.200 2.400...
  • Página 128 P605(6)=0 Comunicación con Casette. El CNC no modifica los valores asignados a los parámetros P0, P1, P2 y P3, pero utilizará los valores correspondientes al casette FAGOR. Velocidad de transmisión = 13.714 Baudios Número de bits de información = 7 bits de carácter...

  • Página 129: Parametros Maquina De Los Ejes

    PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES Atención: Se debe tener en cuenta que algunos de los parámetros citados en este capítulo, se encuentran más detallados en el capítulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual. P100, P300 Signo de la consigna del eje X, Z Define el signo de la consigna.

  • Página 130: Parametros Relacionados Con La Resolucion De Los Ejes

    0 = Aplica factor de multiplicación x4. 1 = Aplica factor de multiplicación x2. En caso de emplear transductores lineales FAGOR introducir el valor 0 en estos parámetros. Las posibles resoluciones que se pueden obtener son: Página...

  • Página 131: Relacionados Con La Resolucion De Los Ejes

    Tipo de señal y Paso P602(6) Resolución P103 Cuadrada 20 micras 5 micras 10 micras Cuadrada 40 micras 10 micras 20 micras — Senoidal 20 micras 1 micras 2 micras Senoidal 40 micras 2 micras 4 micras — Se debe tener en cuenta que el CNC aplica siempre un factor de multiplicación x5, además del seleccionado en este parámetro, a todas las señales senoidales.

  • Página 132: Parámetros Máquina Relacionados Con La Consigna

    PARAMETROS MAQUINA RELACIONADOS CON LA CONSIGNA P117, P317 Consigna mínima del eje X, Z Define el valor de consigna mínima del eje. Se expresará mediante un número entero comprendido entre 1 y 255. Valor 1 = 2.5 mV. Valor 10 = 25.0 mV. (10 x 2.5) Valor 255 = 637.5 mV.

  • Página 133: Parametros Relacionados Con Los Limites De Recorrido

    5.3 PARAMETROS RELACIONADOS CON LOS LIMITES DE RECORRIDO P107, P307 Límite de recorrido positivo del eje X, Z P108, P308 Límite de recorrido negativo del eje X, Z Definen los límites de recorrido del eje (positivo y negativo). En cada uno de ellos se indicará...

  • Página 134: Parámetros Máquina Relacionados Con El Husillo

    5.4 PARAMETROS MAQUINA RELACIONADOS CON EL HUSILLO P109, P309 Holgura del husillo en el eje X, Z Define el valor de la holgura de husillo. Si se emplean sistemas lineales de captación, introducir el valor 0. Se definirá siempre en micras, independientemente de las unidades de trabajo utilizadas.

  • Página 135: Parámetros Máquina Relacionados Con Los Avances

    PARAMETROS MAQUINA RELACIONADOS CON LOS AVANCES P110, P310 Máximo avance programable en el eje X, Z Define la máxima velocidad de avance (F) que se puede programar. Valores posibles: Desde 1 hasta 65535 mm./minuto Desde 1 hasta 25800 décimas de pulgada/minuto. P111, P311 Avance para los posicionamientos rápidos del eje X, Z Define el avance que se aplicará...
  • Página 136 P705 Error si el avance del eje no está entre el 50% y el 200% del programado Indica si el CNC comprueba que el avance del eje se encuentra entre un 50% y un 200% del avance programado. Se define mediante el tiempo que se permite al eje estar fuera de dicho rango y se expresa mediante un número entero comprendido entre 0 y 255.

  • Página 137: Parametros Relacionados Con El Control De Los Ejes

    5.6 PARAMETROS RELACIONADOS CON EL CONTROL DE LOS EJES P114, P314 Ganancia proporcional K1 del eje X, Z Fija la consigna correspondiente a 1 micra de error de seguimiento. Se define mediante un número entero comprendido entre 0 y 255, correspondiendo al valor 64 una consigna de 2,5 mV.
  • Página 138 P607(7) Cuando se efectúa un posicionamiento rápido se aplica sólo la ganancia proporcional K2 El CNC permite en los desplazamientos rápidos aplicar la ganancia proporcional “K1” hasta alcanzar 256 micras de error de seguimiento y a continuación la ganancia proporcional “K2”, o bien, aplicar todo el tiempo la ganancia proporcional “K2”. 0 = Aplica ambas ganancias “K1”...

  • Página 139: Parametros Relacionados Con La Referencia Maquina

    1 = Impulso positivo. 0 = Impulso negativo. Los transductores lineales FAGOR disponen de un impulso de Io negativo cada 50 mm (parámetro = 0) y los Encoders FAGOR proporcionan un impulso de Io positivo por vuelta (parámetro = 1). P600(5), P600(4) Micro de referencia máquina del eje X, Z...
  • Página 140 P604(8) Búsqueda de referencia máquina tras el encendido Define si es obligatorio o no, realizar la búsqueda del punto de referencia máquina de todos los ejes tras el encendido del CNC. 0 = No es obligatorio. 1 = Si es obligatorio. Cuando a este parámetro se le ha asignado el valor “1”...

