Tabla de contenido
La unidad estándar está preparada para Rodlok.
La unidad estándar está preparada para el sensor de
posición de dedo SPP99.
Por favor, contacte con el fabricante o un distribuidor
autorizado para obtener información sobre soluciones
especiales. Véase la sección 1.5 para la información
de contacto.
4.2 Vista
1
4
5
6
7
Fig. 12: Vista
1 Dedo A
2 Guía de dedo
3 Dedo B
4
Conexiones de aire comprimido (con tapones sellantes)
5
Placa base
6
Guía de dedo
7
Guía de dedo
8
Conexiones de aire comprimido
1
4
Fig. 13: Vista
1 Limpiadores del vástago
2 Rodamientos de compuesto fluoropolimérico TC
3 Juntas de poliuretano
4 Placas base y terminal con llave
5 Vástago de pistón de aluminio con revestimiento duro
14
Manual de instalación y uso
Pinzas de la serie GRR Guardian
2
3
2
3
5
[email protected] • www.phdinc.com
1
5
Fig. 14: Sincronizador
1 Rodamiento de bolas
2 Tubos de acero inoxidable
3 Fluoropolímero TC
4 Cremallera
5 Sincronizador de piñón
8
4.3 Descripción breve
El dispositivo se utiliza para manejar distintos materiales de traba-
jo y está destinado a instalación dentro de un sistema robótico in-
dustrial. Los materiales de trabajo se transportan hasta el disposi-
tivo o el dispositivo se desplaza hasta el material de trabajo, que
luego es agarrado y sujetado con dos dedos. Al hacer esto, son
posibles acciones como el movimiento, la fijación, la medición, la
clasificación, el centraje o el registro.
Los dedos se mueven neumáticamente. Los dedos se pueden
abrir y cerrar utilizando las distintas conexiones de aire
comprimido.
Se utiliza una herramienta de agarre personalizada que va atorni-
llada en los dedos para adaptarlo a distintos tipos de materiales de
trabajo.
®
4
IP-GRR01C-ES
2
3
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