Tabla de contenido
3.5
MA
238i
3.5.1
Archivo de descripción del equipo
En EtherCAT todos los datos de proceso y parámetros se describen en el objetos. La reco-
pilación de todos los datos de proceso y parámetros de la pasarela - el directorio de objetos
- está guardada en un archivo ESI (EtherCAT Slave Information).
En este archivo ESI están incluidos todos los objetos con índice, subíndice, nombre, tipo
de datos, valor por defecto, valores mínimos y máximos y posibilidades de acceso. Es decir,
con el archivo ESI se describe la funcionalidad completa de la MA 238i.
El archivo ESI lleva la denominación MA 238i.xml y está disponible para la descarga en la
página web de Leuze.
Vendor ID para la MA
La Vendor ID de la empresa Leuze electronic para la MA
Encontrará información más detallada sobre el archivo de descripción del equipo y
el directorio de objetos en el Capítulo 12.5.3.
3.5.2
Perfiles del equipo
El perfil de equipo describe los parámetros de aplicación y el comportamiento funcional de
la MA 238i. En EtherCAT se prescinde de la definición de perfiles de equipos propios para
las clases de equipos. En lugar de ello se ponen a disposición interfaces simples para
perfiles de equipos existentes.
3.5.3
Inicio de la MA
Tal como es habitual en EtherCAT, la pasarela adopta durante el inicio diferentes estados:
«INIT», «PREOP», «SAFEOP» y «OPERATIONAL».
Encontrará información más detallada en el Capítulo 12.4.
Leuze electronic
en el EtherCAT
238i
238i
en el sistema EtherCAT
Puesta en marcha rápida/principio de func.
MA
238i
238i
es 121
= 289
h
d
.
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Tabla de contenido
