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Resumen de contenidos para Festo 8127981
- Página 1 8127981 Electric Gripper Kit Mobile Robotics Operating instructions Betriebsanleitung Instrucciones de utilización Notice d'utilisation 操作说明 Festo Didactic 8150418 de/en/es/fr/zh 02/2021...
- Página 2 Original operating instructions © 2021 all rights reserved to Festo Didactic SE Originalbetriebsanleitung © 2021 alle Rechte sind der Festo Didactic SE vorbehalten Instrucciones de utilización original © 2021 Festo Didactic SE se reserva todos los derechos Notice d'utilisation originale ©...
- Página 3 Se sobreentiende que el uso de términos en género masculino incluye también los correspondientes términos de género femenino. El uso de una sola forma de género no supone ninguna discriminación específica, sino que sirve para mejorar la lectura y la compresión de los textos. © Festo Didactic 8150418...
- Página 4 Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. 在本操作说明书中仅以男教师、男学生等称谓，当然也指女教师和女学生等。仅使 用一种性别形式并不表示性别歧视，而仅是为了便于内容的阅读和理解。 小心 本操作说明书必须始终可供用户使用。 调试之前必须阅读操作说明书。 必须注意遵守安全注意事项。 如不遵守，可能会造成严重人身伤害或财产损失。 © Festo Didactic 8150418...
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Página 5: Tabla De Contenido
Electrics _________________________________________________________________________ 13 Technical data ___________________________________________________________________ 15 General data _____________________________________________________________________ 15 Pin allocation table ________________________________________________________________ 16 Description ______________________________________________________________________ 17 Function _________________________________________________________________________ 17 Maintenance and cleaning _________________________________________________________ 18 Further information and updates ____________________________________________________ 18 Disposal ________________________________________________________________________ 18 © Festo Didactic 8150418... -
Página 6: General Prerequisites For Operating The Devices
Damaged devices must be barred from further use and removed from the laboratory or classroom. – Damaged connecting cables, pneumatic tubing and hydraulic hoses represent a safety risk and must be removed from the laboratory or classroom. © Festo Didactic 8150418... -
Página 7: Safety Instructions And Pictograms
... indicates a potentially hazardous situation that may result in moderate or slight personal injury or severe property damage if not avoided. NOTICE ... indicates a potentially hazardous situation that may result in property damage or loss of function if not avoided. © Festo Didactic 8150418... -
Página 8: Pictograms
Electric gripper kit – Operating instructions 2.2 Pictograms Hazard warning Warning – dangerous electric voltage Information and/or references to other documentation © Festo Didactic 8150418... -
Página 9: Intended Use
Nevertheless, incorrect use can lead to risk of severe or fatal injury for the user and third parties, and damage to the components. The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for education and training in the field of automation technology. The training company and/or trainers must ensure that all apprentices observe the safety precautions described in these operating instructions. -
Página 10: For Your Safety
Knowledge of the basic safety instructions and safety regulations is a fundamental prerequisite for safe handling and trouble-free operation of Festo Didactic components and systems. These operating instructions include the most important instructions for safe use of the components and systems. -
Página 11: Obligations Of The Operating Company
All persons who have been entrusted to work with the components and systems undertake to complete the following steps before beginning work: • Read the chapter concerning safety and the warnings in these operating instructions, • Familiarize themselves with the basic regulations regarding work safety and accident prevention. © Festo Didactic 8150418... -
Página 12: Work And Safety Instructions
• Make sure limit switches are not actuated from the front. • Set all components up in a way that enables easy activation of the switches and disconnectors. • Follow the instructions about positioning the components. © Festo Didactic 8150418... -
Página 13: Electrics
Further information on this issue is available in the datasheets and operating instructions included with the components. – Warning! Capacitors inside the device may still be charged even after being disconnected from all sources of voltage © Festo Didactic 8150418... - Página 14 Hazard-free operation of the device is no longer possible in the case of – visible damage, – malfunction, – incorrect storage, – incorrect transport. – Switch off the power supply immediately. – Protect the device against inadvertent restart. © Festo Didactic 8150418...