  • Página 141: Aceleracion / Deceleracion Lineal

    PARAMETROS RELACIONADOS CON LA ACELER. / DECELER. 5.8.1 ACELERACION / DECELERACION LINEAL Este tipo de aceleración se aplica fundamentalmente en los desplazamientos que se efectúan al máximo avance permitido (el indicado en el parámetro máquina P110, P310), aunque también es posible utilizarlo en las interpolaciones lineales.

  • Página 142: Aceleracion / Deceleracion En Forma De Campana

    P616(6) Aceleración/deceleración en G05 (arista matada) Indica si se aplica o no el Control de Aceleración/Deceleración, en los empalmes de bloques con movimiento en arista matada (G05). 0 = Si se aplica aceleración/deceleración. 1 = No se aplica aceleración/deceleración. 5.8.2 ACELERACION / DECELERACION EN FORMA DE CAMPANA Este tipo de aceleración se puede aplicar en todo tipo de movimiento y con cualquier tipo de avance.

  • Página 143: Ganancia Feed-Forward

    5.8.3 GANANCIA FEED-FORWARD P720, P721 Ganancia FEED_FORWARD del eje X, Z La ganancia Feed-Forward o ganancia proporcional a la velocidad de avance, permite mejorar el lazo de posición minimizando el error de seguimiento, no siendo aconsejable su utilización cuando no se trabaja con control de ACELERACION/ DECELERACION.

  • Página 144: Parámetros Relacionados Con La Herramienta Motorizada

    5.9 PARAMETROS RELACIONADOS CON LA HERRAMIENTA MOTORIZADA Cuando se desea trabajar con herramienta motorizada se debe tener en cuenta que la salida de consigna analógica correspondiente a la herramienta motorizada la proporciona el CNC a través de los terminales 32 y 33 del conector I/O1. Asimismo, se deben personalizar los siguientes parámetros máquina: P607(1) Signo de la consigna de la herramienta motorizada...

  • Página 145: Parámetros Máquina Especiales

    5.10 PARAMETROS MAQUINA ESPECIALES P606(1) Trabajo con máquina de más de 8 metros. Se debe utilizar únicamente cuando se dispone de una máquina de este tipo. El CNC utilizará una resolución de los ejes de 0,01 mm (0,001 pulgadas). Valores posibles: 0 = Resolución normal.

  • Página 146: Especiales

    * Los parámetros “P109, P309” (holgura de husillo) y “P118, P318” (banda de muerte) estarán expresados en centésimas de milímetro o en milésimas de pulgada. P118 = 100 Asigna una banda de muerte al eje X de 1mm. * Los parámetros “P112, P312, P807, P809” (avance de búsqueda de referencia máquina), se expresarán en centésimas de milímetro/minuto o en milésimas de pulgada/minuto.
  • Página 147 P609(7) Resolución de 0,0001 milímetros (0,00001 pulgadas) Se debe utilizar únicamente cuando se desea una resolución de los ejes de 0,0001 mm (0,00001 pulgadas). Valores posibles: 0 = Resolución normal. 0,001 milímetros (0,0001 pulgadas). ± 8388,607 milímetros. ó ± 330,2599 pulgadas. 1 = Resolución especial.
  • Página 148 * Los parámetros “P109, P309” (holgura de husillo) y “P118, P318” (banda de muerte) estarán expresados en diezmilésimas de milímetro o en cienmilésimas de pulgada. P118 = 100 Asigna una banda de muerte al eje X de 0.0100mm. * Los parámetros “P112, P312, P807, P809” (avance de búsqueda de referencia máquina),, se expresarán en diezmilésimas de milímetro/minuto o en cienmilésimas de pulgada/minuto.

  • Página 149: Parametros Maquina Del Cabezal

    PARAMETROS MAQUINA DEL CABEZAL Atención: Se debe tener en cuenta que algunos de los parámetros citados en este capítulo, se encuentran más detallados en el capítulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual. P617(4) La velocidad real del cabezal se visualiza siempre en rev/min. Indica las unidades de visualización en que se muestra la velocidad real de giro "S"...

  • Página 150: Parametros Relacionados Con El Cambio De Gama

    6.1 PARAMETROS RELACIONADOS CON EL CAMBIO DE GAMA En el apartado "Cambio de gama de cabezal" del capítulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual se indica la forma en que se pueden utilizar los parámetros que se detallan a continuación. P7, P8, P9, P10 Máxima velocidad del cabezal en la GAMA 1, 2, 3 y 4 Indican la máxima velocidad del cabezal que se asigna a cada una de las gamas.
  • Página 151 P702 Tiempo de oscilación en un cambio de gama Indica el período de tiempo de oscilación durante el cambio de gama. Se expresará mediante un número entero comprendido entre 0 y 255. Valor 0 = Movimiento continuo en un sentido. Valor 1 = Movimiento continuo en el otro sentido.

