Página 1 Guía del usuario del control Unidrive M751 Accionamiento de CA de velocidad variable para servomotores y motores de inducción N.º de referencia: 0478-0512-02 Edición: 2...
Página 2: Instrucciones Originales
Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducción o transmisión de cualquier parte de esta guía por cualquier medio o manera, ya sea eléctrico o mecánico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperación de la información, sin la autorización por escrito del editor. Copyright © abril 2018 Nidec Control Techniques Ltd...
Página 3: Uso De Esta Guía
Uso de esta guía Esta guía debe utilizarse junto con la Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X. La Guía técnica y de instalación contiene la información necesaria para la instalación del accionamiento. Esta guía ofrece información sobre la configuración, funcionamiento y optimización del accionamiento.
Página 4: Tabla De Contenido
Contenido Información de seguridad .....9 Procedimientos iniciales ....35 Advertencias, precauciones y notas .....9 Funcionamiento de pantalla y teclado ....35 Información importante sobre seguridad. Funcionamiento del teclado remoto KI ....37 Riesgos. Conocimientos de diseñadores Estructura de menús .......... 39 e instaladores ............9 Menú...
Página 5 PLC Onboard ........114 Información de catalogación de UL .237 10.1. PLC Onboard y Machine Control Studio ...114 13.1 Alcance .............237 10.2. Ventajas ............114 13.2 Empresa solicitante y registrada .......237 10.3. Características ..........114 13.3 Fabricante ............237 10.4. Parámetros de PLC Onboard ......115 13.4 Números de modelo ..........237 10.5.
Página 6: Declaración De Conformidad Ue (Incluida La Directiva Sobre Máquinas 2006)
Declaración de conformidad UE (incluida la Directiva sobre Máquinas 2006) Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Reino Unido SY16 3BE Esta declaración se publica bajo la responsabilidad exclusiva del fabricante. El objetivo de la declaración se hace de conformidad con la legislación de armonización correspondiente de la Unión.
Página 7 DoC autorizado por: G. Williams Vicepresidente del Departamento de tecnología Fecha: 6 de septiembre de 2017 Lugar: Newtown, Powys, Reino Unido AVISO IMPORTANTE Estos accionamientos electrónicos están diseñados para utilizarse con motores, controladores, componentes eléctricos de protección y demás equipos pertinentes, con los que formarán un sistema o producto final completo. El instalador es responsable de garantizar que el diseño de la máquina completa, incluido su sistema de mando relativo a la seguridad, se realice con arreglo a los requisitos de la Directiva de Máquinas y cualquier otra ley pertinente.
Página 8: Declaración De Conformidad Eu
Declaración de conformidad EU Nidec Control Techniques Ltd, The Gro, Newtown, Powys, SY16 3BE, Reino Unido. Esta declaración se publica bajo la responsabilidad exclusiva del fabricante. El objetivo de la declaración se hace de conformidad con la legislación de armonización correspondiente de la Unión Europea. La declaración se aplica a los accionamientos de velocidad variable que se muestran a continuación:...
Página 9: Información De Seguridad
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Información de seguridad Cumplimiento de las normas El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normas Advertencias, precauciones y notas pertinentes, como los reglamentos nacionales sobre cableado y las...
Página 10: Riesgos Mecánicos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Riesgos mecánicos 1.12 Control del freno mecánico Debe prestarse especial atención a las funciones del accionamiento o Se proporcionan funciones de control del freno para conseguir el del controlador que puedan representar riesgos, ya sea durante el uso...
Página 11: Información De Producto
Información Información Instalación Instalación Procedimiento Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica s iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Información de producto La serie Unidrive M75X es una gama de servoaccionamientos de altas prestaciones que se utilizan como eje simple independiente o fácilmente configurables para sistemas multieje.
Página 12: Modos De Funcionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Modos de funcionamiento El accionamiento se ha diseñado para funcionar en cualquiera de los modos siguientes: 1.
Página 13: Dispositivos De Realimentación De Posición Compatibles
Información Información Instalación Instalación Procedimiento Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica s iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Dispositivos de realimentación de posición compatibles Tabla 2-1 Dispositivos de realimentación admitidos Tipo de codificador Ajuste de Pr 3.038...
Página 14: Opciones
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Opciones Todos los módulos de opciones estándar están codificados por color para facilitar su identificación. Cada módulo lleva una etiqueta de identificación en su parte superior.
Página 15 Información Información Instalación Instalación Procedimiento Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica s iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Tabla 2-4 Opciones adicionales Tipo Opción Nombre Más detalles...
Página 16: Instalación Mecánica
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Instalación mecánica Instalación del módulo de opciones SI Retire la alimentación CA/CC además de la alimentación de 24 VCC del accionamiento antes de instalar/retirar el módulo de opciones.
Página 17 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 3-2 Instalación del módulo de opciones SI 1.
Página 18: Instalación De La Pantalla Ki-Compact
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Instalación de la pantalla KI-Compact Figura 3-3 Instalación de la pantalla 1.
Página 19: Instalación Del Adaptador Del Teclado Remoto Ki
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Instalación del adaptador del teclado remoto KI El adaptador del teclado remoto M75X proporciona un puerto EIA-485 para la conexión permanente con un teclado remoto KI o la conexión temporal a PC Tool.
Página 20: Instalación Eléctrica
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Instalación eléctrica Alimentación de 24 VCC externa El accionamiento se apaga y se reinicia si se retira la alimentación externa de 24 VCC.
Página 21: Funcionamiento Mediante Baja Tensión
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 4-1 Ubicación de terminales de alimentación externa de 24 VCC NOTA El conector de alimentación de 24 VCC se ha diseñado para permitir el cableado desde el lado derecho o izquierdo del accionamiento.