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Página 15: Technical Data
2 x 16-pin plug connector Manufacturer: PHOENIX CONTACT, Order number: 1800297 Sensor 1x Magnetic proximity switch 2x Light barrier Dimensions 235 x 368 x 132 mm Weight Approx. 2.2 kg Material Stainless steel, PA12 AS+ Subject to change © Festo Didactic 8150418... -
Página 16: Pin Allocation Table
0 V supply Output color combinations of indicator light Function/terminals Designation DQ4 + DQ5 Indicator light: yellow DQ4 + DQ6 Indicator light: magenta DQ5 + DQ6 Indicator light: turquoise DQ4 + DQ5 + DQ6 Indicator light: white © Festo Didactic 8150418... -
Página 17: Description
To do this, you must attach the optical transmitter to the next station and the optical receiver to the pick-up station. Thanks to the height adjustment (4) the gripper kit can be adjusted to various working heights. © Festo Didactic 8150418... -
Página 18: Maintenance And Cleaning
Electric gripper kit – Operating instructions 8 Maintenance and cleaning Festo Didactic systems and components are to a great extent maintenance-free. The following components should be cleaned at regular intervals with a soft, lint-free cloth or brush: • The lenses on the optical sensors, the fiber optics and the reflectors •... - Página 19 Mechanik ________________________________________________________________________ 26 Elektrik _________________________________________________________________________ 27 Technische Daten _________________________________________________________________ 29 Allgemeine Daten _________________________________________________________________ 29 Kontaktbelegungstabelle ___________________________________________________________ 30 Beschreibung ____________________________________________________________________ 31 Funktion ________________________________________________________________________ 31 Wartung und Reinigung ____________________________________________________________ 32 Weitere Informationen und Aktualisierungen __________________________________________ 32 Entsorgung ______________________________________________________________________ 32 © Festo Didactic 8150418...
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Página 20: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte
Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden. – Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen. – Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden. © Festo Didactic 8150418... -
Página 21: Sicherheitshinweise Und Piktogramme
… weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittleren und leichten Körperverletzungen oder zu schwerem Sachschaden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschaden oder Funktionsverlust führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. © Festo Didactic 8150418... -
Página 22: Piktogramme
Kit Elektrischer Greifer – Betriebsanleitung 2.2 Piktogramme Warnung vor einer Gefahrenstelle Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Informationen und/oder Verweise auf andere Dokumentationen © Festo Didactic 8150418... -
Página 23: Bestimmungsgemäße Verwendung
Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die... -
Página 24: Für Ihre Sicherheit
4 Für Ihre Sicherheit 4.1 Wichtige Hinweise Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb der Komponenten und Systeme von Festo Didactic ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Diese Betriebsanleitung enthält die wichtigsten Hinweise, um die Komponenten und Systeme sicherheitsgerecht zu betreiben. -
Página 25: Verpflichtung Des Betreibers
Alle Personen, die mit Arbeiten an den Komponenten und Systemen beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn: • das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung zu lesen, • die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten. © Festo Didactic 8150418... -
Página 26: Arbeits- Und Sicherheitshinweise
Montieren Sie alle Komponenten fest auf die Profilplatte. • Stellen Sie sicher, dass Grenztaster nicht frontal betätigt werden. • Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht erschwert wird. • Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. © Festo Didactic 8150418... -
Página 27: Elektrik
Beachten Sie, dass elektrische Energie in einzelnen Komponenten gespeichert sein kann. Informationen hierzu finden Sie in den Datenblättern und Betriebsanleitungen der Komponenten. – Warnung! Kondensatoren im Gerät können noch geladen sein, selbst wenn das Gerät von allen Spannungsquellen getrennt wurde. © Festo Didactic 8150418... - Página 28 Ein gefahrloser Betrieb des Geräts ist nicht mehr möglich bei – sichtbarer Beschädigung, – defekter Funktion, – unsachgemäßer Lagerung oder – unsachgemäßem Transport. – Schalten Sie sofort die Spannung ab. – Schützen Sie das Gerät vor unbeabsichtigtem Wiedereinschalten. © Festo Didactic 8150418...
