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Figura 4-23 Conexión del cable del motor a un bloque de terminales del carenado
Uso de un interruptor seccionador/desconectador del motor
Los blindajes de los cables del motor deben estar conectados mediante un conductor muy corto de baja inductancia.
Se recomienda usar una barra de acoplamiento metálica plana, en cuyo caso no es conveniente utilizar cable convencional.
Los blindajes deben conectarse directamente a la barra de acoplamiento mediante sujetacables metálicos sin aislar. Evite que los conductores que
quedan expuestos tengan demasiada longitud y asegúrese de que el equipo y el circuito sensible se encuentran a una distancia mínima de 0,3 m.
La barra de acoplamiento puede estar conectada a una toma de tierra próxima de baja impedancia; por ejemplo, una estructura metálica de gran
tamaño que esté conectada cerca de la conexión a tierra del accionamiento.
Figura 4-24 Conexión del cable del motor a un interruptor seccionador/desconectador
4.10.9
Inmunidad de los circuitos de control a sobretensión transitoria: cables largos y conexiones fuera
del edificio
Por su diseño, no es necesario tomar precauciones con los puertos de entrada y salida de los circuitos de control de uso general en máquinas
y sistemas.
Estos circuitos no cumplen los requisitos de la norma EN 61000-6-2:2005 (sobretensión de 1 kV) sin protección externa.
En aplicaciones en las que puedan estar expuestos a aumentos importantes de tensión, puede ser necesario adoptar medidas especiales para evitar
fallos de funcionamiento o averías. El aumento de tensión puede deberse a descargas eléctricas o fallos de alimentación graves relacionados con la
disposición de las conexiones a tierra, que permiten la presencia de tensiones transitorias elevadas entre los puntos de tierra.
El riesgo de sobretensión es característico de los circuitos que no cuentan con la protección de un edificio.
Como norma general, si los circuitos se prolongan fuera del edificio donde está ubicado el accionamiento, o el cable tendido en el edificio tiene más
de 30 m, es aconsejable tomar otras precauciones. Ponga en práctica una de las técnicas siguientes:
1. Cable blindado con conexión a tierra adicional. Ambos extremos del blindaje del cable pueden conectarse a tierra. Además, los conductores de
tierra de ambos extremos del cable deben conectarse eléctricamente entre sí mediante un cable de tierra (equipotencial) que tenga una sección
transversal de al menos 10 mm
planta. Esto garantiza el paso de la corriente de pérdida o la sobrecorriente a través del cable de tierra principalmente, en lugar de acumularse en el
blindaje del cable de señalización. Si el edificio o la planta dispone de una red de tierra común bien proyectada no será preciso utilizar esta técnica.
2. Supresión de sobretensión adicional. En las entradas y salidas digitales puede conectarse una red de diodos Zener o un supresor de sobretensión
comercial en paralelo al circuito de entrada, como se muestra en la Figura 4-25 y la Figura 4-26.
Si el puerto digital experimenta una sobretensión importante, puede activarse la desconexión de seguridad (E/S, desconexión por sobrecarga).
Para reanudar el funcionamiento después de la desconexión, puede ajustar Pr 10.034 en 5.
Figura 4-25 Supresión de sobretensión en entradas y salidas digitales y unipolares
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Instalación mecánica
Desde el
accionamiento
Barra de acoplamiento
2
, o bien 10 veces el área del blindaje del cable de señalización, o que satisfaga las especificaciones eléctricas de la
Señal de planta
0 V
Instalación eléctrica
Diseño del sistema de múltiples ejes
Desde el accionamiento
Placa posterior
Carenado
Al motor
Seccionador
Al motor
(Si es necesario)
Señal a accionamiento
Diodo Zener de 30 V
Ej.: 2xBZW50-15
0 V
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Datos técnicos
Edición: 4