Sew Eurodrive PROFIBUS DP-V1 UFP11A Instalación Y Funcionamiento página 36

Tabla de contenido
Funciones DP-V1
6
Estructura del canal de parámetros DP-V1
36
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES Read.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 6: Read.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Servicio:
Write.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de MoviLink
La tabla muestra los DATOS ÚTILES Read.res con los datos de respuesta positivos de
la orden de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor del
parámetro para el índice 8300 (versión Firmware).
Tabla 7: Encabezado DP-V1 de Read.response positiva con respuesta de ajuste de parámetros
Servicio:
Read.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Tabla 8: Respuesta positiva para el servicio MoviLink
Byte
Campo
0
Response Reference
1
ID de respuesta
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6..7
Value Hi
8..9
Value Lo
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
Valor
Descripción
0x01
Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
0x40
Respuesta positiva de MoviLink
0x01
Número de accionamiento reflejado;
1 = dirección de SBus
0x01
1 parámetro
0x43
Formato de parámetro: Palabra doble
0x01
1 valor
0x311C
Parte alta del parámetro
0x7289
Parte baja del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13
Manual – Interface de bus de campo PROFIBUS DP-V1 UFP11A
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