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Página 29: Technische Daten
2 x 16-poliger Steckverbinder Hersteller: PHOENIX CONTACT, Bestellnummer: 1800297 Sensoren 1x Magnetischer Näherungsschalter 2x Lichtschranke Maße (Länge x Breite x Höhe) 368 mm x 145 mm x 557 mm Gewicht ca. 6,7 kg Material Edelstahl, PA12 AS+ Änderungen vorbehalten © Festo Didactic 8150418... -
Página 30: Kontaktbelegungstabelle
24 V Versorgung 0 V (-) 0 V Versorgung Ausgänge Farbkombinationen Meldeleuchte Funktion/Klemmen Benennung DQ4 + DQ5 Meldeleuchte: gelb DQ4 + DQ6 Meldeleuchte: magenta DQ5 + DQ6 Meldeleuchte: türkis DQ4 + DQ5 + DQ6 Meldeleuchte: weiß © Festo Didactic 8150418... -
Página 31: Beschreibung
Status der Folge- oder Abholstation abfragen/weiterleiten. Hierfür müssen Sie den optischen Sender an der Folgestation und den optischen Empfänger an der Abholstation anbringen. Durch die Höhenverstellung (4) ist das Greifer-Kit an verschiedene Arbeitshöhen anpassbar. © Festo Didactic 8150418... -
Página 32: Wartung Und Reinigung
Kit Elektrischer Greifer – Betriebsanleitung 8 Wartung und Reinigung Die Komponenten und Systeme von Festo Didactic sind weitestgehend wartungsfrei. In regelmäßigen Abständen sollten: • die Linsen der optischen Sensoren, der Faseroptiken sowie Reflektoren • die aktive Fläche der Näherungsschalter •... - Página 33 Sistema eléctrico _________________________________________________________________ 41 Especificaciones técnicas __________________________________________________________ 43 Datos generales __________________________________________________________________ 43 Tabla de ocupación de contactos ____________________________________________________ 44 Descripción ______________________________________________________________________ 45 Función _________________________________________________________________________ 45 Mantenimiento y limpieza __________________________________________________________ 46 Informaciones complementarias y actualizaciones _____________________________________ 46 Eliminación ______________________________________________________________________ 46 © Festo Didactic 8150418...
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Página 34: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos
Los equipos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse del laboratorio o aula donde se impartan las clases. – Los cables de conexión, los tubos flexibles de aire comprimido y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8150418... -
Página 35: Instrucciones De Seguridad Y Pictogramas
AVISO ... indica que existe un posible peligro, que puede causar daños materiales o una pérdida de las funciones si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo. © Festo Didactic 8150418... -
Página 36: Pictogramas
Kit para pinza eléctrica – Instrucciones de utilización 2.2 Pictogramas Advertencia de un peligro general Advertencia de tensión eléctrica peligrosa Información y/o referencias a otros documentos © Festo Didactic 8150418... -
Página 37: Uso Previsto
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa... -
Página 38: Indicaciones De Seguridad
4 Indicaciones de seguridad 4.1 Observaciones importantes Para un uso seguro y sin fallas de los componentes y sistemas de Festo Didactic, es indispensable conocer las indicaciones básicas de seguridad y las instrucciones de seguridad correspondientes. Estas instrucciones de utilización contienen las indicaciones más importantes para un uso correcto y seguro de los componentes y sistemas. -
Página 39: Obligaciones Asumidas Por El Operador
Todas las personas que trabajan con los componentes y sistemas se comprometen, antes de utilizar el equipo, a lo siguiente: • leer el capítulo relativo a la seguridad y las advertencias de seguridad incluidas en estas instrucciones, • respetar las disposiciones básicas de seguridad laboral y de prevención de accidentes. © Festo Didactic 8150418... -
Página 40: Indicaciones De Seguridad Y Utilización
Asegúrese que los interruptores de final de carrera no puedan accionarse frontalmente. • Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y los seccionadores. • Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8150418... -
Página 41: Sistema Eléctrico
Puede encontrar información a este respecto en las hojas de datos y en las instrucciones de operación de los componentes. – Advertencia Los condensadores pueden estar cargados, aunque el equipo como tal haya sido separado de todas las fuentes de tensión. © Festo Didactic 8150418... - Página 42 El funcionamiento sin riesgos del dispositivo ya no es posible en el caso de: – daños visibles – mal funcionamiento, – almacenamiento incorrecto – transporte inadecuado – Desconecte la fuente de alimentación inmediatamente. – Proteja el dispositivo contra un reinicio accidental. © Festo Didactic 8150418...
