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Construya el circuito interfaz: Referirse al diagrama
esquemático y construcción recomendada en el
protoboard en la Figura 12.2. El circuito interfaz del
potenciómetro
Conector MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1 en la
página 187):
1. Fuente de alimentación de 5 volts →
B/+5V (pin 1)
2. Fuente de alimentación de 3.3 volts → B/+3.3V
(pin 33)
3. Tierra → B/GND (pin 30)
4. Control del motor → B/DIO8 (pin 27)
VI Ejecute el VI de demostración:
• Descargue http://www.ni.com/academic/myrio/
project-guide-vis.zip
previamente y desempaque los contenidos a
una ubicación conveniente.
• Abra el proyecto Motor demo.lvproj contenido
en la subcarpeta Motor demo,
• Expanda el botón de jerarquía (un signo de
mas) para la sección myRIO y luego abra
Main.vi dando doble clic,
• Confirme que NI myRIO está conectado a su
computadora y
• Ejecute el VI ya sea dando clic al botón Run
en la barra de herramientas o presionando
Ctrl+R.
Espere a ver la ventana "Deployment Process"
mostrando cómo el proyecto se compila y despliega
(descarga) al NI myRIO antes de que el VI se
empiece a ejecutar.
NOTA: Usted podría seleccionar la opción "Close on
successful completion" para hacer que el VI inicie de
manera automática.
Resultados esperados: De clic en el botón de
estado de DIO para configurar la salida digital en su
estado bajo, el motor debería dar vuelta a máxima
velocidad, luego de clic en el botón nuevamente para
detener el motor. Note que el circuito interfaz del
controlador del motor es bajo activo.
De clic en el botón Stop o presione la tecla
Escape para detener el VI y para reiniciar el NI
myRIO; un reinicio myRIO ocasiona que todas las
terminales de E/S digital vuelvan al modo de
entrada.
requiere
cuatro
conexiones
si
no
lo
Consejos de diagnóstico: ¿No obtiene los
resultados esperados? Confirme los siguientes
puntos:
• LED indicador de energía encendido en NI
al
myRIO,
• El botón de ejecución Run en color negro en
la barra de herramientas significa que el VI
está en modo de ejecución,
• Orientación correcta del transistor - con cuidado
siga los diagramas de pines para cada
transistor; de manera especial note que el
IRF510 tiene el pin de compuerta en un lado en
lugar de estar al centro tal como los MOSFETs
de baja potencia y
• Orientación correcta del rectificador - cuando el
rectificador está al contrario el motor nunca
ha
hecho
alcanzará el nivel de voltaje necesario para
activarse.
12.2 Teoría de Interfaz
Circuito
aproximadamente 180 mA (a 3.3 V) sin carga y
más de 1000 mA cuando se ejecuta a máxima
eficiencia, tres veces más alto que la corriente
máxima disponible en los tres conectores NI
myRIO combinados. Detener el motor debido a
carga excesiva o bloqueo del rotor demanda
mucho mayor corriente porque la resistencia
efectiva del motor es menor a 1 Ω. Por estas
razones el MOSFET IRF510 de canal n sirve
como un interruptor de estado sólido de alta
corriente para operar el motor. Debido a que el
rango de voltaje de umbral V
de 2 a 4 V la salida de voltaje DIO de 3.3 V de NI
myRIO no es suficiente para activar el IRF510. Los
dos MOSFETs de baja potencia configurados como
un inversor lógico CMOS alimentado por la fuente
de 5 V actúa como cambiador de nivel de 3.3 a 5 V
para asegurar que el voltaje de compuerta del
IRF510 es 0 V (apagado) o 5 V (encendido).
Estudie el video Teoría de Interfaz de Motor
(
youtu.be/C_22XZaL5TM
más acerca de los principios de operación
del motor y los principios de diseño de
circuitos de interfaz incluyendo: calculo del
tamaño del transistor de potencia para
corriente de motor bajo varias condiciones de
carga,
manejar picos de voltaje, circuito de cambio
de nivel
El
motor
Interfaz:
GS(th)
, 6:49) para aprender
importancia
del rectificador
12. MOTOR
requiere
del IRF510 va
para
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