Tabla de contenido
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• Terminales correctas del conector PmodGYRO — revise
sus conexiones y asegúrese que ha conectado la línea
2
"SDA" el bus I
C de NI myRIO a la terminal "SDA" del
PmoDACL en el conector J2 y la línea "SCL" a la
terminal "SCL"; también revise que no ha cruzado
accidentalmente las conexiones de la fuente de
alimentación y
• Terminales correctas de interrupción del PmodGYRO a las
líneas DIO de NI myRIO DIO—el panel frontal solo se
actualiza en respuesta a la interrupción "data ready".
: Verifique las conexiones "SDA" y "SCL"
N
OTA
nuevamente en caso de ver el mensaje
occurred at myRIO Write I2C.vi" o similar; este mensaje
indica que el NI myRIO no recibió respuesta de la interfaz de
2
bus I
C del PmodGYRO.
22.2
Teoría de Interfaz
Circuito Interfaz: El giroscopio de triple eje L3G4200D de
STMicroelectronics en el corazón del PmodGYRO soporta
la interfaz de bus serial I
"I2C"); el L3G4200D también soporta la interfaz serial SPI,
sin embargo, este capítulo se concentra exclusivamente
2
en la interfaz serial I
de interrupción designadas "INT1" e "INT2." Estos pines
proporcionan acceso a varias fuentes de interrupción que
pueden ser habilitadas en caso de requerirse. Veintiséis
registros direccionables proporcionan acceso a los tres
valores de tasa angular medidos así como a una amplia
variedad de opciones de configuración.
Estudie el video Teoría de Interfaz de Giroscopio
(
youtu.be/5JDkwG2rr1o
operación del giroscopio, aplicaciones, características del
L3G4200D de STMicroelectronics y las conexiones y
orientación del eje del sensor del
2
C (comúnmente denominada
C. El L3G4200D incluye dos salidas
, 13:48) para aprender los principios de
PmodGYRO de Digilent. Continúe estudiando el
video para aprender los detalles necesarios para
configurar los registros del L3G4200D, leer datos
de tasa angular, e integrar las mediciones de
tasa para obtener el desplazamiento angular
relativo.
relativamente complejo ofreciendo una amplia
variedad de opciones; por lo tanto el tutorial en
video
características
rápidamente.
muestran:
"Error-36011
• Configurar la tasa de datos y rango
de escala completa
• Configurar un umbral de alto nivel para generar
interrupción estilo comparador en el pin de
salida "INT1"
• Generar una interrupción "data ready" en el pin
de salida
• Leer los tres conjuntos de registros de datos y
convertir estos valores de tasa en aceleración
medida en unidades "dps" (grados por segundo)
• Integrar los valores de tasa para obtener
desplazamiento angular relativo y
• Estimar la desviación del nivel tasa cero para
reducir la aceleración del integrador.
• Estudie
(
youtu.be/7CgNF78pYQM
entendimiento de las formas de onda entre
transmisores y receptores I
Programación LabVIEW: VIEW: Estudie el video
VIs I2C de Bajo Nivel (
para aprender a utilizar los subVIs I2C de bajo
nivel para leer y escribir datos orientados a
bytes.
22.3 Modificaciones Básicas
Estudie el video Explicación de la Demostración
Giroscopio (
aprender los principios de diseño de la
demostración Giroscopio y luego intente
realizar estas modificaciones al diagrama de
bloques de Main.vi:
22. GIROSCOPIO
El
L3G4200D
es
se
concentra
en
un
para
que
usted
Los
ejemplos
Comunicación
,
8:47)
2
C.
youtu.be/[TBD]:iicVI
youtu.be/o_iuY0M3yDk
un
dispositivo
conjunto
de
esté
listo
detallados
le
Serial:
I2C
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mejor
, :)
, 6:36) para
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