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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
8.6
Especificación de Modbus RTU (EIA-485)
En esta sección se describe la adaptación del protocolo MODBUS RTU. También se define la clase de software portátil en la que se utiliza este
protocolo. MODBUS RTU es un sistema principal-secundario con intercambio de mensajes semidúplex. Se admiten los principales códigos de
función para registros de lectura y escritura. En un esquema se definen las asignaciones entre los registros MODBUS y los parámetros.
La aplicación también define una extensión de 32 bits para el formato de datos de los registros de 16 bits.
8.6.1
MODBUS RTU
Capa física
Atributo
Capa física normal para operaciones
multiterminal
Tren de bits
Símbolo
Velocidad en baudios
* El accionamiento aceptará un paquete con 1 o 2 bits de parada pero siempre transmitirá 2 bits de parada.
Trama RTU
El formato básico de la trama es el siguiente
DIRECCIÓN
CÓDIGO DE
DE
FUNCIÓN
SECUNDARIO
La trama termina con un intervalo de silencio mínimo equivalente al múltiplo de 3,5 caracteres (por ejemplo, el intervalo de silencio mínimo es de
2 ms a velocidad de 19200 baudios). Los nodos utilizan el intervalo de silencio de terminación para detectar el final de la trama y comenzar con el
procesado de la trama. Por consiguiente, todas las tramas se deben transmitir de manera continua, evitando espacios de duración mayor o igual que
el intervalo de silencio. Si se inserta un espacio erróneo, los nodos receptores pueden empezar a procesar la trama de forma prematura, en cuyo
caso la prueba de redundancia cíclica (CRC) falla y la trama se descarta.
MODBUS RTU es un sistema principal-secundario. Todas las peticiones de un dispositivo principal, excepto las de transmisión, conllevan una
reacción por parte de un dispositivo secundario. El sistema secundario responde (es decir, empieza transmitir la respuesta) dentro del tiempo de
respuesta máximo indicado (este intervalo de tiempo se proporciona en la hoja de datos de todos los productos). El tiempo de respuesta mínimo del
dispositivo secundario también se indica, pero nunca dura menos que el intervalo de silencio mínimo definido por el múltiplo de 3,5 caracteres.
Si el dispositivo principal realiza una petición de transmisión, puede transmitir una nueva petición una vez que expira el tiempo de respuesta máximo
del dispositivo secundario.
Para identificar los mensajes de error, el dispositivo principal debe aplicar un límite de tiempo a los mensajes. Este límite de tiempo se debe definir
en el tiempo de respuesta máximo del dispositivo secundario + el tiempo de transmisión de la respuesta.
Petición de sist. principal
8.6.2
Dirección de secundario
El primer byte de la trama es la dirección del nodo secundario. Los valores considerados válidos en la dirección del nodo secundario son decimales
entre 1 y 247. En la petición del dispositivo principal, este byte indica el nodo secundario de destino; en la respuesta del dispositivo secundario,
este byte indica la dirección del dispositivo secundario que envía la respuesta.
Dirección global
La dirección cero se aplica a todos los nodos secundarios de la red. Los nodos secundarios suprimen los mensajes de respuesta de las peticiones
de transmisión.
Guía del usuario del control de Unidrive M751
Edición: 2
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
EIA -485 de 2 hilos
Símbolos de receptor/transmisor asíncrono universal (UART) sin retorno al nivel cero (NRZ)
Cada símbolo consta de lo siguiente:
1 bit de inicio
8 bits de datos (bit menos significativo primero)
2 bits de parada*
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
datos de mensaje
Datos de mensaje
periodo de
silencio mínimo
Procesamiento
detección
de tamaño
de tamaño
secundario
Tiempo de respuesta
de dispositivo
secundario
Puesta en
Uso de la
Optimización
marcha del motor
tarjeta SD
Descripción
Respuesta de sist.
secundario
Hora
PLC
Parámetros
Información de
Diagnósticos
Onboard
avanzados
catalogación de UL
Intervalo
CRC de 16 bits
de silencio
periodo de
silencio mínimo
Petición de sist. principal
La nueva petición de
sist. principal puede
empezar aquí
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