Bosch Rexroth EFC 3600 Instrucciones De Funcionamiento página 196

Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
Los datos se transmiten en códigos binarios.
La dirección 0 está reservada como dirección de difusión.
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Todos los nodos esclavos deben reconocer la dirección de difusión para la
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función de escritura (no hay necesidad de respuesta).
El nodo maestro no tiene una dirección específica, sólo los nodos esclavos
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deben tener una dirección (de 1 ~ 247).
Para el modo de transmisión RTU, se muestran a continuación tres tipos de for-
matos de caracteres:
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad;
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad par;
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad impar;
●
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 2 bits de parada, sin paridad;
●
Y el carácter o byte se envía en este orden (de izquierda a derecha):
<-Bit menos significativo (LSB)
Direc-
1 2
ción
Direc-
1 2
ción
Fig. 13-2: Modo de transmisión RTU
Los telegramas están separados por un intervalo de silencio de al menos 3,5 ve-
ces el carácter. Todo el marco debe ser transmitido como un flujo continuo de
bytes. Si el intervalo de dos marcos separados es menor de 3,5 veces el carác-
ter, entonces la dirección del esclavo del segundo marco será tratado como la
parte del primer marco por error, debido a la confusión de marcos, la compro-
bación CRC fallará y hará que la comunicación falle. Si se produce un intervalo
de silencio de más de 1,5 veces el carácter entre dos bytes, el telegrama es de-
clarado incompleto y debe ser descartado por el receptor.
13.2.2 Interfaz
La interfaz de comunicación de los variadores de frecuencia EFC 3600 se mues-
tra a continuación:
186/253
Con comprobación de paridad
3 4 5
Sin comprobación de paridad
3 4 5
Bit más significativo (MSB)->
6 7 8
6 7 8
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P
EFC 3600
Paridad Detener
Detener Detener