  • Página 152: Parametros Utilizados Con Salida De Consigna Analogica

    6.2 PARAMETROS UTILIZADOS CON SALIDA DE CONSIGNA ANALOGICA En el apartado "Cabezal" del capítulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual se indica la forma en que se pueden utilizar los parámetros que se detallan a continuación. P601(4) Signo de la consigna S del cabezal Define el signo de la consigna S analógica del cabezal.

  • Página 153: Parametros Utilizados Con Salida De Consigna En Bcd

    PARAMETROS UTILIZADOS CON SALIDA DE CONSIGNA EN En el apartado "Cabezal" del capítulo "Temas Conceptuales" de este mismo manual se indica la forma en que se pueden utilizar los parámetros que se detallan a continuación. P601(3) Salida S en BCD de 2 dígitos. Indica si existe salida S en BCD de 2 dígitos.
  • Página 154 P601(2) Salida S en BCD de 4 dígitos Indica si existe salida S en BCD de 4 dígitos. En este caso el CNC no proporcionará la salida de consigna analógica. 0 = No dispone de salida S en BCD de 4 dígitos. 1 = Si dispone de salida S en BCD de 4 dígitos.

  • Página 155: Parametros Utilizados Para El Control Del Cabezal

    6.4 PARAMETROS UTILIZADOS PARA EL CONTROL DEL CABEZAL Es necesario disponer de captación de cabezal cuando se desean efectuar las siguientes operaciones: * Operación automática de roscado * Parada orientada de cabezal Cuando se trabaja con parada orientada de cabezal es necesario que el cabezal se encuentre en lazo cerrado, es decir, que el CNC realiza el control de cabezal, comprobando en todo momento la velocidad de giro real del mismo y proporcionando al armario eléctrico la consigna necesaria para que el cabezal gire a la velocidad...

  • Página 156: Utilizados Para El Control Del Cabezal

    P704 Tiempo de estabilización de la S Se utiliza cuando se realiza un control exhaustivo del cabezal “P603(8)=0” e indica el tiempo que necesita el cabezal en alcanzar la velocidad programada. Se expresará mediante un número entero comprendido entre 1 y 255. Valor 1 = 0,1 seg.

  • Página 157: Parámetros Relacionados Con La Parada Orientada De Cabezal

    Define el tipo de impulso Io del sistema de captación empleado en el cabezal para realizar la sincronización del cabezal durante la parada orientada. Los encoders FAGOR proporcionan un impulso de Io positivo por vuelta (parámetro = 1). P709 Consigna analógica mínima del cabezal durante la parada orientada Define el valor mínimo de la consigna del cabezal.
  • Página 158 P707 Banda de muerte del cabezal durante la parada orientada Define la anchura de la banda de muerte, o zona anterior y posterior de la cota programada en la que el CNC considera que se encuentra en posición. Vendrá expresado por el número de impulsos de contaje y se define mediante un número entero comprendido entre 0 y 255.

  • Página 159: Temas Conceptuales

    P621(7)=1 La máquina no dispone de manivelas P622(3)=1 Si se dispone de un sólo volante P609(1) El primer volante electrónico es el FAGOR 100P P500 Sentido de contaje del volante electrónico P602(1) Unidades de medida de captación del volante electrónico P501 Resolución de contaje del volante electrónico...

  • Página 160: Limitaciones De La Frecuencia De Contaje

    El avance máximo de cada eje estará en función de la resolución seleccionada, (parámetros máquina “P103 y P303”), y del periodo de señal de contaje utilizado. Si se utilizan Transductores lineales FAGOR la limitación del avance viene dada por sus características, que será de 60 m/min.

  • Página 161: Resolución De Los Ejes X, Z

    7.1.2 RESOLUCION DE LOS EJES X, Z El CNC dispone de una serie de parámetros máquina para poder fijar la resolución de cada uno de los ejes de la máquina. La resolución utilizada en cada uno de los ejes indica la variación mínima que el sistema de captación puede apreciar.
  • Página 162 Si se selecciona un encoder FAGOR la frecuencia de contaje está limitada a 200 KHz (el CNC admite frecuencias de hasta 200 KHz para señales cuadradas), por lo que el máximo avance de este eje será: Para factor de multiplicación x4: 200.000 imp./seg.
  • Página 163 2 o 4 veces la resolución requerida. Si se utiliza un transductor lineal FAGOR con paso de regla de 20 µm, se pueden obtener las siguientes resoluciones: 5µm (20/4), 10µm (20/2).
  • Página 164 2 x 0,0001 P103= 1 P602(3)=1 P106=0 P602(6)=1 Si se selecciona un encoder FAGOR la frecuencia de contaje está limitada a 200 KHz (el CNC admite frecuencias de hasta 200 KHz para señales cuadradas), por lo que el máximo avance de este eje será: Para factor de multiplicación x4:...
  • Página 165 : P103= 1 P602(3)=1 P106=1 P602(6)=1 P619(1)=0 Aunque se seleccione un encoder FAGOR, que admite frecuencias de 200 KHz, la frecuencia de contaje para señales senoidales la limita el propio CNC a 25 KHz. Por lo tanto, el máximo avance de este eje será: 25.000 imp./seg.

