Festo Robotino 4.0 Instrucciones De Utilizacion página 130

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移动机器人系统 Robotino 4.0
7.2.1 电气接口
参数
接口
保留更改
参数
数字量输入/输出
输入端数量：
输出端数量：
模拟量输入
转换开关继电器
摄像头
保留更改
130
数值
2x USB 2.0（1 x 被接入点占用）
1x RJ-45（被接入点占用）
2x 12 V WAGO-734-162（总体最高 2 A）
4x USB 3.0（1 x 被摄像头占用）
2x PCI Express Slots (Gen3 4x,扩展)
1x HDMI
2x 数字输入/输出插头
1x 模拟输入插头
1x 继电器插头
1x Wago 721-462 2 芯电机-4 电源插头
1x MPE RM 2.54 2x3 芯电机-4 编码器
5 GHz 和 2.4 GHz 规格的 WLAN，作为客户端
或者在桥接模式下作为接入点
数值
8 最高 24 V DC
8 每个输出端最高 2 A
总体最高 2 A
8
2
USB 3.0 促动的立体摄像头（Intel
摄像机（1080p 分辨率）
红外线投影仪和 RGB 深度摄像头构架，提供板载处理功能
图中编号 名称
1 -XF2, -XF3
2 -XF1
3 -XD5-1, -XD5-2
4 -XF4, -XF5, -XF6, -XF9
5 –
6 -XF7
7, 8 -XD1, -XD2
9
-XD3
10 -XD4
11 –
12 –
–
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RealSense™ 深度摄像头 D435），配有两台彩色
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