Tabla de contenido
Información de seguridad
Información de producto
Nota sobre el tiempo de respuesta de la función Safe Torque Off,
y uso con controladores de seguridad que disponen de salidas
de autocomprobación:
La función Safe Torque Off se ha diseñado para contar con un tiempo de
respuesta superior a 1 ms. Esto significa que es compatible con los
controladores de seguridad cuyas salidas se someten a pruebas
dinámicas con duración de impulso no superior a 1 ms.
El diseño de sistemas de control relacionados con la
seguridad solo debe realizarlo personal con la formación
y experiencia necesarias.
La función Safe Torque Off únicamente garantiza la
ADVERTENCIA
integridad de la máquina cuando está perfectamente
integrada en un sistema de seguridad total. El sistema debe
someterse a una evaluación de riesgos para verificar que el
riesgo residual que conlleva un hecho peligroso sea
aceptable para la aplicación.
La función Safe Torque Off impide que el accionamiento
funcione, e incluso que frene. Si es necesario que el
accionamiento proporcione tanto frenado como
Safe Torque Off en la misma operación (p. ej., una parada de
ADVERTENCIA
emergencia), habrá que utilizar un relé temporizador de
seguridad o similar para asegurar que el accionamiento se
desactiva al cabo de un tiempo adecuado después del
frenado. Un circuito electrónico sin protección contra fallos
controla la función de frenado del accionamiento.
Este circuito tendrá que complementarse con un freno
mecánico de seguridad cuando el frenado se cuente entre
los requisitos de seguridad.
La función Safe Torque Off no proporciona aislamiento
eléctrico.
Antes de acceder a las conexiones eléctricas es preciso
desconectar la alimentación del accionamiento utilizando un
ADVERTENCIA
dispositivo de aislamiento homologado.
Es esencial tener en cuenta la tensión máxima permitida de
5 V para un estado bajo seguro (desactivado) de
Safe Torque Off. Las conexiones con el accionamiento se
deben preparar de tal forma que las caídas de tensión en el
ADVERTENCIA
cableado 0V no superen este valor bajo ninguna condición
de carga. Se recomienda especialmente que los circuitos de
la función Safe Torque Off cuenten con conductores de 0 V
exclusivos, que deben conectarse a los terminales 1, 3, 4, 5,
7 o 15 del accionamiento.
Anulación de la función Safe Torque Off
El accionamiento no dispone de ningún elemento que permita anular la
función Safe Torque Off, por ejemplo, por razones de mantenimiento.
Aplicaciones de elevación (ascensor)
La función Safe Torque Off es idónea para utilizarse como componente
de seguridad en aplicaciones de elevación (ascensor):
La función Safe Torque Off permite eliminar los contactores
electromecánicos, incluidos los contactores especiales de seguridad,
que de otro modo se requerirían en las aplicaciones de seguridad.
Para obtener más información, póngase en contacto con el proveedor
del accionamiento.
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Edición: 4
Instalación mecánica
Instalación eléctrica
Diseño del sistema de múltiples ejes
Datos técnicos
85
Tabla de contenido