  • Página 166: Ajuste De Los Ejes X, Z

    AJUSTE DE LOS EJES X, Z Para poder realizar este ajuste es necesario que los sistemas de captación se encuentren conectados al CNC. Previamente a realizar el ajuste de los ejes es conveniente situar cada uno de ellos aproximadamente en el centro de su recorrido y colocar los topes de recorrido mecánicos (los controlados por el armario eléctrico) próximos a dicho punto, con el fin de evitar golpes o desperfectos.

  • Página 167: Ajuste De La Deriva (Offset) Y Velocidad Máxima De Avance

    7.2.1 AJUSTE DE LA DERIVA (OFFSET) Y VELOCIDAD MAXIMA DE AVANCE Estos ajustes se realizarán en los reguladores de avance de los ejes y en el regulador del cabezal. Ajuste de la deriva (offset) El ajuste de la deriva u “offset” de los reguladores se realizará en dos pasos: Preajuste del “offset”...
  • Página 168 Ejemplo para el eje Z: Si se dispone de un motor cuya velocidad máxima es 3000 r.p.m. y de un husillo con paso de 5 mm/revolución. Avance máximo = r.p.m. del husillo x Paso del husillo P311 = 3000 r.p.m. x 5mm/rev. = 15000 mm/minuto Una vez asignados estos valores a los parámetros correspondientes es conveniente realizar el ajuste del regulador.

  • Página 169: Ajuste De Las Ganancias De Los Ejes X, Z

    7.2.2 AJUSTE DE LAS GANANCIAS DE LOS EJES X, Z En cada uno de los ejes será necesario realizar el ajuste de las ganancias al objeto de conseguir la respuesta óptima del sistema para los desplazamientos programados. Para realizar un ajuste crítico de los ejes es aconsejable utilizar un osciloscopio, observando las señales de la tacodinamo (si existe) o las señales de consigna por si hubiera inestabilidades.

  • Página 170: Ajuste De La Ganancia Proporcional

    Así pues, el CNC FAGOR 800T dispone de dos ganancias proporcionales K1 y K2, que permiten realizar un mejor ajuste del sistema, así como de un parámetro denominado Punto de Discontinuidad que define la zona en que actúa cada uno de ellos.
  • Página 171 El error de seguimiento máximo permisible es de 32 mm, superado éste, el CNC visualiza el error de seguimiento del eje correspondiente. El error de seguimiento disminuirá al aumentar la ganancia pero se tiende a desestabilizar el sistema. La práctica demuestra que la mayoría de las máquinas consiguen un buen comportamiento con 1 mm.

  • Página 172: Cálculo De K1, K2 Y Del Punto De Discontinuidad

    7.2.2.2 CALCULO DE K1, K2 Y DEL PUNTO DE DISCONTINUIDAD El parámetro correspondiente a la GANANCIA K1 fija la consigna correspondiente a 1 micra de error de seguimiento. Se define mediante un número entero comprendido entre 0 y 255, correspondiendo al valor 64 una consigna de 2,5mV. 2,5mV.
  • Página 173 Es aconsejable asignar al parámetro correspondiente a la ganancia K2 un valor comprendido entre un 50% y un 70% de K1, con objeto de evitar cambios bruscos de la consigna al pasar a velocidades de mecanizado bajas. Por lo tanto: P311 = 15.000 P314 (K1)

  • Página 174: Puntos De Referencia De Los Ejes X, Z

    PUNTOS DE REFERENCIA DE LOS EJES X, Z Una máquina dirigida por control numérico, necesita tener definidos los siguientes puntos de origen y de referencia: Cero máquina o punto de origen de la máquina. Es fijado por el constructor como el origen del sistema de coordenadas de la máquina.

  • Página 175: Búsqueda De Referencia Máquina

    7.3.1 BUSQUEDA DE REFERENCIA MAQUINA El CNC permite realizar la búsqueda de referencia máquina de cada uno de los ejes (“X” “flecha arriba” y “Z” “flecha arriba”) del siguiente modo: 1.- El CNC comienza el desplazamiento del eje en el sentido indicado por el parámetro máquina de ejes “P618(8), P618(7)”.

  • Página 176: Consideraciones

    “P112, P312, P807, P808”. Los transductores lineales FAGOR disponen de un impulso de Io negativo cada 50 mm (parámetros "P600(7)" y "P600(6)" = 0) y los Encoders FAGOR proporcionan un impulso de Io positivo por vuelta (parámetros "P600(7)" y "P600(6)"...