Página 22: Conexiones De Comunicación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Conexiones de comunicación Tabla 4-3 Distribución de clavijas del puerto de comunicaciones serie El accionamiento Unidrive M751 cuenta con una interfaz EIA -485 Clavija...
Página 23: Conexiones De Control
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Conexiones de control 4.4.1 Conexiones de control de Unidrive M75X Tabla 4-5 Las conexiones de control consisten en lo siguiente: Parámetros de control Número de...
Página 24 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 4-3 Funciones por defecto de los terminales de control Común a 0 V Entrada Safe Torque Off 1*...
Página 25: Especificación De Terminal De Control
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 4.4.2 Especificación de terminal de control Entrada analógica Unidrive M75X Entrada invertida...
Página 26: Conexiones De Realimentación De Posición
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Conexiones de realimentación Salida de usuario de +24 V/salida digital 3 (seleccionable) de posición Función por defecto del Salida usuario +24 V...
Página 27 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 4.5.2 Dispositivos de realimentación de posición Tabla 4-7 Dispositivos de realimentación admitidos en la interfaz compatibles de posición P2...
Página 28: Funciones
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Tabla 4-8 Disponibilidad de la interfaz de realimentación de posición P2 y la salida de simulación de codificador Funciones Interface de realimentación de posición P1 Interface de realimentación de posición P2...
Página 29: Detalles De La Conexión De Realimentación De Posición
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 4.5.3 Detalles de la conexión de realimentación de posición Tabla 4-9 Detalles de la conexión de realimentación de posición P1 Interface de Conexiones...
Página 30 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Tabla 4-10 Detalles de conexión de realimentación de posición P2 y salida de simulación de codificador Interface de Interface de Conexiones...
Página 31: Especificaciones Del Terminal De Realimentación De Posición
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 4.5.4 Especificaciones del terminal B, D, R Sinref, Clock, Sin H de realimentación de posición B\, D\, R\, Sinref\, Clock\, Sin L A,F, Cosref, Data, Cos H...
Página 32 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Z, Data, Freeze, Ref H U, C, No se utiliza, No se utiliza Z\, Data\, Freeze\, Ref L U\, C\, No se utiliza, No se utiliza AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5...
Página 33: Resolución Del Codificador Seno-Coseno
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Tabla 4-11 Resolución de realimentación basada en la frecuencia W, Clock, No se utiliza, No se utiliza y el nivel de tensión W\, Clock\, No se utiliza, No se utiliza...
Página 34: Clasificación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Según IEC 61508-1 a 7 / EN 61800-5-2 / EN 62061 El cableado se puede proteger mediante uno de los métodos siguientes: •...
Página 35: Procedimientos Iniciales
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Procedimientos iniciales Tabla 5-1 Códigos de indicación de un solo carácter (estado de accionamiento sin desconexión) Este capítulo ofrece una introducción a las interfaces de usuario, LED de...
Página 36: Teclado Remoto Ki-Rtc
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Tabla 5-2 Ajustes de disco y valores decimales equivalentes. Figura 5-2 Teclado remoto KI-RTC Cuarteto más significativo Cuarteto menos significativo...
Página 37: Descripción
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Tabla 5-4 Icono de acción activa Icono de acción Fila (1= Prioridad...
Página 38: Modo De Acceso Rápido
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 5-3 Modos de pantalla Modo de estado Tiempo agotado Tiempo...
Página 39: Estructura De Menús
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Estructura de menús • Si se pulsan juntos los botones de flecha izquierda y derecha La estructura de parámetros del accionamiento está...
Página 40: Menú 0
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Menú 0 Menús avanzados Los menús avanzados están formados por grupos de parámetros o por El menú...
Página 41: Menú De Configuración Del Teclado Remoto-Ki
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 5.5.1 Menú de configuración del teclado 5.5.2 Indicaciones de alarma del teclado remoto-KI...
Página 42: Mensajes En Pantalla Del Teclado Remoto-Ki
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 5.5.3 Mensajes en pantalla del teclado remoto-KI Tabla 5-9 Módulo de opciones, tarjeta SD y otras indicaciones de estado al encendido En las tablas siguientes se indican los distintos códigos nemónicos que...
Página 43: Cambio Del Modo De Funcionamiento Del Teclado Remoto-Ki
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Cambio del modo de funcionamiento Recuperación de los valores del teclado remoto-KI por defecto de los parámetros Cuando se cambia el modo de funcionamiento, todos los parámetros...
Página 44: Visualización De Parámetros Sin Valores Por Defecto Solamente
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 5.9.1 Nivel de seguridad/acceso del usuario 5.10 Visualización de parámetros sin El accionamiento ofrece numerosos niveles de seguridad que se...
Página 45 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Parámetros de configuración de las comunicaciones serie Los parámetros siguientes deben programarse en función de los requisitos del sistema.
Página 46: Parámetros Básicos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Parámetros básicos El menú 0 contiene una recopilación de los parámetros más utilizados, lo que facilita la configuración básica del accionamiento. Todos los parámetros del menú...
Página 47 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A...
Página 48 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 6-1 Diagrama lógico del menú 0 Referencia analógica Indicador de ajuste prefijado...
Página 49 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL MARCHA MARCHA ADELANTE ATRÁS A VELOCIDAD CERO Salida digital Control del motor Límite de intensidad...
Página 50: Descripción De Parámetros
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Descripción de parámetros 6.3.1 Pr mm.000 Pr mm.000 está...
Página 51 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Tabla 6-2 Funciones de Pr mm.000 Valor Acción Almacena parámetros cuando Tensión de alimentación activa (Pr 10.016) no está...
Página 52: Descripciones Completas
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Descripciones completas Bucle abierto Ajuste Pr 00.001 en la frecuencia de salida mínima del accionamiento Tabla 6-3 Claves de codificación de la tabla de parámetros requerida para ambas direcciones de rotación.
