Revisiones del manual
Versión C (marzo de 2013).
Revisión de la introducción al apartado 4.4.
Versión D (septiembre de 2013).
Actualizado peso y dimensiones de DN-109/3. Apartados 2.2.1 y 2.3.1.
Versión E (octubre de 2013)
Actualizadas características de la alimentación a 24VDC. Apartados 2.1 y 3.1
Corregidos patillajes de los conectores de DeviceNet.
Versión F (mayo de 2017)
Modificación en la declaración de conformidad.