  • Página 177: Ajuste Del Valor Correspondiente Al Punto De Referencia Máquina

    7.3.3 AJUSTE DEL VALOR CORRESPONDIENTE AL PUNTO DE REFERENCIA MAQUINA Antes de realizar este ajuste se deben situar los topes de recorrido mecánicos (los controlados por el armario eléctrico) en el lugar que les corresponden. Uno de los procesos que se pueden utilizar al realizar este ajuste es el siguiente: 1.- Definir los parámetros relacionados con la referencia máquina.

  • Página 178: Límites De Recorrido De Los Ejes (Límites De Software)

    7.3.4 LIMITES DE RECORRIDO DE LOS EJES (límites de SOFTWARE) Una vez realizada la búsqueda del punto de referencia máquina en todos los ejes, se procederá a realizar la medición de los límites de recorrido por software de cada uno de los ejes.

  • Página 179: Aceleración/Deceleración

    Con objeto de evitar arranques y frenadas bruscas en los ejes de la máquina, el CNC FAGOR 800T dispone de dos sistemas para el control de aceleración y deceleración. Uno de ellos actúa sólo en las interpolaciones lineales, mientras que el otro sistema actúa en todo tipo de desplazamientos.

  • Página 180: Aceleración/Deceleración En Las Interpolaciones Lineales

    7.4.2 ACELERACION/DECELERACION EN LAS INTERPOLACIONES LINEALES Cuando se trabaja con este tipo de aceleración, es necesario definir mediante los parámetros “P712” y “P713” la fase de aceleración o tiempo que necesita el eje en alcanzar el avance de posicionamiento (parámetro máquina P111, P311). Este tiempo será...

  • Página 181: Desplazamiento De Los Ejes Mediante Manivelasy Volantes Electronicos

    Cuando la máquina dispone de un volante electrónico no se podrán utilizar las manivelas de la máquina. Si se utiliza el volante electrónico FAGOR 100P se pueden gobernar ambos ejes uno a uno. Para ello se debe actuar sobre el pulsador de selección que lleva incorporado el volante en su parte posterior, tal y como se indica más adelante.

  • Página 182: Desplazamiento Con Manivelas Y Volantes

    CNC mostrará en video inverso el eje seleccionado. Si se utiliza un único volante y éste es el FAGOR 100P, también se puede elegir el eje actuando sobre el pulsador de selección que lleva incorporado en su parte posterior.

  • Página 183: La Máquina Dispone De Dos Volantes Electrónicos

    CNC se encarga de mantenerlos en dicho punto. Además, se deben personalizar adecuadamente los siguientes parámetros: P609(1)=0 El 1º volante electrónico no trabaja como FAGOR 100P P621(7)=1 La máquina no dispone de manivelas P500, P621(6) Sentido de contaje del Volante Electrónico (1º, 2º)
  • Página 184 de recorrido permitidos por software (parámetros máquina “P107”, “P108”, “P307”, “P308”). No se hará caso del volante electrónico cuando se ha producido un error en el CNC (emergencia, etc.). Tampoco se hará caso del volante electrónico cuando el CNC 800T esté ejecutando una pieza o un ciclo.

  • Página 185: Cabezal

    CABEZAL Dependiendo de cómo se hayan personalizado los parámetros máquina "P601(3)" y "P601(2)", el CNC proporciona una de las siguientes salidas: * Salida de consigna analógica (±10V), a través de los terminales 36 y 37 del conector I/O1. * Salida de consigna en formato BCD de 2 dígitos, a través de los terminales 20 a 27 del conector I/O1.
  • Página 186 S BCD S BCD S BCD S BCD Programada Programada Programada Programada S 00 25-27 S 48 200-223 S 66 1600-1799 S 84 S 20 28-31 S 49 224-249 S 67 1800-1999 S 85 S 26 32-35 S 50 250-279 S 68 2000-2239 S 86...
  • Página 187 y en la segunda fase los correspondientes a las Decenas y Unidades. Los terminales del conector I/O 1 correspondientes a cada uno de ellos son los siguientes: Terminal 1ª Fase 2ª Fase Millares Decenas Centenas Unidades Ejemplo: Si se selecciona el valor S 1234 el CNC mostrará los siguientes valores: Terminal 20 21 22 23 24 25 26 27 1ª...

  • Página 188: Cambio De Gama Del Cabezal

    7.6.1 CAMBIO DE GAMA DEL CABEZAL El CNC permite que la máquina disponga de una caja de velocidades constituida por reductores y engranajes, para poder ajustar convenientemente las velocidades y los “par-motor” del cabezal a las necesidades del mecanizado en cada momento. Se admiten hasta 4 gamas de cabezal, las cuales se personalizan en los parámetros máquina del cabezal “P7, P8, P9 y P10”, especificando en revoluciones/minuto la velocidad máxima para cada una de ellas.