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Página 43: Especificaciones Técnicas
Número de artículo: 1800297 Sensores 1 sensor de proximidad magnético 2 barreras de luz Dimensiones 235 mm x 368 mm x 132 mm Peso Aprox. 2,2 kg Material Acero inoxidable, PA12 AS+ Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8150418... -
Página 44: Tabla De Ocupación De Contactos
Color de la lámpara de señalización: amarillo DQ4 + DQ6 Color de la lámpara de señalización: magenta DQ5 + DQ6 Color de la lámpara de señalización: turquesa DQ4 + DQ5 + DQ6 Color de la lámpara de señalización: blanco © Festo Didactic 8150418... -
Página 45: Descripción
Para ello deberá colocar el emisor óptico en la siguiente estación y el receptor óptico en la estación de recogida. El ajuste de altura (4) permite adaptar el kit para pinza a diferentes alturas de trabajo. © Festo Didactic 8150418... -
Página 46: Mantenimiento Y Limpieza
Kit para pinza eléctrica – Instrucciones de utilización 8 Mantenimiento y limpieza Los componentes y sistemas de Festo Didactic casi no requieren trabajos de mantenimiento. Sin embargo, deberán ejecutarse regularmente los trabajos que se indican a continuación: • Limpiar las lentes de los sensores ópticos, las fibras ópticas y los reflectores, •... - Página 47 Electrique _______________________________________________________________________ 55 Caractéristiques techniques ________________________________________________________ 57 Caractéristiques générales __________________________________________________________ 57 Brochage ________________________________________________________________________ 58 Description ______________________________________________________________________ 59 Fonctionnement __________________________________________________________________ 59 Maintenance et nettoyage__________________________________________________________ 60 Informations complémentaires et mises à jour _________________________________________ 60 Mise au rebut ____________________________________________________________________ 60 © Festo Didactic 8150418...
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Página 48: Exigences Générales Pour L'utilisation De L'appareil
être retirés du laboratoire ou de la salle de cours. – Les câbles de liaison, tuyaux d'air comprimé et tuyaux hydrauliques endommagés présentent un risque pour la sécurité et doivent être retirés du laboratoire ou de la salle de cours. © Festo Didactic 8150418... -
Página 49: Consignes Des Sécurité Et Pictogrammes
à modérées ou des dommages matériels graves si elle n'est pas évitée. AVIS … signale une situation potentiellement dangereuse qui peut causer des dommages matériels ou une perte de fonction si elle n'est pas évitée. © Festo Didactic 8150418... -
Página 50: Pictogrammes
Kit pince électrique – Notice d'utilisation 2.2 Pictogrammes Avertissement concernant une zone dangereuse Avertissement : tension électrique dangereuse Informations et/ou renvois vers d'autres documentations © Festo Didactic 8150418... -
Página 51: Utilisation Prévue
Le système didactique de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité... -
Página 52: Pour Votre Sécurité
4.1 Notes importantes La condition de base de l’utilisation en toute sécurité et du parfait fonctionnement des composants et des systèmes de Festo Didactic est une bonne connaissance des directives et consignes fondamentales de sécurité. La présente notice d'utilisation contient les informations essentielles pour utiliser les composants et systèmes en toute sécurité. -
Página 53: Engagement De L'exploitant
Avant toute opération sur les composants et systèmes, le personnel s’engage à : • lire le chapitre sur la sécurité et les avertissements de la présente notice, • respecter les prescriptions principales de sécurité au travail et de prévention des accidents. © Festo Didactic 8150418... -
Página 54: Consignes De Travail Et Précautions De Sécurité
Veillez à ce que les capteurs de fin de course ne soient jamais actionnés de face. • Installez les appareils de manière à ne pas entraver l'actionnement des commutateurs et dispositifs de sectionnement. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8150418... -
Página 55: Electrique
ATTENTION • Utilisez uniquement des basses tensions de sécurité de 24 V DC maximum. • L'utilisation d'un bloc d'alimentation est autorisée uniquement en cas d'alimentation avec conducteur de protection. © Festo Didactic 8150418... - Página 56 Le fonctionnement sans danger de l'appareil n'est plus possible en cas de – traces visibles d'endommagement, – fonction défectueuse, – stockage impropre ou de – transport non conforme – Coupez immédiatement la tension. – Empêchez toute remise en marche involontaire de l'appareil. © Festo Didactic 8150418...
