Capítulo 4 Características de los módulos de salidas
Características específicas
únicamente de los módulos
de salidas estándar
Módulos estándar
FLEX 5000
I/O
TM
POWER
STATUS
5094-IB16
DIGITAL 16 INPUT 24 VDC
1
1 TB3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
68
Las siguientes características son específicas únicamente de los módulos
5094-OB16 y 5094-OB16XT.
Control de salidas programadas en tiempo
Se pueden programar los tiempos en que las salidas del módulo se activan y se
desactivan. La programación en tiempo se expresa en nanosegundos.
IMPORTANTE Estos módulos de salidas estándar FLEX 5000 son los únicos compatibles con
la característica de control de salidas mediante programación en tiempo:
• 5094-OB16
• 5094-OB16XT
La temporización de las salidas programadas de los módulos 5094-OB16 y
5094-OB16XT se caracteriza por lo siguiente:
– Exactitud de ±100 μs
– Resolución de 1 ns
El módulo debe tener la hora sincronizada; de no ser así, la programación no se
aplica.
El control de salida programada en tiempo se utiliza con la instrucción Motion
Arm Output Cam (MAOC). La instrucción MAOC permite un control de la
salida en función de la posición de esta forma:
• Utiliza la posición de cualquier eje de movimiento en un sistema de control
Logix 5000™ como referencia de posición
• Actualiza las salidas en función de la posición del eje de movimiento a la
tasa de actualización aproximada del grupo de movimiento, normalmente
de 1...32 ms.
La instrucción puede actualizar módulos de salidas digitales estándar a la tasa de
actualización aproximada. No obstante, algunas aplicaciones de alta velocidad
requieren un mayor grado de exactitud.
Los módulos de salidas programadas aumentan la exactitud de la instrucción
MAOC al permitir programar los tiempos de activación y desactivación de las
salidas. Toda la configuración de la programación de los tiempos de activación y
desactivación de una salida se completa mediante la instrucción MAOC. A
continuación la instrucción actualiza valores en los tags de salidas del módulo que
definen el comportamiento de la salida programada.
Tabla 14 – Parámetros de programación de los módulos de salidas FLEX 5000
Característica
Número de programas
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM001E-ES-P – Abril 2020
5094-OB16, 5094-OB16XT
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