Página 53: Configuración
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 6.4.4 Aumento de tensión, (bucle abierto) 00.005 {01.014} Selector de referencia y ganancias PID del bucle de velocidad...
Página 54 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Bucle abierto 00.011 {05.001} Frecuencia de salida (OL) Ajuste Pr 00.009 (05.013) en 0 cuando las características de V/f 00.011 {03.029} Posición P1 (RFC)
Página 55: Referencia De Velocidad Lenta, Selector De Modo De Rampa Y Selectores De Modo De Parada Y Par
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 6.4.6 Referencia de velocidad lenta, selector Cuando está...
Página 56 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL RFC-A / RFC-S El efecto que producen en el accionamiento los límites de frecuencia/ En la demanda de corriente se aplica un filtro de primer orden, velocidad durante la marcha lenta es el siguiente: con constante de tiempo definida por Pr 00.017, a fin de reducir el ruido...
Página 57: Comentario
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL RFC-A / RFC-S En Pr 00.032 se indica el valor nominal de corriente continua máxima de ciclo duro.
Página 58 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Para obtener los mejores resultados de optimización se aconseja utilizar El accionamiento núcleo utiliza siempre el protocolo Modbus RTU y es los valores correctos de Resistencia del estátor (05.017), siempre secundario.
Página 59: Autoajuste
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de 00.038 {04.013} Ganancia Kp del controlador de corriente realizarse una prueba de autoajuste.
Página 60: Parámetros Del Motor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL RFC-S Este parámetro define la frecuencia de conmutación necesaria. El accionamiento puede reducir automáticamente la frecuencia de El modo RFC-S dispone de cinco pruebas de autoajuste para medir los conmutación actual (sin cambiar este parámetro) ante un aumento...
Página 61 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Bucle abierto La compensación de deslizamiento se desactiva si Pr 00.045 se ajusta en 0 o en una velocidad síncrona, o si Pr 05.027 se ajusta en 0.
Página 62: Selección Del Modo De Funcionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 6.4.8 Selección del modo de funcionamiento Este parámetro puede ajustarse utilizando el teclado aunque la seguridad de usuario esté...
Página 63 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desactivar control de temperatura de la resistencia de frenado 00.053 {04.015} Constante de tiempo térmica del motor Los accionamientos de tamaño 3, 4 y 5 disponen de una resistencia de...
Página 64: Puesta En Marcha Del Motor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Puesta en marcha del motor Realimentación de velocidad Los dispositivos adecuados son los siguientes: •...
Página 65 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 7-1 Conexiones mínimas para poner el motor en marcha en cualquiera de los modos de funcionamiento de Unidrive M75X (todos los tamaños) Resistencia de frenado...
Página 66: Puesta En Servicio Rápida Y Arranque
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Puesta en servicio rápida y arranque 7.3.1 Modo RFC-S (con realimentación de posición) Motor de imanes permanentes con realimentación de posición...
Página 67 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Acción Detalles El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Página 68: Modo Rfc-S (Control Sin Sensores)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 7.3.2 Modo RFC-S (control sin sensores) Motor de imanes permanentes sin realimentación de posición Acción Detalles...
Página 69 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Acción Detalles En el modo sin sensor, cuando la velocidad del motor es inferior a Pr 00.045 / 10, se debe utilizar un algoritmo especial de baja velocidad para controlar el motor.
Página 70: Bucle Abierto
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 7.3.3 Bucle abierto Acción Detalles Verifique: Antes del •...
Página 71: Motor De Inducción Con Realimentación De Posición
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 7.3.4 Modo RFC-A (con realimentación de posición) Motor de inducción con realimentación de posición Para que resulte más sencillo, aquí...
Página 72 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Acción Detalles El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Página 73: Modo Rfc-A (Control Sin Sensores)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 7.3.5 Modo RFC-A (control sin sensores) Motor de inducción con control sin sensores Acción Detalles...
Página 74 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Acción Detalles El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Página 75: Inicio Rápido De Puesta En Servicio/Arranque Inicial Mediante Unidrive M Connect
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Inicio rápido de puesta en servicio/arranque inicial mediante Unidrive M Connect Unidrive M Connect es una herramienta de software para puesta en servicio/arranque inicial basada en Windows™...
Página 76 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Seleccione el accionamiento localizado. 1. Seleccione el icono ‘Online’ para realizar la conexión con el accionamiento. Cuando se establece la conexión, el icono se enciende en naranja. 2.
Página 77: Configuración De Un Dispositivo De Realimentación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Configuración de un dispositivo de realimentación 7.5.1 Interface de posición de P1 En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben realizarse para utilizar cada tipo de dispositivo de realimentación compatible...
Página 78: Descripción
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 7.5.2 Interfaz de posición de P1: Información detallada sobre la puesta en servicio del dispositivo de realimentación y arranque Codificador en cuadratura estándar con o sin señales de comunicación (A, B, Z o A, B, Z, U, V, W) o codificador seno-coseno con o sin señales de conmutación UVW...
Página 79 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Codificador incremental con señales de Frecuencia y Dirección (F y D) o Directas e Invertidas (CW y CCW) con o sin señales de conmutación.
Página 80 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Codificador absoluto para comunicaciones SSI solamente, o codificador absoluto de tipo seno-coseno para comunicaciones SSI SSI (10) para un codificador de comunicaciones SSI solamente Tipo de dispositivo (03.038) SC SSI (11) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie SSI...