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Página 57: Caractéristiques Techniques
Numéro de commande : 1800297 Capteurs 1x Capteur de proximité magnétique 2x Barrière photo-électrique Dimensions 235 mm x 368 mm x 132 mm Poids env. 2,2 kg Matériau Acier inoxydable, PA12 AS+ Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8150418... -
Página 58: Brochage
Sorties combinaisons de couleurs lampe-témoin Fonctionnement/ter Titre minaux DQ4 + DQ5 Lampe-témoin couleur : Jaune DQ4 + DQ6 Lampe-témoin couleur : Magenta DQ5 + DQ6 Lampe-témoin couleur : Turquoise DQ4 + DQ5 + DQ6 Lampe-témoin couleur : Blanc © Festo Didactic 8150418... -
Página 59: Description
Pour ce faire, vous devez fixer l'émetteur optique à la station suivante et le récepteur optique à la station de collecte. Grâce au réglage en hauteur (4), le kit pince peut être adapté à différentes hauteurs de travail. © Festo Didactic 8150418... -
Página 60: Maintenance Et Nettoyage
Kit pince électrique – Notice d'utilisation 8 Maintenance et nettoyage Les composants et systèmes Festo Didactic ne nécessitent pratiquement aucun entretien. Il convient toutefois, à intervalles réguliers, de : • nettoyer les lentilles des capteurs optiques, les fibres optiques ainsi que les réflecteurs, •... - Página 61 工作和安全注意事项 ______________________________________________________________ 68 概要 ____________________________________________________________________________ 68 机械装置 ________________________________________________________________________ 68 电气部件 ________________________________________________________________________ 69 技术数据 ________________________________________________________________________ 71 常规数据 ________________________________________________________________________ 71 触点分配表 ______________________________________________________________________ 72 说明 ____________________________________________________________________________ 73 功能 ____________________________________________________________________________ 73 维护保养和清洁 __________________________________________________________________ 74 更多信息及更新 __________________________________________________________________ 74 废弃处理 ________________________________________________________________________ 74 © Festo Didactic 8150418...
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Página 62: 运行设备的一般性前提条件
– 在实验室或者教室内以及在实验室或者教室外必须至少提供一个紧急停机装置。 • 必须对实验室或者教室采取措施，防止负载电源或者气源被意外接通。 – 例如通过一个钥匙开关 – 例如通过可以上锁的开关阀 • 实验室或者教室必须通过故障电流保护装置 (RCD) 加以防护。 – 仅允许在配备有故障电流保护装置的培训教室中运行电气设备（例如电源装置、压缩机、液压 机组）。 – 应将一个差动电流 ≤ 30 mA 的 B 型 RCD 保护开关用作故障电流保护装置。 • 实验室或者教室必须通过过电流保护装置加以防护。 – 保险丝或者断路器 • 不允许使用任何有损坏或者缺陷的装置。 – 损坏的设备必须加以禁用，并且从实验室或者教室中取走。 – 损坏的连接电缆、压缩空气软管和液压软管会构成安全风险，因此必须从实验室或者教室中取 走。 © Festo Didactic 8150418... -
Página 63: 全注意事项和图标
电动夹紧器 - 操作说明 2 安全注意事项和图标 2.1 安全注意事项 危险 … 提示直接的危险情形，如果不加以避免，则可能导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 … 提示可能的危险情形，如果不加以避免，则可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 提示可能的危险情形，如果不加以避免，则可能导致轻度及中度人身伤害或者导致严 重的财产损失 提示 … 提示可能的危险情形，如果不加以避免，则可能导致财产损失或者功能丧失。 © Festo Didactic 8150418... - Página 64 电动夹紧器 - 操作说明 2.2 图标 针对危险部位的警告 危险电压警告标志 信息和/或其他技术文档参考 © Festo Didactic 8150418...
