Tabla de contenido
6.2 Preparativos
El sistema neumático de la empresa debe estar operativo. Por favor,
consulte la sección "Datos técnicos" para ver las especificaciones.
6.3 Instalación
6.3.1 Conectar mecánicamente del dispositivo al robot
industrial
1
2
Fig. 37: Conectar el dispositivo
1 10 orificios de fabricación
2 16 taladros roscados, M8 x 1,25 x 19 de fondo
(par solicitado 33,9 Nm)
3 4 orificios de clavija, 8H7 x 19,0 de fondo
Personal:
Equipo de protección:
Herramientas especiales:
1. Conecte la placa base al dispositivo del robot industrial Existen
diversos agujeros (Fig. 37) disponibles para esto.
6.3.2
Fijar el útil de la pinza
1
2
Fig. 38: Fijar el útil de la pinza
1 8 taladros roscados, M12 x 1,75 x 25,0 de fondo
(par solicitado 50,8 Nm)
2 4 orificios de clavija, 12H7 x 15,9 de fondo
3 2 orificios de fabricación
Personal:
Equipo de protección:
Herramientas especiales:
1. Se proporcionan diversos orificios en los dedos (Fig. 38) para
conectar diferentes útiles de la pinza a los dedos del dispositi-
vo. Conecte estas herramientas de la pinza a los dedos.
26
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
3
n Especializado
n Botas protectoras
n Llave Allen
3
n Especializado
n Botas protectoras
n Llave Allen
[email protected] • www.phdinc.com
®
6.3.3
Conectar el Rodlok (opcional)
Fig. 39: Dispositivo con Rodlok
3
2
1
4
Fig. 40: Rodlok
1
2 clavijas
2
4 tornillos de montaje
3
Soporte
4
2 tornillos de montaje
Personal:
Equipo de protección:
Herramientas especiales:
1. Coloque ambos dedos en la posición "abierta".
2. Coloque el soporte (Fig. 40/3) en la ranura situada en la placa
central del dispositivo.
3. Aplique el fijador de rosca a los orificios del soporte (Fig. 40/3).
4. Apriete levemente los tornillos (Fig. 40/2).
5. Inserte las clavijas (Fig. 40/1).
6. Conecte los dedos mediante los tornillos (Fig. 40/4). Respete el
par de apriete de 33,9 Nm.
7. Apriete los tornillos (Fig. 40/2). Respete el par de apriete de
14,1 Nm.
n Especializado
n Botas protectoras
n Llave Allen
Llave dinamométrica
n
IP-GRR01C-ES
Tabla de contenido
