Tabla de contenido
92
: Verifique las conexiones "SDA" y
N
OTA
"SCL" nuevamente en caso de ver el
mensaje "Error-36011 occurred at myRIO
Write I2C.vi" o similar; este mensaje indica
que el NI myRIO no recibió respuesta de la
interfaz de bus I
21.2 Teoría
Interfaz
Circuito interfaz: El acelerómetro de tres ejes
ADXL345 de Analog Devices en el corazón del
PmodACL soporta la interfaz de bus serial I
(comúnmente denominada "I2C"); el ADXL345
soporta la interfaz serial SPI, sin embargo, este
capítulo se concentra exclusivamente en la
interfaz serial I
salidas de interrupción designadas "INT1" e
"INT2." Estos pines proporcionan acceso a ocho
diferentes fuentes de interrupción que podrían
ser habilitadas en caso de requerirse. Treinta
registros direccionables proporcionan acceso a
los tres valores de aceleración medidos así como
a
una
amplia
configuración.
Estudie el video Teoría de Interfaz del
Acelerómetro (
aprender
acelerómetro, aplicaciones, características del
ADXL345 de Analog Devices y conexiones al
PmodACL de Digilent y orientación del eje del
sensor. Continúe estudiando el video par
aprender
configurar los registros del ADXL345 y leer
datos de acelerómetro. El ADXL345 es un
dispositivo relativamente complejo ofreciendo
una amplia variedad de opciones; por lo tanto
el tutorial en video se concentra en un conjunto
de características para que usted esté listo
rápidamente.
muestran: cómo configurar tasa de datos,
resolución y rango; como configurar umbral y
valores
interrupción de un solo toque a un pin de
salida; y cómo leer los tres conjuntos de
registros de datos y convertir estos valores de
acelerómetro a una aceleración medida en
unidades "g".
2
C del PmodACL.
de
2
C. El ADXL345 incluye dos
variedad
de
youtu.be/uj76-JtT_xk
el
principio
de
operación
los
detalles
necesarios
Los
ejemplos
de
duración
y
direccionar
Estudie
(
youtu.be/7CgNF78pYQM
entendimiento de las formas de onda entre
transmisores y receptores I
Programación LabVIEW: Estudie el video VIs I2C
de Bajo Nivel (
aprender a utilizar los subVIs I2C de bajo nivel
para leer y escribir datos orientados a bytes.
2
C
21.3 Modificaciones
Estudie el video Explicación de la demostración
Acelerómetro (
aprender los principios de diseño de la
demostración Acelerómetro y luego intente
realizar estas modificaciones al diagrama de
bloques Main.vi:
1. Cambie la dirección del dispositivo a algún otro
opciones
de
valor.
¿Qué mensaje de error de LabVIEW observa?
2. Agregue
, 15:55) para
desplegar la aceleración en unidades "g".
del
3. Agregue código para leer el registro de
identificación del ADXL345 (dirección 0x00) y
para generar una condición de error si la
identificación es diferente del valor esperado,
de esta manera su VI puede detectar que el
para
dispositivo I
terminales I2C de NI myRIO. Estudie el
mapa
especificaciones del ADXL345 (Tabla 19)
para
Seleccione uno de los subVIs de caja de
diálogo de la subpaleta Programming | Dialog &
detallados
le
User Interface para desplegar su mensaje de
error.
4. Compare el acelerómetro con el incluido en
la
el NI myRIO configurando un conjunto de
indicadores adicionales en el panel frontal;
vea el Accelerometer Express VI ubicado en
la subpaleta myRIO | Onboard. Utilice una
pieza de cinta para fijar el PmodACL a la caja
de myRIO.
21. ACELERÓMETRO
Comunicación
,
8:47)
2
C.
youtu.be/[TBD]:iicVI
Básicas
youtu.be/-_GWEsrfxU4
los
cálculos
2
C correcto está conectado a las
de
registro
de
determinar
el
Serial:
I2C
para
mejor
, :) para
, 8:37) para
necesario
para
la
hoja
de
valor
esperado.
Tabla de contenido