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Página 65: 按规定使用
电动夹紧器 - 操作说明 3 按规定使用 只能使用 Festo Didactic 的部件和系统： • 在教学和培训机构中按规定使用 • 在安全技术完善的状态下 部件和系统都是根据当前技术水平及认可的安全技术规定制造的。尽管如此，违规使用仍然可能会给用 户或第三方带来生命危险并导致部件损坏。 Festo Didactic 的学习系统是专门为自动化和技术领域的培训和进修开发和配置的。培训机构和/或培训人员应确保学 员遵守本操作说明书中描述的安全预防措施。 因此，Festo Didactic 对在纯培训环境之外使用本装置期间导致的对学员、培训机构和/或第三方的伤害将不承担任何责任； 除非此类伤害是由于 Festo Didactic 故意或严重过失造成的。 © Festo Didactic 8150418... -
Página 66: 为了您的安全
电动夹紧器 - 操作说明 4 为了您的安全 4.1 重要注意 了解基本安全注意事项和安全规定是确保 Festo Didactic 部件和系统的安全操作及无故障运行的基本前提条件。 本操作说明包含有关安全运行部件和系统的最重要信息。尤其是使用这些部件和系统进行工作的所有人 员都应遵守安全注意事项。此外，还必须注意并遵守装置使用地点的现行法规及事故预防规定。 警告 必须立即排除可能影响到安全的故障！ 小心 由于不当的修理或者改动可能会出现不可预料的运行状态。请勿对本操作说明未说明 的部件和系统进行任何修理或改动 © Festo Didactic 8150418... -
Página 67: 运营商的职责
电动夹紧器 - 操作说明 4.2 运营商的职责 操作员有义务仅允许符合下列条件的人员在部件和系统上工作： • 熟悉关于工作安全和事故预防的基本规定，并接受过部件和系统操作方面的指导培训， • 阅读并理解本操作说明中的安全章节和警告提示。 应定期对人员在工作方面的安全意识开展检查。 4.3 学员的义务 在开始工作之前，所有被委托在部件和系统上执行工作的人员有义务： • 阅读本操作说明中的安全章节和警告提示， • 注意遵守关于工作安全和事故预防的基本规定。 © Festo Didactic 8150418... -
Página 68: 工作和安全注意事项
电动夹紧器 - 操作说明 5 工作和安全注意事项 5.1 概要 小心 • 仅允许学员在培训人员的监督下在部件和设备上执行工作。 • 注意数据表中有关各部件的说明，特别是所有的安全注意事项！ • 在电路上工作时，穿戴个人防护用品（护目镜、安全鞋）。 5.2 机械装置 警告 • 切断电源！ – 在电路上工作之前，请关闭工作电源和控制电源。 – 仅允许在停机状态下将手伸入装置。 – 注意驱动装置可能的延时运转时间。 • 故障查找过程中有致伤危险！ – 使用工具来操作机械限位开关，例如：螺丝刀。 小心 • 将所有部件牢固地安装在型材板上。 • 请确保不要正面按下限位开关。 • 安装所有部件时，确保能够轻松操作开关和分离装置。 • 请注意有关部件放置的信息。 © Festo Didactic 8150418... -
Página 69: 电气部件
不允许接触电压 > 25 V AC 或 > 60 V DC。 如果触摸，则 > 50 V AC或120 V DC 的电压可能致命。 – 请勿连续切换电源。 • 电击会导致生命危险！ 防止直接触碰电源的输出端（输出插座/端子）和与其相连的电缆。 – 仅使用具有足够绝缘性能或耐电强度的导线。 – 使用带防触电接触点的安全插座。 警告 • 必须断电！ – 在电路上工作前，必须关闭电源。 – 注意在一些部件中可能储存有电能。相关信息参见部件数据表和操作说明书 。 – 警告！ 即使设备已与所有电源断开，但设备中的电容器可能仍然带电 © Festo Didactic 8150418... - Página 70 铺设连接电缆时，要防止其扭折或剪切。 • 请勿将导线铺设到高温表面上。 – 高温表面相应地标有警告标志。 • 注意确保连接电缆不要长期处于拉伸状态下。 • 带接地点的设备必须始终接地。 – 如果已有接地点（黄绿色实验室插座），则必须始终与保护接地连接。必须 始终首先接触保护接地（在电压之前），并且只允许最后断开（断开电压后 ）。 – 有些设备的漏电流较高。这些设备还必须通过一根接地安全引线接地。 • 仅使用规定的、具有正确额定电流强度和跳闸特性的保险丝。 • 除非技术数据中另有说明，否则该设备没有集成保险丝。 • 拆除连接电缆时，请仅拔下安全插头，而不要拉出电缆。 • 当 – 损坏明显、 – 功能损坏、 – 存储不当或 – 运输不当时 不能够安全运行设备。 – 立即关断电压。 – 防止设备意外重新接通。 © Festo Didactic 8150418...