  • Página 189: Cambio De Gama Del Cabezal En Modo Automático

    7.6.1.2 CAMBIO DE GAMA DEL CABEZAL EN MODO AUTOMATICO Si se desea realizar el cambio de gama en modo automático se debe personalizar el parámetro máquina “P601(1)” con el valor “1”. Cuando la nueva velocidad de cabezal “S” seleccionada implica cambio de gama, el CNC ejecutará...
  • Página 190 4.- Tras mantener activas las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O 1) durante 200 milisegundos, el CNC proporcionará, si el parámetro “P601(6)” lo indica, la consigna S residual indicada en el parámetro máquina de cabezal “P701”. El tiempo de oscilación de la consigna S residual se encuentra fijado mediante el parámetro máquina de cabezal “P702”.

  • Página 191: Control Del Cabezal

    7.6.2 CONTROL DEL CABEZAL Es necesario disponer de captación de cabezal cuando se desean efectuar las siguientes operaciones: * Operación automática de roscado * Parada orientada de cabezal Para ello es necesario disponer de un encoder situado en el cabezal y personalizar los parámetros máquina siguientes: P800 Número de impulsos del encoder de cabezal...

  • Página 192: Herramientas Y Almacén De Herramientas

    HERRAMIENTAS Y ALMACEN DE HERRAMIENTAS Los parámetros máquina relacionados con las herramientas y con el almacén de herramientas son los siguientes: P700 Número de herramientas P900 Cota X en la que se realiza el cambio de herramienta P901 Cota Z en la que se realiza el cambio de herramienta P617(3) La máquina dispone de cambiador automático de herramientas 7.7.1...

  • Página 193: Posición De Cambio De Herramientas

    7.7.3 POSICION DE CAMBIO DE HERRAMIENTAS Es aconsejable utilizar un lugar apartado de la pieza para efectuar el cambio de herramienta, especialmente cuando se vaya a utilizar la opción de repetición de piezas. El CNC permite definir dicho punto mediante los parámetros “P900” y “P901”. Estos parámetros, definen en cotas absolutas y referidas al Cero Máquina, la posición en X y Z a la que se desplazará...

  • Página 194: Tratamiento De Las Señales "Feed Hold" Y "M Ejecutada

    7.8 TRATAMIENTO DE LAS SEÑALES “FEED HOLD” Y “M EJECUTADA” El CNC dispone de una única entrada (terminal 15 del conector I/O 1) para realizar el tratamiento de ambas señales. Esta entrada debe encontrarse normalmente a nivel lógico alto, siendo tratadas por el CNC del siguiente modo: FEED HOLD Esta señal permite detener la ejecución de un bloque.

  • Página 195: Transferencia De Las Funciones Auxiliares M, S, T

    TRANSFERENCIA DE LAS FUNCIONES AUXILIARES M, S, T Transferencia de la función M: Cuando se debe enviar una función M al armario eléctrico el CNC utiliza las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O 1) y activa la salida “M Strobe” para indicar al armario eléctrico que debe ejecutarlas.

  • Página 196: Transferencia De Las Funciones "M, S, T" Usando La Señal "M Ejecutada

    7.9.1 TRANSFERENCIA DE LAS FUNCIONES “M, S, T” USANDO LA SEÑAL “M EJECUTADA” Cuando al parámetro “P602(7)” se le asigna el valor “0”, el CNC mantiene activas durante 100 milisegundos las salidas BCD y la señal de Strobe correspondiente a la función “M, S, T”...
  • Página 197 “P602(7)=1” Este tipo de transferencia se utiliza cuando se dispone en el armario eléctrico de un dispositivo que necesita que las señales del CNC se mantengan activas durante más tiempo. 1.-El CNC pasa los valores correspondientes a la función seleccionada, en las salidas BCD (terminales 20 a 27 del conector I/O 1).

  • Página 198: Transferencia De La Función Auxiliar M Sin La Señal "M Ejecutada

    7.9.2 TRANSFERENCIA DE LA FUNCION AUXILIAR "M" SIN LA SEÑAL “M EJECUTADA” Este tipo de transferencia se realizará cuando la M correspondiente se encuentra definida en la tabla de funciones M, y el bit correspondiente (bit 17) se encuentra personalizado de forma que el CNC no espera la activación de la entrada “M EJECUTADA”...

  • Página 199: Características Técnicas Del Cnc

    APENDICE A CARACTERISTICAS TECNICAS DEL CNC CARACTERISTICAS GENERALES 3 Procesadores de 8 bits Capacidad para albergar hasta 10 piezas de 20 operaciones cada una. 1 línea de comunicación RS232C. 2 entradas de contaje para los ejes X, Z. 1 entradas de contaje para el cabezal. 2 entradas para los volantes electrónicos.
  • Página 200 CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LAS SALIDAS DIGITALES Tensión nominal de alimentación +24 Vcc. Tensión nominal máxima +30 Vcc. Tensión nominal mínima +18 Vcc. Tensión de salida Vout = Tensión de alimentación (Vcc) - 2 V. Intensidad de salida máxima 100 mA. Protección mediante aislamiento galvánico por optoacopladores.
  • Página 201 MONITOR Monitor 9" monocromo Deflexión: 90 grados Pantalla: Antirreflexiva Fósforo: Ambar Resolución: 640 puntos x 480 líneas Superficie visualizable: 160x120 mm. FRECUENCIA DE BARRIDO Sincronismo vertical: 75 Hz negativo Sincronismo horizontal: 31.25 KHz negativo SEÑALES DE ENTRADA Videos y sincronismos separados Diferenciales RS-422 A (nivel TTL) Impedancia:120 Ohm.