Página 81: Codificador En Cuadratura Estándar (A, B, Z)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 7.5.3 Interface de posición de P2 En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben realizarse para utilizar cada tipo de dispositivo de realimentación compatible con la interfaz de posición P2 del accionamiento.
Página 82: Codificador Absoluto De Comunicaciones Endat Solamente Codificador Absoluto De Comunicaciones Biss Solamente
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Codificador absoluto de comunicaciones EnDat solamente Codificador absoluto de comunicaciones BiSS solamente EnDat (4) para un codificador de comunicaciones EnDat solamente Tipo de dispositivo (03.138)
Página 83: Modo De Hardware - Señales Incrementales (Ab, Fd O Fr)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 7.6.1 Modo de hardware - señales incrementales (AB, FD o FR) El modo de hardware proporciona señales incrementales que el hardware deriva desde la interfaz de realimentación de posición P1 del accionamiento, con un retardo insignificante.
Página 84: Coeficiente
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Coeficiente En modo de coeficiente, la resolución del origen de entrada se basa en un dispositivo de realimentación de posición de 16 bits (por ejemplo, equivalente a un codificador en cuadratura AB con una resolución de 16.384 líneas por revolución).
Página 85: Optimización
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Optimización En este capítulo se explican los métodos para optimizar la configuración del producto y obtener el máximo rendimiento. Las funciones de autoajuste del accionamiento facilitan las tareas de optimización.
Página 86 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Ganancias del bucle de corriente Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones de demanda de intensidad (par).
Página 87 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Ganancias del bucle de velocidad (cont.) (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Existen tres formas de ajustar con precisión las ganancias del bucle de velocidad en función del ajuste de Pr 03.017: Pr 03.017 = 0, Configuración de usuario.
Página 88: Modo Sin Sensor Rfc-S
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 8.1.2 Modo sin sensor RFC-S Motor de imanes permanentes sin realimentación de posición Pr 00.046 {05.007} Corriente nominal Define la corriente continua máxima del motor El parámetro debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor.
Página 89 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Ganancias del bucle de velocidad (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Las ganancias del bucle de velocidad controlan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
Página 90: Control Del Motor En Modo De Bucle Abierto
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 8.1.3 Control del motor en modo de bucle abierto Pr 00.046 {05.007} Corriente nominal Define la corriente continua máxima del motor.
Página 91: Control Vectorial
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Pr 00.040 {05.012} Autoajuste Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un autoajuste por rotación para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
Página 92: Pr 05.027 Activación De Compensación De Deslizamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Pr 00.007 {05.014} Modo de control de bucle abierto (cont.) Aumento fijo Para controlar el motor no se utiliza la resistencia del estátor, sino una característica fija con aumento de tensión a baja frecuencia como la definida en el parámetro Pr 00.008.
Página 93: Pr 00.043 {5.10} Factor De Potencia Nominal Del Motor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 8.1.4 Modo RFC-A Motor de inducción con realimentación de posición Pr 00.046 {05.007} Corriente nominal del motor Define la corriente continua máxima del motor El parámetro debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor.
Página 94 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Pr 00.040 {05.012} Autoajuste Existen cuatro pruebas de autoajuste en el modo RFC-A: una estática, una por rotación y dos de medición de carga mecánica. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste rotativo ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
Página 95 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Pr 00.033 {05.016} Selección de optimización de la velocidad nominal Los parámetros Frecuencia nominal (00.047) y Velocidad nominal (00.045) permiten definir el deslizamiento nominal del motor.
Página 96 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Ganancias del bucle de velocidad (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Las ganancias del bucle de velocidad controlan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
Página 97: Modo Sin Sensor Rfc - A Motor De Inducción Sin Realimentación De Posición
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 8.1.5 Modo sin sensor RFC - A Motor de inducción sin realimentación de posición Pr 00.046 {05.007} Corriente nominal del motor Define la corriente continua máxima del motor...
Página 98 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Pr 00.040 {05.012} Autoajuste Existen tres pruebas de autoajuste en el modo RFC-A: estática, por rotación y de medición de carga mecánica. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado, mientras que un ajuste rotativo ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor que requiere el accionamiento.
Página 99 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Ganancias del bucle de velocidad (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Las ganancias del bucle de velocidad controlan la respuesta del controlador de velocidad a los cambios experimentados por la demanda de velocidad.
Página 100: Límites De Corriente
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Límites de corriente Figura 8-1 Protección térmica del motor (gran amperaje) Los parámetros de límite de corriente están ajustados por defecto en: 1,05 1.00...
Página 101: Frecuencia De Conmutación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Frecuencia de conmutación Funcionamiento a alta velocidad 8.5.1 Límites de realimentación del codificador Aunque la frecuencia de conmutación por defecto es de 8 kHz,...
Página 102: Funcionamiento A Alta Velocidad Del Motor De Imanes Permanentes
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 8.5.3 Funcionamiento a alta velocidad del motor 8.5.6 Onda casi cuadrada (solo en bucle abierto) de imanes permanentes...
Página 103: Especificación De Modbus Rtu (Eia-485)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Especificación de Modbus RTU (EIA-485) En esta sección se describe la adaptación del protocolo MODBUS RTU. También se define la clase de software portátil en la que se utiliza este protocolo.