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Página 71: 技术数据
最大 24 V AC 输入端： 输出端： 电气连接 2 个 16 针插接头 制造商：PHOENIX CONTACT， 订货号：1800297 传感器 1 个 磁性接近开关 2 个 安全光栅 尺寸 235 mm x 368 mm x 132 mm 重量 约 2.2 kg 材料 不锈钢， PA12 AS+ 保留更改 © Festo Didactic 8150418... -
Página 72: 触点分配表
指示灯：红色 指示灯：绿色 指示灯：蓝色 24 V (+) 24 V 电源 0 V (-) 0 V 电源 指示灯输出端颜色组合 功能/端子 名称 DQ4 + DQ5 指示灯：黄色 DQ4 + DQ6 指示灯：品红色 DQ5 + DQ6 指示灯：青绿色 DQ4 + DQ5 + DQ6 指示灯：白色 © Festo Didactic 8150418... - Página 73 使用电动夹紧器，可以将 Robotino 扩展成无人驾驶运输系统 (FTS)。可夹取 MPS 工件和 MPS 纸板。 夹钳自带磁性接近开关，可通过该接近开关查询打开的终端位置。 爪手 (2) 的输入端和输出端已通过接口盒 (3) 与 Robotino 连接。该过程可通过 Robotino View 自由编程。 示例过程： 1. 光栅检测到抓手夹爪之间的工件。合拢抓手夹爪。 2. Robotino 离开拾取位置并且将工件移至后续工站。 3. 接近时，通过滚轮推杆式开关检测 Robotino 相对放置位置和拾取位置之间的平行度。安全放置或抓取需要进行这些操作。 4. 成功到达后，抓手夹爪会自行张开。 也可通过将握手 (5)（光发射器和接收器）安装在工站上，实现 1 位通信。从而可将 Robotino 与 MPS 工站进行通信，并询问/转发后续工站或拾取工站的状态。 为此，您必须将光发射器安装在后续工站上，将光接收器安装在拾取工站上。 可通过高度调节器 (4) 根据不同作业高度调整爪手套件。 © Festo Didactic 8150418...
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Página 74: 维护保养和清洁
电动夹紧器 - 操作说明 8 维护保养和清洁 Festo Didactic 的部件和系统基本上无需保养。应定期： • 对光学传感器的透镜、光纤加工头和反射器 • 接近开关的有效表面 • 整个部件或系统 用一块不起毛的软布或毛刷进行清洁。 提示 不得使用腐蚀性或研磨性清洁剂。 9 更多信息及更新 关于 Festo Didactic 部件和系统技术文档的更多信息和更新，可登录公司官网查找： www.ip.festo-didactic.com 10 废弃处理 废旧的电子设备属于可回收材料，不属于生活垃圾。通过当地的回收点开展废弃处置。 © Festo Didactic 8150418... - Página 76 UK Importer: Festo Ltd Festo Didactic SE Applied Automation Centre Rechbergstraße 3 Caswell Road 73770 Denkendorf Brackmills Germany Northampton NN4 7PY +49 711 3467-0 United Kingdom www.festo-didactic.com [email protected] +44 800 626 422 www.festo.co.uk...