Tabla de contenido
Subcódigo
92
93
94
95
A0
A1
A2
A3
A4
A5
B0
C0
C1
C2
C3
C4
1
Asidero: la parte del conjunto mecánico que engancha los soportes para sujetarlos.
nl
2
Móvil: la parte del conjunto mecánico que sirve para bajar y subir durante las operaciones get y put.
nl
3
Elevador: la parte del conjunto mecánico que se mueve en dirección vertical.
nl
4
Rotación: la parte del conjunto mecánico que gira la mecánica para que quede frente a los cargadores
y la unidad.
nl
5
Trineo: la parte del conjunto mecánico que mueve la mecánica hacia el panel de control del operador
o de regreso a la unidad.
nl
Subcódigos de errores del dispositivo
Tabla 38 Subcódigos de errores del dispositivo
Código de
error
81
88
90
91
92
93
94
95
96
97
Descripción
Error durante el movimiento del trineo
4
Error durante la rotación
Fallo en el movimiento del trineo
Fallo en el movimiento del trineo
Fallo en el movimiento hacia la ranura de expansión
Fallo en el movimiento del trineo
Fallo en el movimiento del trineo
Fallo en el movimiento del elevador
4
Error durante la rotación
Fallo en el movimiento del trineo
No se puede obtener acceso al EEPROM del controlador del robot o error durante
la operación de lectura/escritura
Error al comprobar el tipo de cargador
Error del movimiento de rotación
Error del movimiento de elevación
Error del movimiento de trineo
Error del movimiento de trineo
Descripción
Fallo en la activación de la unidad
Error al acceder al estado de la ranura
La carga mecánica no alcanzó el sensor del cartucho presente
No hay actividad después del comando de carga
Se superó el tiempo de espera de carga de la cinta
No hay actividad después del comando de carga
Se superó el tiempo de espera de descarga de la unidad
La unidad se completó de forma incorrecta
No se expulsó la cinta durante la descarga mecánica
La ranura no está vacía durante la descarga mecánica
5
hacia la posición de rotación
hacia la posición del extremo o la posición inicial
5
hacia la posición del sensor inicial
5
hacia la posición de transporte
5
hacia el sensor
5
hacia la posición de rotación
3
hacia la posición inicial
hacia la posición del extremo
5
hacia la posición de la ranura de expansión
4
al comprobar el tipo de cargador
3
al comprobar el tipo de cargador
5
al comprobar el tipo de cargador
5
al sensor al comprobar el tipo de cargador
4
4
Guía de usuario y mantenimiento
177
Tabla de contenido