Página 104: Asignación De Parámetros
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 8.6.3 Registros MODBUS El rango de dirección de los registros MODBUS es de 16 bits (65536 registros), lo que a nivel de protocolo se representa mediante los índices 0 a 65535.
Página 105: Códigos De Función
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 8.6.6 Códigos de función Tabla 8-6 Respuesta de sist. secundario El código de función determina el contenido y el formato de los datos Byte Descripción...
Página 106: Tipos De Datos Ampliados
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 8.6.7 Tipos de datos ampliados FC23 Lectura/escritura múltiple Escribe y lee dos matrices contiguas de registros.
Página 107: Lectura Cuando El Tipo De Parámetros Actual Es Distinto Del Seleccionado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Lectura cuando el tipo de parámetros actual es distinto Escritura cuando el tipo de parámetros actual es distinto del seleccionado del seleccionado...
Página 108: Excepciones
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Número de Dirección de Escritura registros de Datos Comentarios registro inicial...
Página 109: Uso De La Tarjeta Sd
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Uso de la tarjeta SD Figura 9-2 Uso básico de la tarjeta SD Introducción La función de tarjeta de medios no volátiles facilita la tarea de configuración de parámetros, copias de seguridad de parámetros,...
Página 110: Transferencia De Datos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Transferencia de datos Para transferir, borrar y proteger la información se introduce un código en Pr mm.000 y luego se reinicia el accionamiento como se muestra en la Tabla 9-1.
Página 111: 7Yyy - Eliminación De Datos De Los Valores De La Tarjeta Sd
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 9.3.3 Almacenamiento automático de cambios 9.3.5 Carga automática desde la tarjeta SD de parámetros (Pr 00.030 = Auto (3)) al iniciar el sistema (Pr mm.000 = 2001)
Página 112: Información De Encabezamiento De Bloques De Datos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Información de encabezamiento Pr 11.038 Cadena Tipo/modo de bloques de datos Ninguno...
Página 113: Desconexiones De La Tarjeta Sd
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.073 Tipo de tarjeta de medios NV ...
Página 114: Plc Onboard
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL PLC Onboard 10.3. Características El programa de usuario PLC Onboard para Unidrive M incluye las 10.1.
Página 115: Limitaciones
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 10.3.4 Limitaciones Programa de usuario integrado: 11.050 El programa PLC Onboard presenta las siguientes limitaciones: Tareas de rueda libre por segundo...
Página 116: Parámetros Avanzados
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Parámetros avanzados Abreviaturas del modo de funcionamiento: Bucle abierto: Control sin sensor para motores de inducción En este capítulo se ofrece una descripción rápida de todos los RFC-A: Control de flujo por rotor asíncrono para motores de inducción...
Página 117: Parámetros Relacionados (Pr)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Tabla 11-3 Tabla de referencia de funciones Característica Parámetros relacionados (Pr) Velocidades de aceleración...
Página 118 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Característica Parámetros relacionados (Pr) Impulso de marcado 03.032 03.031 Velocidad máxima...
Página 119: Rangos De Parámetros Y Variables Con Máximos/Mínimos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Característica Parámetros relacionados (Pr) Modo de tensión 05.014 05.017 05.015...
Página 120 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL VM_AMC_POSITION Rango que se aplica a los parámetros que muestran la posición de AMC Unidad Unidades de usuario Rango de valores [MIN]...
Página 121 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL VM_AMC_POSITION_UNIPOLAR Versión unipolar de VM_AMC_POSITION Unidad Unidades de usuario Rango de valores [MIN] Rango de valores [MAX] 2147483647...
Página 122 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL VM_DC_VOLTAGE_SET Rango que se aplica a los parámetros de referencia de tensión de CC Unidades Rango de valores [MIN] Rango de valores [MAX] 0 a 1150...
Página 123 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT Rango que se aplica a los parámetros de límite de corriente VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT Unidades Rango de valores [MIN]...
Página 124 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 Límites que se aplican al bloqueo de velocidad o frecuencia positiva VM_POSITIVE_REF_CLAMP2 Bucle abierto: Hz Unidades...
Página 125 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL VM_REGEN_REACTIVE Rango que se aplica a la referencia de corriente reactiva en modo Regen Unidades Rango de valores [MIN] -1000,0 a 0,0...
Página 126 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Versión unipolar de VM_SPEED_FREQ_REF Bucle abierto: Hz Unidades RFC-A, RFC-S: rpm o mm/s Bucle abierto: 0,0...
Página 127 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango aplicado a los parámetros de intensidad de par y generadores de par (cuando se VM_TORQUE_CURRENT utiliza en el modo Regen se refiere a la intensidad activa) Unidades...
Página 128: Menú 1: Referencia De Velocidad/Frecuencia
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.2 Menú 1: Referencia de velocidad/frecuencia Figura 11-1 Diagrama lógico del menú...
Página 129 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL MARCHA ADELANTE MARCHA ATRÁS Menú 8 Menú...
Página 130 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 131 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Guía del usuario del control de Unidrive M751 Edición: 2...
Página 132: Menú 2: Rampas
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.3 Menú 2: Rampas Figura 11-2 Diagrama lógico del menú 2 Código Bits de selección de velocidad de aceleración 2.32...
Página 133 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Bits de selec. velocidad de deceleración 02.037 02.036 02.035...
Página 134 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 135: Menú 3: Sincronización De Frecuencia, Realimentación De Velocidad Y Control De Velocidad
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.4 Menú 3: Sincronización de frecuencia, realimentación de velocidad y control de velocidad Figura 11-3 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 136 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-4 Diagrama de lógica de RFC-A, RFC-S del menú 3 Referencia de 03.022 velocidad fija...
Página 137 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Método de configuración 03.017 de controlador de velocidad Inercia de 03.018 motor y carga...
