Puesta en marcha y configuración
12.5.3.6 Objeto 1C13 Sync Manager 3 PDO Assignment
El objeto asigna al Sync Manager 3 los objetos de datos de proceso Tx.
Index
Subin-
dex
(hex)
(hex)
1C13
--
01
12.5.3.7 Objeto 6000 Inputs
El objeto describe los datos de entrada de la MA 238i, los cuales se transmiten cíclicamente
en pasos de 8 bytes (Rx).
Index
Subin-
dex
(hex)
(hex)
6000
--
01
02
03
04
05
06
07
08
1F
20
12.5.3.8 Objeto 7000 Outputs
El objeto describe los datos de salida de la MA 238i, los cuales se transmiten cíclicamente
en pasos de 8 bytes (Tx).
Index
Subin-
dex
(hex)
(hex)
7000
--
01
02
03
04
1E
1F
20
68
Nombre
Tipo de
datos
Sync Mana-
ger 3 PDO
u32
Assignment
SubIndex
001
Nombre
Tipo de
datos
Inputs
u32
8 Byte Inputs (1)
8 Byte Inputs (2)
8 Byte Inputs (3)
8 Byte Inputs (4)
8 Byte Inputs (5)
8 Byte Inputs (6)
8 Byte Inputs (7)
8 Byte Inputs (8)
8 Byte Inputs (31)
8 Byte Inputs (32)
Nombre
Tipo de
datos
Outputs
u32
8 Byte Outputs (1)
8 Byte Outputs (2)
8 Byte Outputs (3)
8 Byte Outputs (4)
8 Byte Outputs (30)
8 Byte Outputs (31)
8 Byte Outputs (32)
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
--
rw
--
Acceso
Mínimo
rw
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
Acceso
Mínimo
rw
--
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
MA
238i
Máximo
Default
--
--
0x1A00
--
(6656)
Rango de valores
Máximo
Default
--
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
Rango de valores
Máximo
Default
--
00 00 00 00
00 00 00 00
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