Tabla de contenido
Información de seguridad
Información de producto
4.12.3
Detalles de la conexión de realimentación de posición
Tabla 4-19 Detalles de la conexión de realimentación de posición P1
Interface de
realimentación
de posición P1
1
Pr 03.038
AB (0)
A
FD (1)
F
FR (2)
F
AB Servo (3)
A
FD Servo (4)
F
FR Servo (5)
F
A
SC (6)
(Cos)
SC Hiperface (7)
Cos
EnDat (8)
DATA
SC EnDat (9)
A
SSI (10)
DATA
A
SC SSI (11)
(Cos)
A
SC Servo (12)
(Cos)
BiSS (13)
DATA
Resólver (14)
Cos H
A
SC SC (15)
(Cos)
Conmutación
solamente (16)
A
SC BiSS (17)
(Cos)
*1 - Una onda cosenoidal por revolución
*2 - Una onda senoidal por revolución
Las celdas grises corresponden a conexiones de realimentación de posición P2 o a salidas de simulación de codificador.
NOTA
Las conexiones Freeze y Freeze\ en los terminales 5 y 6 son para la entrada de captura 1. Freeze2 y Freeze2\ en los terminales 11 y 12 son para la
entrada de captura 2.
78
Instalación mecánica
2
3
4
A\
B
B\
F\
D
D\
F\
R
R\
A\
B
B\
F\
D
D\
F\
R
R\
A\
B
B\
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
Cosref
Sin
Sinref
DATA
DATA\
CLK
CLK\
Freeze
A\
B
B\
DATA
DATA\
CLK
CLK\
Freeze
A\
B
B\
DATA
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
A\
B
B\
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
DATA\
CLK
CLK\
Freeze
Cos L
Sin H
Sin L
Ref H
A\
B
B\
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
A\
B
B\
DATA
(Cos\)
(Sin)
(Sin\)
Instalación eléctrica
Conexiones
5
6
7
8
Z
Z\
Z
Z\
Z
Z\
Z
Z\
U
U\
Z
Z\
U
U\
Z
Z\
U
U\
Z
Z\
DATA\
Freeze\
DATA\
Freeze\
DATA\
Z
Z\
U
U\
Freeze\
Ref L
1
1
Z
Z\
C*
C\*
U
U\
DATA\
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Diseño del sistema de múltiples ejes
9
10
11
12
V
V\
W
W\
V
V\
W
W\
V
V\
W
W\
CLK
CLK\
CLK
CLK\
V
V\
W
W\
2
2
Freeze2
Freeze2\
D*
D\*
V
V\
W
W\
CLK
CLK\
Datos técnicos
13
14
15
+V
0 V
Th
Edición: 4
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