Página 138 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-5 Interfaz P1 Bloqueo de 03.050 03.038 Tipo de dispositivo P1...
Página 139 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-6 Interfaz P2 03.138 Tipo de dispositivo P2 Conector sub-D de Bloqueo de 03.150...
Página 140 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-7 Captura de sistema lógico Origen de disparador de captura de F1...
Página 141 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-8 Entrada del termistor de interfaz de realimentación de posición P1 Detección de fallos de termistor P1 03.123...
Página 142 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A...
Página 143 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A...
Página 144 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A...
Página 145 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango Valor por defecto Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A...
Página 146: Menú 4: Control De Par Y Corriente
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.5 Menú 4: Control de par y corriente Figura 11-10 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 147 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-11 Diagrama de lógica de RFC-A del menú 4 Par de compensación de inercia...
Página 148 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-12 Diagrama de lógica de RFC-S del menú 4 Par de compensación Constante...
Página 149 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 150: Menú 5: Control Del Motor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.6 Menú 5: Control del motor Figura 11-13 Diagrama de lógica de bucle abierto del menú...
Página 151 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Guía del usuario del control de Unidrive M751 Edición: 2...
Página 152 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-14 Diagrama de lógica de RFC-A, RFC-S del menú 5 Frecuencia de salida 05.001...
Página 153 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Frecuencia de salida Referencia de tensión Tensión de bus de CC 05.005...
Página 154 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A...
Página 155 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A...
Página 156 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A...
Página 157: Menú 6: Secuenciador Y Reloj
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.7 Menú 6: Secuenciador y reloj Figura 11-15 Diagrama lógico del menú...
Página 158 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-16 Diagrama lógico del menú 6: Control de subtensión y de fuente de alimentación Seleccionar Activar modo de umbral de...
Página 159 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 160 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 161: Menú 7: E/S Analógica/ Monitorización De La Temperatura
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.8 Menú 7: E/S analógica/ monitorización de la temperatura Figura 11-17 Diagrama lógico del menú...
Página 162 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 163 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Guía del usuario del control de Unidrive M751 Edición: 2...
Página 164: Menú 8: E/S Digital
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.9 Menú 8: E/S digital Figura 11-19 Diagrama lógico de entrada y salidas digitales del menú 8 Estado de entrada Entrada STO 01 T2 STO 01...
Página 165 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Estado de salida de Origen de salida alimentación de alimentación de 24 V...
Página 166 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-20 Diagrama lógico de botones de teclado remoto RTC del menú...
Página 167 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 168: Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado, Suma Binaria Y Temporizadores
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.10 Menú 9: Lógica programable, potenciómetro motorizado, suma binaria y temporizadores Figura 11-21 Diagrama lógico del menú...
Página 169 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-22 Diagrama lógico del menú 9: Potenciómetro motorizado y suma binaria Selección Salida de Potenciómetro...
Página 170 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-23 Diagrama lógico del menú 9: Temporizadores Salida de temporizador 1 Destino de...
Página 171 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-24 Diagrama lógico del menú 9: Función de alcance Origen de alcance Datos de alcance de trazo 1...
Página 172 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 173 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 174: Menú 10: Estado Y Desconexiones
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.11 Menú 10: Estado y desconexiones Rango() Valor por defecto() Parámetro...
Página 175 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 176: Menú 11: Configuración General Del Accionamiento
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.12 Menú 11: Configuración general del accionamiento Rango() Valor por defecto() Parámetro...
Página 177 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 178: Menú 12: Detectores De Umbral, Selectores De Variables Y Función De Control Del Freno
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.13 Menú 12: Detectores de umbral, selectores de variables y función de control del freno Figura 11-25 Diagrama lógico del menú...
Página 179 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-26 Diagrama lógico del menú 12 (continuación) Selector de variable 1 Cualquier parámetro de variable...
Página 180 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el accionamiento.
Página 181 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-28 Secuencia de freno en bucle abierto Pr 12.045 Control de freno: Pr 12.044 Control de freno: Frecuencia para aplicar el freno...
Página 182 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el accionamiento.
Página 183 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 11-30 RFC-A con secuencia de freno con realimentación de posición Pr 12.045 Control de freno: Velocidad para aplicar el freno Pr 03.002 Realimentación de velocidad Pr 04.001 Magnitud de corriente...
Página 184 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el accionamiento.
Página 185 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de un freno externo con el accionamiento.
Página 186 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC- A RFC- S RFC-A...
Página 187 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Guía del usuario del control de Unidrive M751 Edición: 2...
Página 188: Menú 13: Controlador De Movimiento Estándar
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.14 Menú 13: Controlador de movimiento estándar Figura 11-33 Diagrama lógico del menú...
