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Sensor de Luz Ambiental
Un sensor de luz ambiental (ALS) proporciona
un "ojo" rudimentario que permite habilitar un
robot para sensar condiciones de luz general,
para rastrear y seguir una fuente de luz y para
seguir una ruta de línea pintada. El PmodALS
mostrado en la Figura 24.1 integra un sensor
fototransistor con un convertidor analógico a digital
(ADC) de 8 bits que se comunica vía el bus SPI.
Figura 24.1: Sensor de luz ambiental del Juego
de Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO.
Objetivos de Aprendizaje:
completar las actividades en este capítulo será
capaz de:
1. Describir los principios de operación del
fototransistor y el convertidor analógico a
digital (ADC) combinado con la tarjeta
PmodALS,
Después de
2. Formular los requerimientos de
temporización para el chip select SPI clock
y
3. Interpretar el formato de salida de palabra de
dato SPI.
24.1 Demostración del Componente
Siga estos pasos para demostrar la operación
correcta del sensor de luz ambiental.
Seleccione estas partes del Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO:
• Sensor de luz ambiental (PmodALS),
http://digilentinc.com/Products/Detail.cfm?
NavPath=2,401,1190&Prod=PMOD-ALS
• Cables, H-H (5×)
Construya el circuito interfaz:
diagrama
esquemático
recomendada en el protoboard en la Figura 24.2
en la página siguiente; el sensor de luz ambiental
requiere cinco conexiones al Conector MXP B de
NI myRIO (ver Figura A.1 en la página 187):
1. VCC → B/+3.3V (pin 33)
2. GND → B/GND (pin 30)
3. SCL → B/SPI.CLK (pin 21)
4. SDA → B/SPI.MISO (pin 23)
5. CS → B/DIO0 (pin 11)
Ejecute el VI de demostración:
• Descargue
http://www.ni.com/academic/myrio/
project-guide-vis.zip
hecho
desempaque los contenidos a
una ubicación conveniente.
Referirse al
y
construcción
si no lo ha
previamente
y
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