PHD Guardian GRR Serie Manual De Instalacion Y Uso

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© PHDinEurope GmbH 2010, rev. 2015
Índice
1 Aspectos generales ............................................................... 2
1.1 Información relativa a estas instrucciones .................... 2
1.2 Explicación de los símbolos .......................................... 2
1.3 Protección del copyright ................................................ 2
1.4 Condiciones de la garantía ............................................ 2
1.5 Servicio al cliente ........................................................... 2
2 Seguridad ................................................................................ 3
2.1 Uso adecuado................................................................ 3
2.2 Riesgos básicos............................................................. 3
2.3 Responsabilidad del operador ....................................... 4
2.4 Requisitos del personal ................................................. 4
2.4.1 Cualificaciones............................................................... 4
2.4.2 Personas no autorizadas ............................................... 4
2.4.3 Formación ...................................................................... 4
2.5 Equipo de protección personalt ..................................... 4
2.6 Dispositivos de seguridad.............................................. 5
2.7 Comportamiento en situaciones de peligro ................... 5
2.8 Protección medioambiental ........................................... 5
3 Datos técnicos ........................................................................ 6
3.1 Dimensiones .................................................................. 6
3.2 Información general ....................................................... 9
3.3 Valores de rendimiento y peso ...................................... 9
3.4 Fuerzas y pares de apriete máximos permitidos .......... 9
3.5 Factor de longitud de herramienta .............................. 10
3.6 Fuerza de agarre ......................................................... 10
3.7 Sensor de posición de dedo ........................................ 12
3.8 Etiqueta de la unidad ................................................... 12
4 Estructura y funciones ........................................................ 13
4.1 Datos del pedido .......................................................... 13
4.2 Vista ............................................................................. 14
4.3 Descripción breve ........................................................ 14
4.4 Opciones y accesorios ................................................ 15
4.4.1 Opciones de funcionamiento ....................................... 15
4.4.2 Resistente a la corrosión ............................................. 15
4.4.3 Juntas fluoro-elastoméricas ........................................ 15
4.4.4 Puertos de aire comprimido NPT ................................ 15
4.4.5 Topes limitadores del recorrido ................................... 16
4.4.6 Manguitos de ajuste del recorrido ............................... 17
4.4.7 Sensor de posición de dedo ........................................ 18
4.4.8 Interruptores de proximidad ........................................ 19
4.4.9 Rodlok .......................................................................... 21
4.5 Ejemplos de aplicación ................................................ 23
4.6
Ejemplos adicionales de soluciones especiales
5 Transporte, embalaje y almacenamiento .......................... 24
5.1
Instrucciones de seguridad para el transporte
5.2 Inspección del transporte ............................................ 24
5.3 Embalaje ...................................................................... 24
5.4 Almacenamiento .......................................................... 25
IP-GRR01C-ES
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
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............ 24
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6 Instalación y primera puesta en funcionamiento ............. 25
6.1 Instrucciones de seguridad relativas a la
instalación y la primera puesta en funcionamiento ..... 25
6.2 Preparativos ................................................................. 25
6.3 Instalación .................................................................... 26
6.3.1 Conectar mecánicamente del dispositivo al
robot industrial ............................................................. 26
6.3.2 Fijar el útil de la pinza .................................................. 26
6.3.3 Conectar el Rodlok (opcional) ..................................... 26
6.3.4 Conectar el sensor de posición de dedo (opcional) .... 27
6.3.5 Conexión del interruptor de proximidad (opcional) ..... 28
6.3.6 Instalación de los manguitos de ajuste de
recorrido (opcional) ...................................................... 29
6.4 Conectando el suministro de aire comprimido ............ 29
6.4.1 Etiquetado de las conexiones de aire comprimido ..... 29
6.4.2 Conexiones de aire comprimido laterales ................... 29
6.4.3 Conexiones de aire comprimido situadas en la
parte inferior del dispositivo ......................................... 30
6.4.4 Conexión del Rodlok (opcional) .................................. 30
6.4.5 Ejemplo de esquema neumático ................................. 31
6.5 Primera puesta en funcionamiento ............................. 31
7 Funcionamiento ................................................................... 31
7.1 Instrucciones de seguridad para el funcionamiento.... 31
7.2 Activación/Funcionamiento normal ............................. 31
7.3 Desactivación .............................................................. 31
8 Mantenimiento ...................................................................... 31
8.1 Instrucciones de seguridad para el mantenimiento .... 31
8.2 Repuestos .................................................................... 32
8.3 Intervalos de mantenimiento ....................................... 36
8.4 Trabajo de mantenimiento ........................................... 36
8.4.1 Etiquetado de las conexiones de aire comprimido ..... 36
8.4.2 Conexiones de aire comprimido laterales ................... 36
8.4.3 Sustitución del Rodlok ................................................. 36
8.4.4 Desmontaje de ensamblajes ....................................... 36
8.5 Montaje de ensamblajes ............................................. 41
8.5.1 Re-ensamblaje de placa central y base ...................... 42
8.5.2 Re-ensamblaje de dedo .............................................. 45
8.5.3 Re-ensamblaje general ............................................... 45
8.5.4 Instalación del sensor de posición de dedo ................ 47
8.6 Medidas realizadas después del mantenimiento ........ 47
9 Fallos ..................................................................................... 48
9.1 Síntomas de fallos ....................................................... 48
9.2 Conducta en caso de fallos ......................................... 48
9.3 Puesta en funcionamiento después de solucionar
un fallo ......................................................................... 48
10 Desmontaje y eliminación de residuos ............................. 48
10.1 Instrucciones de seguridad relativas al desmontaje
y la eliminación de residuos ........................................ 48
10.2 Desmontaje .................................................................. 48
10.3 Eliminación de residuos ............................................... 48
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