Página 189 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Referencia seleccionada Referencia Referencia anterior a rampa posterior a rampa Referencia de velocidad final...
Página 190 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S 13.001...
Página 191 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Guía del usuario del control de Unidrive M751 Edición: 2...
Página 192: Menú 14: Controlador Pid De Usuario
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.15 Menú 14: Controlador PID de usuario Figura 11-34 Diagrama lógico del menú...
Página 193 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Límite superior de 14.013 salida de PID1 Retener integral Límite inferior de de PID1...
Página 194 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 195 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Página 196: Menús 15, 16 Y 17: Configuración Del Módulo De Opciones
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.16 Menús 15, 16 y 17: Configuración del módulo de opciones Figura 11-35 Ubicación de las ranuras de módulo de opciones y números de menú...
Página 197: Menú 18: Menú De Aplicaciones 1
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.17 Menú 18: Menú de aplicaciones 1 Rango() Valor por defecto() Parámetro...
Página 198: Menú 21: Parámetros Del Motor Auxiliar
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.20 Menú 21: Parámetros del motor auxiliar Rango() Valor por defecto() Parámetro...
Página 199 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A...
Página 200: Menú 22: Configuración Adicional Del Menú
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 11.21 Menú 22: Configuración adicional del menú 0 Rango() Valor por defecto() Parámetro...
Página 201 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Rango() Valor por defecto() Parámetro Tipo RFC-A RFC-S RFC-A...
Página 202: Diagnósticos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Diagnósticos Figura 12-2 Modos de estado del teclado remoto KI La pantalla KI-Compact y el teclado remoto KI RTC ofrecen datos de estado del accionamiento e indicaciones de desconexión para el diagnóstico de fallos.
Página 203: Indicaciones De Desconexión
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Figura 12-3 Ubicación de los indicadores luminosos de estado Si una desconexión tiene un número de desconexión secundaria y la segunda línea de la pantalla carece de espacio suficiente para mostrar los dos, el número de desconexión secundaria parpadeará...
Página 204 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Los dígitos zz indican el motivo de la desconexión y se definen en cada descripción de la desconexión.
Página 205: Números De Desconexiones Y Desconexiones Secundarias
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 12.4 Números de desconexiones y desconexiones secundarias Tabla 12-4 Indicaciones de desconexión Desconexión Diagnóstico...
Página 206: Desconexión
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Autotune 2 Dirección de realimentación de posición incorrecta El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste por rotación.
Página 207 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Autotune Stopped Prueba de autoajuste detenida antes de terminar El accionamiento ha impedido que se completara una prueba de autoajuste, bien porque se han retirado las señales de activación o de ejecución del accionamiento.
Página 208 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Card Data Exists Presencia de datos previos en ubicación para datos de tarjeta SD La desconexión Card Data Exists indica que se ha intentado almacenar datos en un bloque de datos de la tarjeta SD que contiene datos almacenamos previamente.
Página 209 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Card Product Bloques de datos de tarjeta SD no compatibles con la derivada del accionamiento Si Derivada de accionamiento (11.028) o Tipo de producto (11.063) son distintos entre los accionamientos de origen y de destino, se inicia esta desconexión en el arranque o al acceder a la tarjeta.
Página 210 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Current Offset Error de desfase de realimentación de corriente El desfase de realimentación de intensidad es demasiado grande para que se pueda corregir de forma correcta.
Página 211 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Derivative Image Error de imagen derivada La desconexión Derivative Image indica que se ha detectado un error en la imagen del producto derivado.
Página 212 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico EEPROM Fail Cargados parámetros por defecto La desconexión EEPROM Fail indica que se han cargado los parámetros por defecto.
Página 213 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Encoder 2 Rotura del cable (realimentación) del codificador del accionamiento La desconexión Encoder 2 indica que el accionamiento ha detectado una rotura de cable en el conector tipo D de 15 terminales conectado al accionamiento.
Página 214 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Encoder 5 Error de suma de comprobación o CRC La desconexión Encoder 5 indica que hay un error en la suma de comprobación o CRC o que el codificador SSI no está...
Página 215 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Encoder 12 Imposible identificar el codificador durante la configuración automática La desconexión Encoder 12 indica que en una comunicación entre el accionamiento y el codificador, no se reconoce el tipo de codificador.
Página 216 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico HF04 Error de tratamiento de datos: instrucción de ranura no válida La desconexión HF04 indica que se ha emitido una instrucción de ranura no válida.
Página 217 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico HF13 Error de tratamiento de datos: firmware incompatible con el hardware La desconexión HF13 indica que el firmware del accionamiento no es compatible con el hardware del mismo.
Página 218 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Inductance La medición de inductancia está fuera de rango o no se detecta la saturación del motor Esta desconexión se produce en el modo RFC-S cuando el accionamiento detecta que las inductancias del motor no son adecuadas para la operación que se intenta realizar.
Página 219: Descripción
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Keypad Mode Teclado extraído mientras el accionamiento recibía la referencia de velocidad enviada por teclado La desconexión Keypad Mode indica que el accionamiento está...
Página 220 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico OHt dc bus Exceso de temperatura en bus de CC La desconexión OHt dc bus indica un exceso de temperatura en el componente bus de CC, según un modelo térmico de software.
