Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
Byte inferior de palabra de prueba 1
Byte superior de palabra de prueba 2
Byte inferior de palabra de prueba 2
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Fig. 13-17: Función 0x08_Respuesta del esclavo RTU
Función 0x10: Escritura de palabras de registro N, rango 1 ~ 16.
●
Ejemplo: Para modificar 2 registros continuos empezar desde 0114H con pa-
labras 0032H y 0032H con dirección del variador de frecuencia esclavo 01H.
La estructura del marco se describe en las tablas siguientes:
Dirección
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Byte superior de la dirección inicio de registro de
escritura
Byte inferior de la dirección de inicio registro de
escritura
Byte superior de número de registro
Byte inferior de número de registro
Bytes de datos
Byte superior de datos en el registro 0109H
Byte inferior de datos en el registro 0109H
Byte superior de datos en el registro 010AH
Byte inferior de datos en el registro 010AH
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Fig. 13-18: Función 0x10_Petición de maestro RTU
Dirección
Dirección del esclavo
Código de función ModBus
Byte superior de la dirección inicio de registro de
escritura
Byte inferior de la dirección de inicio registro de
escritura
Byte superior de número de registro
192/253
34H
56H
78H
73H
33H
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
10H
01H
14H
00H
02H
04H
00H
32H
00H
32H
DEH
DAH
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
01H
10H
01H
14H
00H
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P
EFC 3600