  • Página 202: Grado De Proteccion

    GRADO DE PROTECCION Frontis: IP54 Trasera: IPX2 Partes accesibles en el interior de la envolvente: IP1X El fabricante de la máquina debe cumplir la norma EN 60204-1, en lo que respecta a la protección contra choque eléctrico ante fallo de los contactos de entradas/salidas con alimentación exterior, cuando no se conecta este conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentación.

  • Página 203: Habitáculos

    APENDICE B HABITACULOS MODELO COMPACTO o UNIDAD CENTRAL DEL MODELO MODULAR La mínima distancia que debe existir entre cada una de las paredes de la Unidad Central y el habitá- culo en que se encuentra situado, para garantizar las condiciones ambientales requeridas, debe ser el siguiente: TECLADO La sujeción se debe realizar como se indica a continuación (dimensiones en mm):...
  • Página 204 MONITOR La mínima distancia, en milímetros, que debe existir entre cada una de las paredes del Monitor y el habitáculo en que se encuentra situado, para garantizar las condiciones ambientales requeridas, debe ser el siguiente: Monitor 9" 25 mm 25 mm 25 mm 25 mm 150 mm...

  • Página 205: Entradas Y Salidas Del Cnc

    APENDICE C ENTRADAS Y SALIDAS DEL CNC ENTRADAS Terminal Conector Significado I/O 1 Micro Io del eje X I/O 1 Micro Io del eje Z I/O 1 /Stop Emergencia. I/O 1 /Feed hold - /Transfer inhibit - /M ejecutada I/O 1 /Parada I/O 1 Marcha...

  • Página 206: Tabla De Conversión Para Salida "S" Bcd En 2 Dígitos

    APENDICE D TABLA DE CONVERSION PARA SALIDA "S" BCD EN 2 DIGITOS S BCD S BCD S BCD S BCD Programada Programada Programada Programada S 00 25-27 S 48 200-223 S 66 1600-1799 S 84 S 20 28-31 S 49 224-249 S 67 1800-1999...

  • Página 207: Cuadro Resumen De Los Parámetros Máquina

    Temporización antes de abrir el lazo (1=10ms) P622(3) La máquina dispone de un único volante electrónico (0=No, 1=Si) P609(1) El primer volante electrónico es el FAGOR 100P (0=No, 1=Si) P500, P621(6) Sentido de contaje del Volante Electrónico (1º, 2º) P602(1), P621(3) Unidades de medida de captación del Volante Electrónico (1º, 2º) (0=mm, 1=pulg.)
  • Página 208 Apartado PARAMETROS MAQUINA DE LA LINEA SERIE RS232C 4.3.5 Velocidad de transmisión en Baudios (110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600) Número de bits de información por carácter (0=7, 1=8) Paridad (0=No, 1=ODD, 2=EVEN) Bits de parada (1 o 2) P605(5) DNC activo (0=No, 1=Si) P605(6)
  • Página 209 PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES Apartado 5 P100, P300 Signo de la consigna del eje X, Z P101, P301 Sentido de contaje del eje X, Z P102, P302 Sentido de desplazamiento en modo MANUAL del eje X, Z Apartado 5.1 PARAMETROS MAQUINA RELACIONADOS CON LA RESOLUCION DE LOS EJES P103, P303 Resolución de contaje del eje X, Z...

