Tabla de contenido
vacon • 73
3.12
Control PID
Los parámetros de este grupo están ocultos a menos que se utilice el regulador como refe-
rencia de la frecuencia (P1.12= o P2.15=2)
P12.1
0: punto de referencia fijado 1-2
1: entrada analógica AI1
2: entrada analógica AI2
3: bus de campo
P12.2
P12.3
Puntos de referencia programables. El punto de referencia 2 se activa con la entrada digital
definida en P4.16.
P12.4
0: entrada analógica AI2
1: entrada analógica AI1
2: bus de campo
3: AI2-AI1 (diferencial)
4: temperatura (solo con tarjeta OPTBH, ver P13.8-10)
P12.5
P12.6
Valores mínimo y máximo de realimentación, correspondientes al mínimo y el máximo de la señal.
P12.7
Ganancia proporcional. Si se configura al 100%, una variación del 10% en el error provoca una
variación del 10% en la salida del regulador.
P12.8
Constante de tiempo integral. Si se configura en 1 s, una variación del 10% en el error provoca
una variación del 10% en la salida del regulador después de 1 s.
P12.9
Tiempo derivado. Si se configura en 1 s, una variación del 10% en 1 s en el error provoca una
variación del 10% en la salida del regulador.
P12.10
0: control directo. La frecuencia aumenta si el punto de referencia > realimentación
1: control invertido. La frecuencia aumenta si el punto de referencia < realimentación
3
F
UENTE DEL PUNTO DE REFERENCIA
P
UNTO DE REFERENCIA
P
UNTO DE REFERENCIA
F
UENTE DE REALIMENTACIÓN
M
ÍNIMO DE REALIMENTACIÓN
M
ÁXIMO DE REALIMENTACIÓN
G
P
ANANCIA
CONTROLADOR
T
I
IEMPO
CONTROLADOR
T
D
IEMPO
CONTROLADOR
I
NVERSIÓN VALOR DEL ERROR
Descripción de parámetros
PID 1
PID 2
PID
PID
PID
Tabla de contenido