Página 221 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico OHt Power Exceso de temperatura en fase de potencia Esta desconexión indica que se ha detectado un exceso de temperatura en la fase de potencia.
Página 222 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico OI Brake Exceso de corriente en IGBT de frenado detectado: protección de cortocircuito para IGBT de frenado La desconexión OI Brake indica que se ha detectado un exceso de corriente en el IGBT de frenado o que se ha activado la protección del IGBT de frenado.Esta desconexión no se puede reiniciar hasta que hayan transcurrido 10 segundos desde Origen...
Página 223 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Over Speed La velocidad del motor ha excedido el umbral de sobrevelocidad En modo de bucle abierto, si el valor de Frecuencia de salida (05.001) supera el umbral especificado en Umbral de exceso de velocidad (03.008) en cualquier dirección, se genera una desconexión por sobrevelocidad.
Página 224 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Phase Loss Pérdida de fase en alimentación La desconexión Phase Loss indica que el accionamiento ha detectado una pérdida de fase en la entrada o un fuerte desequilibrio en la alimentación.
Página 225 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Power Data Error de datos de configuración del sistema de potencia La desconexión Power Data indica que hay en error en los datos de configuración almacenados en el sistema de potencia.
Página 226 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Resistance La resistencia medida ha superado el rango del parámetro Esta desconexión indica que, o bien el valor utilizado para la resistencia del estátor del motor es muy elevado, o se ha producido el fallo de un intento de prueba que implica la medición de la resistencia del estátor del motor.
Página 227 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico SlotX HF Fallo de hardware detectado por módulo de opciones en ranura X La desconexión SlotX HF indica que el módulo de opciones instalado en la ranura X del accionamiento no funciona.
Página 228 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Sub-array RAM Error de asignación de memoria RAM La desconexión Sub-array RAM indica que un módulo de opciones, una imagen derivada o una imagen de programa de usuario ha solicitado más parámetros RAM de los que tiene asignados.
Página 229 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico Th Short Circuit Cortocircuito del termistor del motor La desconexión Th Short Circuit indica que el termistor del motor conectado al accionamiento tiene un cortocircuito o baja impedancia, es decir, <...
Página 230: Error De Programa De Usuario Integrado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico User Program Error de programa de usuario integrado La desconexión User Program indica que se ha detectado un error en la imagen del programa de usuario integrado.
Página 231 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Desconexión Diagnóstico User Prog Trip Desconexión generada por un programa de usuario integrado Esta desconexión se puede iniciar desde un programa de usuario integrado cuando se utiliza una llamada de función que define el número de desconexión secundaria.
Página 232 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Tabla 12-5 Tabla de consulta de las comunicaciones serie N.º...
Página 233: Desconexiones Internas/Hardware
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL Las desconexiones se pueden dividir en las siguientes categorías. Debe tener en cuenta que una desconexión solo puede ocurrir cuando el accionamiento no esté...
Página 234: Indicaciones De Alarma
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 12.6 Indicaciones de alarma 12.7 Indicaciones de estado En cualquier modo, una alarma es una indicación que aparece en la Tabla 12-8 Indicaciones de estado pantalla del teclado remoto KI alternando las cadenas de alarma y de...
Página 235: Indicaciones De Error De Programación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 12.8 Indicaciones de error Tabla 12-9 Módulo de opciones, tarjeta SD y otras indicaciones de estado al encendido de programación Cadena de...
Página 236: Presentación Del Historial De Desconexiones
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 12.9 Presentación del historial 12.10 Comportamiento del accionamiento de desconexiones desconectado El accionamiento conserva un registro de las diez últimas...
Página 237: Información De Catalogación De Ul
Los tamaños de cable y capacidades de fusibles recomendados se indican en ‘Datos técnicos’ (Capítulo 6) de la Guía técnica y de Centro de fabricación principal: instalación de la serie Unidrive M75X. Nidec Industrial Automation UK Ltd Unit 79 13.11 Tamaño y longitud máxima del cable...
Página 238: Protección Contra Cortocircuitos De Estado Sólido
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en marcha Uso de la Parámetros Información de Optimización Diagnósticos de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos del motor tarjeta SD Onboard avanzados catalogación de UL 13.15 Protección contra cortocircuitos de 13.19 Montaje estado sólido Los accionamientos se pueden montar •...
Página 239 Índice Numerics 0 V (Conexión común para todos los dispositivos externos) ...25 Límite de intensidad ............... 52 Límites de corriente .............. 100 Límites de realimentación del codificador ......101 Aceleración ..........52 Activación de accionamiento ...........25 Advertencias ................9 Mensajes en pantalla .............. 41 Almacenamiento de parámetros ..........43 Menú...
Página 240 Parámetro de destino ..............23 Parámetro de modo ..............23 Parámetro x.00 ...............52 Parámetros avanzados ............116 Parámetros de categoría del módulo de realimentación de posición ..............196 Parámetros del motor .............60 PLC Onboard ................114 Precauciones ................9 Procedimientos iniciales ............35 Protección de parámetros ............43 Protección térmica del motor ..........100 Puesta en servicio rápida ............68 Puesta en servicio rápida y arranque ........66...
Página 242 0478-0512-02...

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Unidrive m751

Nidec Unidrive M75 Serie Guía Del Usuario Del Control

1 Información de Seguridad

2 Información de Producto

3 Instalación Mecánica

4 Instalación Eléctrica

5 Procedimientos Iniciales

6 Parámetros Básicos

7 Puesta en Marcha del Motor

9 Uso de la Tarjeta SD

10 PLC Onboard

11 Parámetros Avanzados

13 Información de Catalogación de UL

Enlaces rápidos

Resumen de contenidos para Nidec Unidrive M75 Serie

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