  • Página 210: Parametros Maquina Relacionados Con Aceleracion / Deceleracion

    PARAMETROS MAQUINA RELACIONADOS CON LA REFERENCIA MAQUINA Apartado 5.7 P119, P319 Cota de referencia máquina del eje X, Z P618(8), P618(7) Sentido de búsqueda de referencia máquina del eje X, Z (0=Positivo, 1=Negativo) P600(7), P600(6) Tipo de impulso de referencia máquina del eje X, Z (0=Negativo, 1=Positivo) P600(5), P600(4) Micro de referencia máquina del eje X, Z (0=Si, 1=No) P112, P312...
  • Página 211 PARAMETROS MAQUINA DEL CABEZAL Apartado 6 P617(4) La velocidad real del cabezal se visualiza siempre en rev/min. (0=No, 1=Si) P811 Control de aceleración/deceleración del cabezal (1=10ms) Apartado 6.1 PARAMETROS MAQUINA RELACIONADOS CON EL CAMBIO DE GAMA P7, P8, P9, P10 Máxima velocidad del cabezal en la GAMA 1, 2, 3 y 4 P601(1) La máquina dispone de cambiador automático de gamas de cabezal (0=No, 1=Si)
  • Página 212 APENDICE F LISTA ORDENADA DE LOS PARAMETROS MAQUINA Velocidad transmisión en Baudios (110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600) ..Apartado 4.3.5 Número de bits de información por carácter (0=7, 1=8) ..........Apartado 4.3.5 Paridad (0=No, 1=ODD, 2=EVEN) ................Apartado 4.3.5 Bits de parada (1 o 2) ....................
  • Página 213 P500 Sentido de contaje del volante electrónico ..............Apartado 4.3.2 P501 Resolución de contaje del volante electrónico (1=0.001mm o 0.0001") ......Apartado 4.3.2 P502 a P519 Sin función “ =0 “ P600 (8) Tipo impulso de referencia máquina del cabezal (0=Negativo, 1=Positivo) ..Apartado 6.4.1 Tipo de impulso de referencia máquina del eje X (0=Negativo, 1=Positivo) ..
  • Página 214 Aceleración/deceleración en todas las interpolaciones lineales (0=No, 1=Si) ..Apartado 5.8 Sin función “ =0 “ Sin función “ =0 “ El 1º volante electrónico es el FAGOR 100P (0=No, 1=Si) ........Apartado 4.3.2 P610 Sin función “ =0 “...
  • Página 215 P618 (8) Sentido de búsqueda de referencia máquina del eje X .......... Apartado 5.7 Sentido de búsqueda de referencia máquina del eje Z .......... Apartado 5.7 Sin función “ =0 “ Sin función “ =0 “ Sin función “ =0 “ Sin función “...
  • Página 216 P713 Control de ACELERACION/DECELERACION del eje Z (1=20ms) ....Apartado 5.8 P714 Sin función “ =0 “ P715 Recuperación de la posición programada en los ejes "con control no continuo" Apartado 5.6 P716 Sin función “ =0 “ P717 Máximo avance F para los tramos curvos ............Apartado 5.5 P718, P719 Sin función “...

  • Página 217: Cuadro Archivo De Los Parámetros Máquina

    APENDICE G CUADRO ARCHIVO DE LOS PARAMETROS MAQUINA PARAMETRO VALOR PARAMETRO VALOR PARAMETRO VALOR PARAMETRO VALOR P100 P300 P101 P301 P102 P302 P103 P303 P104 P304 P105 P305 P106 P306 P107 P307 P108 P308 P109 P309 P110 P310 P111 P311 P112 P312 P113...
  • Página 218 PARAMETRO VALOR PARAMETRO VALOR P600 P612 P601 P613 P602 P614 P603 P615 P604 P616 P605 P617 P606 P618 P607 P619 P608 P620 P609 P621 P610 P622 P611 P623 Parámetro VALOR Parámetro VALOR Parámetro VALOR Parámetro VALOR P700 P711 P722 P733 P701 P712 P723...

  • Página 219: Mantenimiento

    APENDICE H MANTENIMIENTO Limpieza: La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipación de calor generado por los circuitos electrónicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y avería del CNC. También, la suciedad acumulada puede, en algunos casos, proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente bajo condiciones de alta humedad.

  • Página 220: Lista De Materiales, Piezas Reemplazables

    Nota: Fagor Automation no se responsabilizará de cualquier daño material o físico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias básicas de seguridad. Lista de materiales, piezas reemplazables Descrición Pieza...

  • Página 221: Codigos De Error

    CODIGOS ERROR...
  • Página 222 Este error se produce cuando el primer carácter del bloque que se desea ejecutar no es una "N". Demasiados dígitos al definir una función en general. Se ha asignado un valor negativo a una función que no acepta el signo (-), o se ha asignado un valor incorrecto a un parámetro de ciclo fijo.
  • Página 223 Se ha intentado seleccionar un corrector en la tabla de herramientas o una herramienta externa no existente (el número de herramientas se define mediante parámetro-máquina). Se ha asignado un valor demasiado grande a una función. Este error se produce con gran frecuencia si se programa un valor de F en mm/min y luego se pasa a trabajar en mm/rev sin cambiar el valor de F.
  • Página 224 Se ha seleccionado velocidad de corte constante cuando la máquina dispone de salida de consigna de cabezal en formato BCD. No existe disquette en la disquetera FAGOR, o no existe cinta en el Lector de cassette o bien la tapa de la cabeza del Lector está abierta.
  • Página 225 064 * La entrada de emergencia externa (terminal 14 del conector I/O 1) se encuentra activada. 065 * Este error se produce cuando trabajando con palpador (G75) se ha alcanzado la posición programada y no se ha recibido la señal exterior del palpador. 066 * Límite de recorrido eje X sobrepasado El error se genera bien porque la máquina está...
  • Página 226 Si se produce este error es necesario acceder al modo red, edición o monitorización, antes de ejecutar un bloque de programa. 113 * Error en la red local Fagor. Algún nodo no se encuentra en condiciones de trabajar en la red local. Por ejemplo: > No se encuentra compilado el programa del PLC64.

Este manual también es adecuado para:

Cnc 800-tiCnc 800-tgCnc 800-tgi

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